本发明专利技术提供一种用于振源特殊安装的可调节式动态扰振力测量平台，包括底座、负载台和力传感器，其特征在于，所述底座顶部四个角分别垂直安装有滑轨，所述滑轨内侧分别安装有滑台，所述滑台上分别安装有连接件一，所述连接件一上分别安装有力传感器，所述力传感器上分别安装有连接件二，所述连接件二与负载台通过螺栓相固连。本发明专利技术所述的动态力测量平台，能够安装特殊的振源，并能够针对特殊安装的振源尺寸，通过转接盘进行安装，适应范围广；另外，可以通过滑台和滑轨调节负载台至合适的位置使系统具有更高的基频，从而使其具有更好的测量效果。量效果。量效果。
【技术实现步骤摘要】
一种用于振源特殊安装的可调节式动态扰振力测量平台及其测量方法
[0001]本专利技术涉及动态扰振力测量
，具体是一种用于振源特殊安装的可调节式动态扰振力测量平台。
技术介绍
[0002]在地面测量航天器中大型振源的动态扰振力，以此为依据评估其对航天器中精密设备的影响，并对关键零件进行结构优化、对运动部件进行控制优化，是在航天器部件设计、实验与验收过程中极为重要的。因此，需要一种地面动态扰振力测量设备。
[0003]较为普遍的动态扰振力测量平台，例如中国专利CN106289619A、中国专利CN115219092A等所公开的，其负载台大都为一整块平板，且负载台、基座都固定，无法进行调节，更不能针对于不同尺寸的特殊安装的振源进行调节，从而达到更好的测量效果。然而，有些振源的安装结构特殊，例如某型号太阳帆板驱动机构、某型号中继天线、某型号相机快门等，其安装面并不在振源底部而位于结构中段，因此需特殊安装的振源不能安装于上述传统动态扰振力测量平台。另外，中国CN101592518B公开的可安装特殊振源的测力平台则不能针对于不同尺寸需特殊安装的振源进行调节，从而达到更好的测量效果。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于振源特殊安装的可调节式动态扰振力测量平台，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
[0005]本专利技术的技术方案是这样实现的：一种用于振源特殊安装的可调节式动态扰振力测量平台，包括底座、负载台和力传感器，所述底座顶部四个角分别垂直安装有滑轨，所述滑轨内侧分别安装有滑台，所述滑台能在滑轨上竖直上下滑动，所述滑台上分别安装有连接件一，所述连接件一上分别安装有力传感器，所述力传感器上分别安装有连接件二，所述连接件二与负载台通过螺栓相固连，所述负载台中间开设有孔一，所述负载台上、孔一边缘开设有螺纹孔二，所述螺纹孔二通过螺栓连接有转接盘，所述转接盘中间开设有孔二，所述转接盘上、孔二边缘开设有螺纹孔四，所述转接盘上与负载台的螺纹孔二对应位置开设有沉孔二，所述转接盘底部设有一圈定位凸台，所述凸台卡入负载台的孔一内，所述滑轨其中一个侧面上粘贴有刻度尺。
[0006]进一步地，所述力传感器优选三向压力传感器，也可以是应变式力传感器。
[0007]进一步地，所述滑轨上部与滑轨顶部平齐、相邻的滑轨之间分别安装有加强杆，所述加强杆与滑轨通过栓接固定。
[0008]进一步地，所述底座顶部四个角开设有螺纹孔一，所述螺纹孔一用于将滑轨与底座栓接固定，所述底座顶部还开设有沉孔一，所述沉孔一用于将测量平台安装于隔振平台之上。
[0009]进一步地，所述连接件一呈工字型，所述连接件一顶部和底部分别设有通孔一和
通孔二，所述通孔一用于栓接力传感器，所述通孔二用于栓接滑台。
[0010]进一步地，所述连接件二呈L型，所述连接件二两端分别设有沉孔三和沉孔四，所述沉孔三用于栓接力传感器，所述沉孔四用于栓接负载台。
[0011]进一步地所述负载台两侧边对称设有螺纹孔三，所述螺纹孔三与连接件二的沉孔四栓接固定。
[0012]进一步地，所述转接盘可以使测量平台能够匹配不同半径的振源，当振源尺寸为大振源时，安装面能够和负载台的安装螺纹孔二匹配，无需安装转接盘，直接将大振源穿过孔一与负载台的螺纹孔二栓接固定；当振源为小振源，二者无法匹配时，将小振源穿过孔二与转接盘的螺纹孔四栓接固定，再通过转接盘的沉孔二与负载台的螺纹孔二栓接固定，将小振源安装于负载台上。
[0013]进一步地，所述滑台设有锁紧装置。
[0014]进一步地，所述刻度尺上分布有五个大刻度线，大刻度线之间分布若干小刻度线（图中未标出）。
[0015]进一步地，所述可调节式动态力测量平台的测量方法包括标定和测量，分别按照如下进行：（1）标定方法：a.将可调节式动态力测量平台安装在隔振台上；b.将力传感器的输出信号依次接入信号放大器、数采，设置相关采集参数；c.将负载台滑动并对准刻度尺最低刻度，锁紧滑台，参考中国专CN115165273A对测量系统进行动态标定获取其动态标定矩阵D1(ω)，同样的方式分别获取负载台在对准其他四个刻度线时的测量系统动态标定矩阵D2(ω)、D3(ω)、D4(ω)、D5(ω)；d.保存动态标定矩阵；（2）测量方法：e.将可调节式动态力测量平台安装在隔振台上，尽量选择安静的时间、地点进行测量；f.将力传感器的输出信号依次接入信号放大器、数采，设置与动态标定时相同的相关采集参数；g.将振源安装在负载台上，调节负载台使振源底部尽可能得贴近底座，锁止滑台；h.根据此时负载台的位置，确定动态标定矩阵，如果负载台对准刻度尺的大刻度线，选择步骤d保存的与之对应的动态标定矩阵即可；若负载台对准刻度尺的小刻度线，首先选取距离小刻度线最近的两条大刻度线所对应的动态标定矩阵，然后根据此小刻度线和两条大刻度线之间的关系，对每一个频率点进行差值计算，获取小刻度线所对应的动态标定矩阵D0(ω)；i.振源开始工作，采集输出信号，使用对应标定矩阵进行动态力解耦，完成测量。
[0016]本专利技术的有益效果为：本专利技术所述的动态力测量平台，能够安装特殊的振源，并能够针对特殊安装的振源尺寸，通过转接盘进行安装，适应范围广；另外，可以通过滑台和滑轨调节负载台至合适的位置使系统具有更高的基频，从而使其具有更好的测量效果；针对不同尺寸的振源无需更换测量平台中的传感器或其他零部件，缩短了设计周期，也无需安装额外的体积较大的
转接工装，避免工装基频对测量精度的影响；此外，由于针对不同的负载台位置已对平台进行分段动态标定，测量时根据负载台相对于刻度尺的位置选择对应的动态标定矩阵（或进行差值获取新的动态标定矩阵）进行解耦即可，这也简化了标定、测量的过程。
附图说明
[0017]图1为安装小振源的可调节式动态扰振力测量平台的结构示意图。
[0018]图2 为安装大振源的可调节式动态扰振力测量平台的结构示意图。
[0019]图3 为安装小振源的可调节式动态扰振力测量平台的结构爆炸图示意图。
[0020]图4为测量平台的底座的结构示意图。
[0021]图5为测量平台的负载台的结构示意图。
[0022]图6为测量平台的转接盘的结构示意图。
[0023]图7为测量平台的连接件一的结构示意图。
[0024]图8为测量平台的连接件二的结构示意图。
[0025]图9为测量平台的标定流程图。
[0026]图10为测量平台的测量定流程图。
[0027]图中01
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底座，011
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螺纹孔一，012
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沉孔一，02
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负载台，021
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孔一，022
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螺纹孔二，023
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螺纹孔三，03
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转接盘，031
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孔二，032
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螺纹孔四，033
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沉孔二，034...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于振源特殊安装的可调节式动态扰振力测量平台，包括底座、负载台和力传感器，其特征在于，所述底座顶部四个角分别垂直安装有滑轨，所述滑轨内侧分别安装有滑台，所述滑台能在滑轨上竖直上下滑动，所述滑台上分别安装有连接件一，所述连接件一上分别安装有力传感器，所述力传感器上分别安装有连接件二，所述连接件二与负载台通过螺栓相固连，所述负载台中间开设有孔一，所述负载台上、孔一边缘开设有螺纹孔二，所述螺纹孔二通过螺栓连接有转接盘，所述转接盘中间开设有孔二，所述转接盘上、孔二边缘开设有螺纹孔四，所述转接盘上与负载台的螺纹孔二对应位置开设有沉孔二，所述转接盘底部设有一圈定位凸台，所述凸台卡入负载台的孔一内，所述滑轨其中一个侧面上粘贴有刻度尺；所述可调节式动态扰振力测量平台的测量方法，包括标定和测量，分别按照如下进行：（1）标定方法：a.将可调节式动态力测量平台安装在隔振台上；b.将力传感器的输出信号依次接入信号放大器、数采，设置相关采集参数；c.将负载台滑动并对准刻度尺最低刻度，锁紧滑台，参考中国专CN115165273A对测量系统进行动态标定获取其动态标定矩阵D1(ω)，同样的方式分别获取负载台在对准其他四个刻度线时的测量系统动态标定矩阵D2(ω)、D3(ω)、D4(ω)、D5(ω)；d.保存动态标定矩阵；（2）测量方法：e.将可调节式动态力测量平台安装在隔振台上，尽量选择安静的时间、地点进行测量；f.将力传感器的输出信号依次接入信号放大器、数采，设置与动态标定时相同的相关采集参数；g.将振源安装在负载台上，调节负载台使振源底部尽可能得贴近底座，锁止滑台；h.根据此时负载台的位置，确定动态标定矩阵，如果负载台对准刻度尺的大刻度线，选择步骤d保存的与之对应的动态标定矩阵即可；若负载台对准刻度尺的小刻度线，首先选取距离小刻度线最近的两条大刻度线所对应的动态标定矩阵，然后根据此小刻度线和两条大刻度线之间的关系，对每一个频率点进行差值计算，获取小刻度线所对应的动态标定矩阵D0(ω)；i.振源开始工作，采集输出信号，使用对应标定矩阵进行动态力解耦，完成测量。2.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：马跃，孙乐，尹波，
申请(专利权)人：大连地拓电子工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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