本发明专利技术涉及一种连接的基于车辆的道路表面质量确定的方法。系统包括计算机，该计算机包括处理器和存储器。存储器包括指令，使得处理器被编程为从车辆接收包括车轮速度测量、悬架位移测量和轮胎漏气检测数据的传感器数据，基于车轮速度相对于平均车轮速度的偏差和/或基于悬架位移传感器信号来估计不平整道路测量，并基于不平整道路测量和轮胎漏气检测数据生成指示道路部分的位置和不平整度严重性度量的时间空间地图数据。量的时间空间地图数据。量的时间空间地图数据。
【技术实现步骤摘要】
连接的基于车辆的道路表面质量确定
[0001]引言。
[0002]本公开涉及基于从多个车辆接收的车辆数据确定道路表面质量。
[0003]车辆穿过的道路表面的特征可能以多种方式影响车辆的操作。例如，当车辆穿过具有某些特征的道路表面时，车辆可以以一种方式操作，并且如果道路表面具有不同的特征，则可以以不同的方式操作。例如，穿过具有一个或多个坑洼的道路的车辆可以以比道路表面光滑时更低的速度操作。例如，可以对道路不平整度进行分类，以调整穿过道路的车辆的悬架，从而提高车辆的行车舒适性、可操作性、安全性、效率和其他性能。另外，道路不平整度和坑洼识别可用于道路基础设施的维护和修理任务的识别和优先化。
技术实现思路
[0004]一种系统包括计算机，该计算机包括处理器和存储器。存储器包括指令，使得处理器被编程为从车辆接收包括车轮速度测量、悬架位移测量或轮胎漏气检测数据中的至少一者的传感器数据，基于车轮速度相对于平均车轮速度的偏差来估计不平整道路测量，并且基于不平整道路测量来生成指示道路部分的位置和不平整度严重性度量的时间空间地图数据。
[0005]在其他特征中，不平整道路测量包括非驱动车轮速度相对于平均车轮速度的绝对偏差之和的函数。
[0006]在其他特征中，其中，基于悬架位移传感器信号或车轮速度传感器信号中的至少一者来计算不平整道路测量。
[0007]在其他特征中，其中，所述处理器被进一步编程为通过应用回归函数来将基于车轮速度传感器的不平整道路测量的累积分布函数与对应的基于悬架位移传感器的不平整道路测量的累积分布函数相匹配，从而改进对不平整度严重性度量的估计，其可以用于改进仅具有基于车轮速度传感器的不平整道路测量的其他类似车辆的不平整度严重性度量的估计。
[0008]在其他特征中，其中，不平整道路数据被渲染为地图层，其中在地图层内渲染的颜色和颜色强度值指示不平整度严重性度量的严重性。
[0009]在其他特征中，处理器还被编程为基于不平整道路测量来对坑洼或道路颠簸进行分类。
[0010]在其他特征中，所述处理器还被编程为当坑洼或道路颠簸已经被分类为高于预定校准阈值并且轮胎漏气率高于预定校准阈值时，识别道路安全危险。
[0011]在其他特征中，处理器还被编程为估计道路表面何时将超过预定的国际不平整度指数（IRI）值。
[0012]在其他特征中，所述处理器还被配置成通过应用回归函数来将道路不平整度度量的累积分布函数与对应的国际不平整度指数（IRI）值的累积分布函数相匹配，从而估计国
际不平整度指数（IRI）值。
[0013]在其他特征中，处理器还被配置成使用匹配的不平整道路测量的时间历史和至少一个其他因素来预测道路的未来状态并为道路安排道路维修。
[0014]一种方法包括：在处理器处接收传感器数据，该传感器数据包括来自车辆的车轮速度测量、悬架位移测量或轮胎漏气检测数据中的至少一者；基于车轮速度相对于平均车轮速度的偏差来估计不平整道路测量；以及基于该不平整道路测量来生成指示道路部分的位置和不平整度严重性度量的时间空间地图数据。
[0015]在其他特征中，不平整道路测量包括非驱动车轮速度相对于平均车轮速度的绝对偏差之和的函数。
[0016]在其他特征中，基于悬架位移传感器信号或车轮速度传感器信号中的至少一者来计算不平整道路测量。
[0017]在其他特征中，该方法包括通过应用回归函数来将基于车轮速度传感器的不平整道路测量的累积分布函数与对应的基于悬架位移传感器的不平整道路测量的累积分布函数相匹配，从而改进不平整度严重性度量的估计，其然后可以用于改进仅具有基于车轮速度传感器的不平整道路测量的其他类似车辆的不平整度严重性度量的估计。
[0018]在其他特征中，不平整道路数据被渲染为地图层，其中在地图层内渲染的颜色和颜色强度值指示不平整度严重性度量的严重性。
[0019]在其他特征中，该方法包括基于不平整道路测量对坑洼进行分类。
[0020]在其他特征中，该方法包括估计道路表面何时将超过预定的国际不平整度指数（IRI）值。
[0021]在其他特征中，该方法包括通过应用回归函数来将道路不平整度度量的累积分布函数与对应的国际不平整度指数（IRI）值的累积分布函数相匹配，从而估计国际不平整度指数（IRI）值。
[0022]在其他特征中，该方法包括预测道路的未来状态，并使用匹配的不平整道路测量的时间历史和至少一个其他因素为道路安排道路维修。
[0023]本专利技术提供了以下技术方案：1. 一种包括计算机的系统，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器包括指令，使得所述处理器被编程为：从车辆接收传感器数据，所述传感器数据包括车轮速度测量、悬架位移测量或轮胎漏气检测数据中的至少一者；基于车轮速度相对于平均车轮速度的偏差来估计不平整道路测量；以及基于所述不平整道路测量，生成指示道路部分的位置和不平整度严重性度量的时间空间地图数据。
[0024]根据技术方案1所述的系统，其中，所述不平整道路测量包括非驱动车轮速度相对于平均车轮速度的绝对偏差之和的函数。
[0025]根据技术方案2所述的系统，其中，基于悬架位移传感器信号或车轮速度传感器信号中的至少一者来计算不平整道路测量。
[0026]根据技术方案3所述的系统，其中，所述处理器还被编程为通过应用回归函数来将基于车轮速度传感器的不平整道路测量的累积分布函数与对应的基于悬架位移传感器的
不平整道路测量的累积分布函数相匹配，从而改进所述不平整度严重性度量的估计，其然后能够用于改进仅具有基于车轮速度传感器的不平整道路测量的其他类似车辆的不平整度严重性度量的估计。
[0027]根据技术方案1所述的系统，其中，不平整道路数据被渲染为地图层，其中，在地图层内渲染的颜色和颜色强度值指示不平整度严重性度量的严重性。
[0028]根据技术方案1所述的系统，其中，所述处理器还被编程为基于所述不平整道路测量对坑洼或道路颠簸进行分类。
[0029]根据技术方案6所述的系统，其中，所述处理器还被编程为当坑洼或道路颠簸被分类为高于预定校准阈值且轮胎漏气率高于预定校准阈值时，识别道路安全危险。
[0030]根据技术方案1所述的系统，其中，所述处理器还被编程为估计道路表面何时将超过预定义的国际不平整度指数（IRI）值。
[0031]根据技术方案8所述的系统，其中，所述处理器还被编程为通过应用回归函数来将道路不平整度度量的累积分布函数与对应的国际不平整度指数（IRI）值的累积分布函数相匹配，从而估计国际不平整度指数（IRI）值。
[0032]根据技术方案1所述的系统，其中，所述处理器还被配置成使用匹配的不平整道路测量的时间历史和至少一个其他因素来预测道路的未来状态并为所述道路安排道路维修。
[0033]一种方法，包括：在处理器处接收传感器数据，所述传感器数据包括来自车辆的车轮速度测量、悬架位移测量或轮胎漏气检测数据中的至少一者；基本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种包括计算机的系统，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器包括指令，使得所述处理器被编程为：从车辆接收传感器数据，所述传感器数据包括车轮速度测量、悬架位移测量或轮胎漏气检测数据中的至少一者；基于车轮速度相对于平均车轮速度的偏差来估计不平整道路测量；以及基于所述不平整道路测量，生成指示道路部分的位置和不平整度严重性度量的时间空间地图数据。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述不平整道路测量包括非驱动车轮速度相对于平均车轮速度的绝对偏差之和的函数。3.根据权利要求2所述的系统，其中，基于悬架位移传感器信号或车轮速度传感器信号中的至少一者来计算不平整道路测量。4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述处理器还被编程为通过应用回归函数来将基于车轮速度传感器的不平整道路测量的累积分布函数与对应的基于悬架位移传感器的不平整道路测量的累积分布函数相匹配，从而改进所述不平整度严重性度量的估计，其然后能够用于改进仅具有基于车轮速度传感器的不平整道路测量的其他类似车辆的不平整度严重性...
【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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