一种基于精密三维的路面安全状况评估方法技术

本发明专利技术提供一种基于精密三维的路面安全状况评估方法，属于路面检测技术领域，所述方法包括：基于路面的精密三维建模数据，获取所述路面的安全性信息；所述安全性信息包括：路面横坡、路面纵坡、路面横向纹理、路面纵向纹理、路面微观异常区域、路面宏观异常区域及路面宏观异常区域的属性信息；基于所述安全性信息，对所述路面的安全性进行评估。本发明专利技术提供的路面安全状况评估方法，基于路面的精密三维建模数据，获取用于对路面的安全状况进行评价的安全性信息，并基于安全性信息对路面的安全性进行评估，可以实现对路面的安全性更加精准的评估。的评估。的评估。

【技术实现步骤摘要】
一种基于精密三维的路面安全状况评估方法


[0001]本专利技术涉及路面检测
，尤其涉及一种基于精密三维的路面安全状况评估方法。

技术介绍

[0002]随着现在道路交通的飞速发展，道路交通安全也成为一个全新的社会问题，人们对于道路交通安全的关注度越来越高。
[0003]道路安全数据采集一直以来都是道路中心安全检测的核心内容，也是道路交通安全风险评估的最基础内容。为此，需要做到全面的、精准的采集数据，并且评估数据，确保数据的安全性与合理性，基于道路交通风险进行安全性评估，提高道路的可用性，并且对道路安全数据进行有效的检测。
[0004]车辆在道路行驶过程中，车轮与路面直接接触，路面状况的好坏直接影响着道路交通安全，现有的主流路面检测方法多采用二维图像识别技术，难以全面的检测路面的安全缺陷，安全评估的准确性较低。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种基于精密三维的路面安全状况评估方法，用以解决现有技术中难以全面的检测路面的安全缺陷，安全评估的准确性较低的缺陷。
[0006]第一方面，本专利技术提供一种基于精密三维的路面安全状况评估方法，包括：基于路面的精密三维建模数据，获取所述路面的安全性信息；所述安全性信息包括：路面横坡、路面纵坡、路面横向纹理、路面纵向纹理、路面微观异常区域、路面宏观异常区域及路面宏观异常区域的属性信息；基于所述安全性信息，对所述路面的安全性进行评估。
[0007]根据本专利技术提供的一种基于精密三维的路面安全状况评估方法，基于路面的精密三维建模数据，获取所述路面的路面横坡和路面纵坡，包括：基于所述三维建模数据中横断面数据，获取所述路面的路面横坡；以及，基于所述三维建模数据中纵断面数据，获取所述路面的路面纵坡。
[0008]根据本专利技术提供的一种基于精密三维的路面安全状况评估方法，基于路面的精密三维建模数据，获取所述路面的路面横向纹理和路面纵向纹理，包括：对所述横断面数据进行滤波处理，得到横断面控制轮廓；逐点计算所述横断面数据中各测点到对应横断面控制轮廓点的第一绝对距离，并得到第一绝对距离的第一分布信息；根据所述第一绝对距离的第一分布信息，计算所述横断面数据中各测点的路面横向纹理；以及，对所述纵断面数据进行滤波处理，得到纵断面控制轮廓；逐点计算所述纵断面数据中各测点到对应纵断面控制轮廓点的第二绝对距离，并得到第二绝对距离的第二分布信息；根据所述第二绝对距离的第二分布信息，计算所述纵断面数据中各测点的路面纵向纹理。
[0009]根据本专利技术提供的一种基于精密三维的路面安全状况评估方法，基于路面的精密三维建模数据，获取所述路面的路面微观异常区域，包括：根据各测点的路面横向纹理和预
先设置的横向纹理异常阈值，确定横向微观异常点；根据各测点的路面纵向纹理和预先设置的纵向纹理异常阈值，确定纵向微观异常点；基于所述横向微观异常点和所述纵向微观异常点，利用形态学构建微观异常区域二值图；根据所述微观异常区域二值图中的连通区域的长度，对所述微观异常区域二值图进行降噪处理；根据降噪处理后的微观异常区域二值图，确定所述路面微观异常区域。
[0010]根据本专利技术提供的一种基于精密三维的路面安全状况评估方法，基于路面的精密三维建模数据，获取所述路面的路面宏观异常区域，包括：提取所述三维建模数据的路面低频信号数据；对所述路面低频信号数据进行跳跃性检测，获取横向异常点和纵向异常点；基于所述横向异常点和所述纵向异常点，利用形态学构建宏观异常区域二值图；根据所述宏观异常区域二值图中的连通区域的长度，对所述宏观异常区域二值图进行降噪处理；根据降噪处理后的宏观异常区域二值图，确定所述路面宏观异常区域；所述路面宏观异常区域的属性信息包括：路面宏观异常区域平均高程差，路面宏观异常区域高程差的标准差，相邻正常路面区域的平均高程差，路面宏观异常区域的长度、路面宏观异常区域的宽度、路面宏观异常区域长宽比、路面宏观异常区域的类型及路面宏观异常区域在车道内幅宽方向的位置。
[0011]根据本专利技术提供的一种基于精密三维的路面安全状况评估方法，所述基于所述安全性信息，对所述路面的安全性进行评估，包括：基于所述路面横坡、路面纵坡、路面横向纹理、路面纵向纹理及路面微观异常区域，对所述路面的安全性进行评估；以及，基于路面宏观异常区域和路面宏观异常区域的属性信息，对所述路面的宏观安全性进行评估。
[0012]根据本专利技术提供的一种基于精密三维的路面安全状况评估方法，所述基于所述路面横坡、路面纵坡、路面横向纹理、路面纵向纹理及路面微观异常区域，对所述路面的安全性进行评估，包括：根据路面横坡，确认横向纹理危险阈值；利用路面纵坡，确认纵向纹理危险阈值；计算路面微观异常区域中每个测点的第一比值与第二比值，并将第一比值与第二比值中的较大值作为每个测点的安全程度；根据所述路面微观异常区域内每个测点的安全程度和位置分布特征，确定所述路面微观异常区域的安全程度；其中，所述第一比值为横向纹理危险阈值与路面横向纹理的比值，所述第二比值为纵向纹理危险阈值与路面纵向纹理的比值。
[0013]根据本专利技术提供的一种基于精密三维的路面安全状况评估方法，所述根据所述路面微观异常区域内每个测点的安全程度和位置分布特征，确定所述路面微观异常区域的安全程度，包括：计算所述路面微观异常区域内每个测点距离左、右车轮迹带位置的最小距离；根据每个测点的安全程度和所述最小距离，计算所述路面微观异常区域的安全程度。
[0014]根据本专利技术提供的一种基于精密三维的路面安全状况评估方法，在路面宏观异常区域的代表高程差大于等于相邻正常路面区域的平均高程差的情况下，所述基于路面宏观异常区域和路面宏观异常区域的属性信息，对所述路面的宏观安全性进行评估，包括：根据路面宏观异常区域的宽度和道路区域的最高限速，确定路面宏观异常区域的第一异常高程差阈值；基于第一异常高程差阈值、代表高程差以及路面异常区域在车道内幅宽方向的位置，确定所述路面宏观异常区域的安全程度；其中，所述代表高程差是根据路面宏观异常区域平均高程差和路面宏观异常区域高程差的标准差确定的；所述路面宏观异常区域平均高程差为沿所述路面宏观异常区域长度方向统计的所述路面宏观异常区域中较高区域平均
高程与较低区域平均高程的差值。
[0015]根据本专利技术提供的一种基于精密三维的路面安全状况评估方法，在路面宏观异常区域的代表高程差小于相邻正常路面区域的平均高程差的情况下，所述基于路面宏观异常区域和路面宏观异常区域的属性信息，对所述路面的宏观安全性进行评估，还包括：根据道路区域的最高限速，获取路面宏观异常区域的第二异常高程差阈值；基于第二异常高程差阈值、相邻正常路面区域的平均高程差以及路面异常区域在车道内幅宽方向的位置，确定所述路面宏观异常区域的安全程度。
[0016]本专利技术提供的路面安全状况评估方法，基于路面的精密三维建模数据，获取用于对路面的安全状况进行评价的安全性信息，并基于安全性信息对路面的安全性进行评估，可以实现对路面的安全性更加精准的评估。
附图说明
[0017本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于精密三维的路面安全状况评估方法，其特征在于，包括：基于路面的精密三维建模数据，获取所述路面的安全性信息；所述安全性信息包括：路面横坡、路面纵坡、路面横向纹理、路面纵向纹理、路面微观异常区域、路面宏观异常区域及路面宏观异常区域的属性信息；基于所述安全性信息，对所述路面的安全性进行评估。2.根据权利要求1所述的基于精密三维的路面安全状况评估方法，其特征在于，基于路面的精密三维建模数据，获取所述路面的路面横坡和路面纵坡，包括：基于所述三维建模数据中横断面数据，获取所述路面的路面横坡；以及，基于所述三维建模数据中纵断面数据，获取所述路面的路面纵坡。3.根据权利要求2所述的基于精密三维的路面安全状况评估方法，其特征在于，基于路面的精密三维建模数据，获取所述路面的路面横向纹理和路面纵向纹理，包括：对所述横断面数据进行滤波处理，得到横断面控制轮廓；逐点计算所述横断面数据中各测点到对应横断面控制轮廓点的第一绝对距离，并得到第一绝对距离的第一分布信息；根据所述第一绝对距离的第一分布信息，计算所述横断面数据中各测点的路面横向纹理；以及，对所述纵断面数据进行滤波处理，得到纵断面控制轮廓；逐点计算所述纵断面数据中各测点到对应纵断面控制轮廓点的第二绝对距离，并得到第二绝对距离的第二分布信息；根据所述第二绝对距离的第二分布信息，计算所述纵断面数据中各测点的路面纵向纹理。4.根据权利要求3所述的基于精密三维的路面安全状况评估方法，其特征在于，基于路面的精密三维建模数据，获取所述路面的路面微观异常区域，包括：根据各测点的路面横向纹理和预先设置的横向纹理异常阈值，确定横向微观异常点；根据各测点的路面纵向纹理和预先设置的纵向纹理异常阈值，确定纵向微观异常点；基于所述横向微观异常点和所述纵向微观异常点，利用形态学构建微观异常区域二值图；根据所述微观异常区域二值图中的连通区域的长度，对所述微观异常区域二值图进行降噪处理；根据降噪处理后的微观异常区域二值图，确定所述路面微观异常区域。5.根据权利要求4所述的基于精密三维的路面安全状况评估方法，其特征在于，基于路面的精密三维建模数据，获取所述路面的路面宏观异常区域，包括：提取所述三维建模数据的路面低频信号数据；对所述路面低频信号数据进行跳跃性检测，获取横向异常点和纵向异常点；基于所述横向异常点和所述纵向异常点，利用形态学构建宏观异常区域二值图；根据所述宏观异常区域二值图中的连通区域的长度，对所述宏观异常区域二值图进行降噪处理；根据降噪处理后的宏观异常区域二值图，确定所述路面宏观异常区域；所述路面宏观异常区域的属性信息包括：路面宏观异常区域平均高程差，路面宏观异常区域高程差的标准差，相邻正常路面区域的平均高程差，路面宏观异常区域的长度、路面宏观异常区域的宽度、路面宏观异常区域长宽比、路面宏观异常区域的类型及路面宏...

【专利技术属性】
技术研发人员：林红，曹民，邢旭凯，彭园，操丽，
申请(专利权)人：武汉光谷卓越科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：