【技术实现步骤摘要】
一种光程反射池、远距离激光雷达的光路调试装置和方法
[0001]本专利技术涉及激光雷达
，特别是涉及一种光程反射池、远距离激光雷达的光路调试装置和方法。
技术介绍
[0002]激光雷达是光机电高度集成的产品，组成元件众多，按大类划分可以分为光学系统、结构系统和电路控制系统。其中，光学系统和结构系统需要进行精细调节，尤其是进行远距离探测应用时，光学系统和结构系统的位置都极为敏感，需要借助调试工具进行稳定的超高精度调试。
[0003]光路调试系统主要分为两大部分考虑，第一部分是整体的调试系统架构，而对于远距离激光雷达来说，还需满足其远距离调试模拟的要求。现有技术中一种最常使用的手段为采用真实的远距离进行光学调试，当激光雷达所需传输的光程过长时，将直接导致调试所需占用空间过大，在实际组装和生产中很不方便，难以批量化应用和推广。且激光在传输过程中会出现光斑扩散，激光传输距离越长，激光光斑越大，导致其后续的调试及测试等工序操作困难。
[0004]鉴于此，克服该现有技术所存在的缺陷是本
亟待解决的问题。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光程反射池，其特征在于，所述光程反射池包括第一反射镜(1)和第二反射镜(2)，所述第一反射镜(1)具有第一反射面(10)，所述第二反射镜(2)具有第二反射面(20)；所述第一反射面(10)与所述第二反射面(20)相对设置，用于使激光雷达(3)发射的第一激光在所述光程反射池内来回反射，从而模拟激光远距离传输的场景；且所述第一反射面(10)与第二反射面(20)均为凹形反射面，用于在所述第一激光来回反射时，对所述第一激光进行汇聚，以抵消第一激光在传播过程中的光斑扩散。2.根据权利要求1所述的光程反射池，其特征在于，所述第一反射面(10)和第二反射面(20)对第一激光进行汇聚时所对应的光斑压缩角度与所述第一激光的光斑发散角度一致。3.根据权利要求1所述的光程反射池，其特征在于，所述第一反射镜(1)上还设置有第一透光区域(11)，用于使所述第一激光射入所述光程反射池内；所述第二反射镜(2)上设置有第二透光区域(21)，用于所述第一激光在所述光程反射池内来回反射后，从所述第二透光区域(21)射出，以根据出射的第一激光，进行后续的光路调试。4.根据权利要求3所述的光程反射池，其特征在于，所述第一反射镜(1)上还设置有第三透光区域(12)，所述第三透光区域(12)用于射出第二激光，其中，第二激光为来自于所述第二透光区域(21)侧的反射光。5.一种远距离激光雷达的光路调试装置，其特征在于，包括权利要求1
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4任一所述的光程反射池(4)、探测组件(5)、反射板(6)和光功率监测组件，所述探测组件(5)和所述反射板(6)被交替地设置在所述第二反射镜(2)的出光处；所述光程反射池(4)用于使激光雷达(3)发射的第一激光在所述光程反射池(4)内来回反射，以模拟激光远距离传输的场景，并抵消第一激光在传播过程中的光斑扩散；所述探测组件(5)用于在所述第一激光从所述光程反射池(4)出射后，测量所述第一激光的出射光斑位置和出射光斑尺寸，以根据所述出射光斑位置和出射光斑尺寸，对所述激光雷达(3)的发射组件(31)进行调试安装；所述反射板(6)用于将第一激光反射为第二激光，使所述第二激光进入光程反射池(4)；所述光功率监测组件用于在所述第二激光从所述光程反射池(4)出射后，测量第二激光的光功率大小，以根据光功率大小进行接收组件(32)的调试安装。6.根据权利要求5所述的远距离激光雷达的光路调试装置，其特征在于，当所述接收组件(32)与所述发射组件(31)的光路平行时，所述第一反射镜(1)上还设置有第三透光区域(12)，用于所述第二激光在所述光程反射池(4)内...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁志林，张石，李亚锋，
申请(专利权)人：武汉煜炜光学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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