一种基于互联网的智能控制系统技术方案

本发明专利技术涉及智能控制技术领域，尤其涉及一种基于互联网的智能控制系统，包括，井道、厢体、水平检测装置、驱动组件、主控单元，厢体底部设置有分为四部分的底板，每部分底板下设置有压力检测装置，驱动组件设置有四条缆绳分别与厢体四个角相连，主控单元能够根据压力检测装置采集的不同部分的底板的压力对各所述缆绳对所述厢体提升的开始时间进行调节，以保障厢体在所述井道内平稳的提升，所述水平检测装置检测厢体提升过程的倾斜角度，若检测的倾斜角度超标，所述主控单元根据超标的倾斜角度对下一次缆绳对厢体提升的开始时间进行调节。下一次缆绳对厢体提升的开始时间进行调节。下一次缆绳对厢体提升的开始时间进行调节。

【技术实现步骤摘要】
一种基于互联网的智能控制系统


[0001]本专利技术涉及智能控制
，尤其涉及一种基于互联网的智能控制系统。

技术介绍

[0002]电梯，是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物，服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15
°
的刚性导轨之间。
[0003]中国专利公开号：CN111762641A，公开了一种分体式家用电梯控制系统及家用电梯，涉及电梯控制
该分体式家用电梯控制系统包括主控制柜和主检修盒。主控制柜用于与家用电梯的轿厢及拽引主机有线连接，以控制拽引主机带动轿厢于井道内运动；主检修盒与主控制柜有线连接，以通过主检修盒控制主控制柜，从而对分体式家用电梯控制系统进行调试操作及维护操作。
[0004]电梯在进行提升过程中，受重物在底板上分布影响，厢体会产生倾斜，影响电梯寿命。

技术实现思路

[0005]为此，本专利技术提供一种基于互联网的智能控制系统，用以克服现有技术中电梯在进行提升过程中，受重物在底板上分布影响，厢体会产生倾斜，影响电梯寿命的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供一种基于互联网的智能控制系统，包括，
[0007]井道，
[0008]厢体，其设置在所述井道内部，所述厢体底部设置有分为四部分的底板，每一部分底板下方分别设置有一个压力检测装置，所述厢体顶部设置有四个缆绳连接装置，分别位于厢体四个角落；
[0009]滑轮，其设置有四个，并分别设置在所述井道顶部；
[0010]水平检测装置，其设置在所述厢体顶部中央，用于检测厢体提升过程的水平角度；
[0011]驱动组件，其设置在所述井道，底部用于对厢体的提升提供动力，所述驱动组件包括四根缆绳，各所述缆绳分别绕过一个所述滑轮与所述缆绳连接装置相连；
[0012]主控单元，其与各所述压力检测装置、所述水平检测装置、所述驱动组件分别相连，并能够根据所述压力检测装置采集的不同部分的底板的压力对各所述缆绳对所述厢体提升的开始时间进行调节，以保障厢体在所述井道内平稳的提升，所述水平检测装置检测厢体提升过程的倾斜角度，若检测的倾斜角度超标，所述主控单元根据超标的倾斜角度对下一次缆绳对厢体提升的开始时间进行调节。
[0013]进一步地，所述缆绳采用钢丝绳，所述驱动组件包括：
[0014]驱动电机，其为双轴输出电机，用于对升降厢体提供动力，所述驱动电机设置有第一输出轴和第二输出轴；
[0015]第一分输出装置，其与所述第一输出轴相连，用于将第一输出轴的运行状态传送
至第一从动轴和第二从动轴，所述第一从动轴与第一分输出装置之间设置有第一开断装置，所述第二从动轴与第一分输出装置之间设置有第二开断装置；
[0016]第二分输出装置，其与所述第二输出轴相连，用于将第二输出轴的运行状态传送至第三从动轴和第四从动轴，所述第三从动轴与第二分输出装置之间设置有第三开断装置，所述第四从动轴与第二分输出装置之间设置有第四开断装置；
[0017]牵引卷轴，其设置有四个，分别为第一牵引卷轴、第二牵引卷轴、第三牵引卷轴和第四牵引卷轴，各所述牵引卷轴上缠绕有钢丝绳，第i牵引卷轴上的所述钢丝绳一端通过所述滑轮与所述缆绳连接装置相连，另一端与第i从动轴相连，i＝1,2,3,4。
[0018]进一步地，所述主控单元，其与各所述开断装置、所述驱动电机分别相连，所述主控单元内设有报修模块；
[0019]所述压力检测装置分别为第一压力检测装置、第二压力检测装置、第三压力检测装置、第四压力检测装置；
[0020]若存有电梯运行请求，各所述压力检测装置分别检测各自承受的压力并将检测结果传递至所述主控单元，其中，所述第一压力检测装置检测的压力值为Y1，所述第二压力检测装置检测的压力值为Y2，所述第三压力检测装置检测的压力值为Y3，所述第四压力检测装置检测的压力值为Y4，
[0021]所述主控单元计算压力总和Yz，Yz＝Y1+Y2+Y3+Y4，主控单元内有设置压力总和评价值Yzp，
[0022]若Yz≥Yzp，所述主控单元生成压力总和超差指令，并控制所述报修模块进行报修；
[0023]若Yz＜Yzp，所述主控单元对压力值Y1、压力值Y2、压力值Y3和压力值Y4进行分析，判定压力分配是否符合提升标准。
[0024]进一步地，所述主控单元计算压力平均值Yp，Yp＝Yz
÷
4，主控单元依次计算压力值Y1与压力平均值Yp的差值绝对值C1，计算压力值Y2与压力平均值Yp的差值绝对值C2，计算压力值Y3与压力平均值Yp的差值绝对值C3，计算压力值Y4与压力平均值Yp的差值绝对值C4，对于压力值Yi与压力平均值Yp的差值绝对值Ci，Ci＝∣Yi
‑
Yp∣，所述主控单元内设置有压力差值绝对值的评价参数Cp，
[0025]若存在Yi≥Cp，所述主控单元生成压力分布不均指令，并控制所述报修模块进行报修；
[0026]若不存在Yi＞Cp，所述主控单元判定所述厢体内压力分配满足提升要求。
[0027]进一步地，对于压力差值绝对值的评价参数Cp，其与压力平均值Yp相关；设定
[0028][0029]其中，C1为评价参数Cp的基础值，c为评价参数Cp计算调节值，Ya为压力平均值第一评价参数。
[0030]进一步地，所述主控单元计算压力分布均匀度B，主控单元内设置有压力分布均匀度评价值Bp，
[0031]若B≥Bp，所述主控单元判定需要对各所述从动轴的启动时间进行调节；
[0032]若B＜Bp，所述主控单元判定不对各所述从动轴的启动时间进行调节，各从动轴同步启动。
[0033]进一步地，压力分布均匀度评价值Bp的数值与压力平均值Yp相关；设定
[0034][0035]其中，B1为压力分布均匀度评价值Bp的基础值，b为压力分布均匀度评价值Bp计算调节值，Yb为压力平均值第二评价参数。
[0036]进一步地，若所述主控单元判定需要对各所述从动轴的启动时间进行调节，主控单元选取差值绝对值最大的数值记为Cj，Cj为C1、C2、C3、C4中的一项，主控单元计算Cj与压力平均值Yp的差值F，F＝Cj
‑
Yp；
[0037]所述主控单元控制所述驱动电机电机启动，第j开断装置与分输出装置在驱动电机启动时保持连接状态，除第j开断装置之外的开断装置与分输出装置在驱动电机启动时保持断开状态，再经过断开时长t后，主控单元控制所有开断装置与分输出装置转换为连接状态，t＝F
×
d,其中，d为断开时长计算补偿参数。
[0038]进一步地，在所述开断装置与分输出装置转换为连接状态后，所述水平检测装置检测所述厢体的倾斜角度Es，所述主控单元内设置有倾斜角度评价值Ep，
[0039]若Es≤Ep，则所述主控单元判定所述厢体提升角度平稳；
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于互联网的智能控制系统，其特征在于，包括，井道，厢体，其设置在所述井道内部，所述厢体底部设置有分为四部分的底板，每一部分底板下方分别设置有一个压力检测装置，所述厢体顶部设置有四个缆绳连接装置，分别位于厢体四个角落；滑轮，其设置有四个，并分别设置在所述井道顶部；水平检测装置，其设置在所述厢体顶部中央，用于检测厢体提升过程的水平角度；驱动组件，其设置在所述井道，底部用于对厢体的提升提供动力，所述驱动组件包括四根缆绳，各所述缆绳分别绕过一个所述滑轮与所述缆绳连接装置相连；主控单元，其与各所述压力检测装置、所述水平检测装置、所述驱动组件分别相连，并能够根据所述压力检测装置采集的不同部分的底板的压力对各所述缆绳对所述厢体提升的开始时间进行调节，以保障厢体在所述井道内平稳的提升，所述水平检测装置检测厢体提升过程的倾斜角度，若检测的倾斜角度超标，所述主控单元根据超标的倾斜角度对下一次缆绳对厢体提升的开始时间进行调节。2.根据权利要求1所述的基于互联网的智能控制系统，其特征在于，所述缆绳采用钢丝绳，所述驱动组件包括：驱动电机，其为双轴输出电机，用于对升降厢体提供动力，所述驱动电机设置有第一输出轴和第二输出轴；第一分输出装置，其与所述第一输出轴相连，用于将第一输出轴的运行状态传送至第一从动轴和第二从动轴，所述第一从动轴与第一分输出装置之间设置有第一开断装置，所述第二从动轴与第一分输出装置之间设置有第二开断装置；第二分输出装置，其与所述第二输出轴相连，用于将第二输出轴的运行状态传送至第三从动轴和第四从动轴，所述第三从动轴与第二分输出装置之间设置有第三开断装置，所述第四从动轴与第二分输出装置之间设置有第四开断装置；牵引卷轴，其设置有四个，分别为第一牵引卷轴、第二牵引卷轴、第三牵引卷轴和第四牵引卷轴，各所述牵引卷轴上缠绕有钢丝绳，第i牵引卷轴上的所述钢丝绳一端通过所述滑轮与所述缆绳连接装置相连，另一端与第i从动轴相连，i＝1,2,3,4。3.根据权利要求2所述的基于互联网的智能控制系统，其特征在于，所述主控单元，其与各所述开断装置、所述驱动电机分别相连，所述主控单元内设有报修模块；所述压力检测装置分别为第一压力检测装置、第二压力检测装置、第三压力检测装置、第四压力检测装置；若存有电梯运行请求，各所述压力检测装置分别检测各自承受的压力并将检测结果传递至所述主控单元，其中，所述第一压力检测装置检测的压力值为Y1，所述第二压力检测装置检测的压力值为Y2，所述第三压力检测装置检测的压力值为Y3，所述第四压力检测装置检测的压力值为Y4，所述主控单元计算压力总和Yz，Yz＝Y1+Y2+Y3+Y4，主控单元内有设置压力总和评价值Yzp，若Yz≥Yzp，所述主控单元生成压力总和超差指令，并控制所述报修模块进行报修；
若Yz＜Yzp，所述主控单元对压力值Y1、压力值Y2、压力值Y3和压力值Y4进行分析，判定压力分配是否符合提升标准。4.根据权利要求3所述的基于互联网的智能控制系统，其特征在于，所述主控单元计算压力平均值Yp，Yp＝Yz
÷
4，主控单元依次计算压力值Y1与压力平均值Yp的差值绝对值C1，计算压力值Y2与压力平均值Yp的差值绝对值C2，计算压力值Y3与压力平均值Yp的差值绝对值C3，计算压...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹伯强，袁斐，王伟，梁成立，田建立，张震，
申请(专利权)人：河南工业贸易职业学院，
类型：发明
国别省市：