冲切转运一体机及零件供给系统技术方案

本申请涉及低压空气开关的生产制造技术领域，特别是冲切转运一体机(1)及零件供给系统。该冲切转运一体机(1)包括一个机座(121)，且机座(121)上设置有一个冲切机构(12)、导料轨道(13)及拨料机构(130)。当第一料带(c)传送至其一个零件位于冲切机构(12)的落料口时，冲切机构(12)工作并将一个零件从第一料带(c)上切离，借助导料轨道(13)，拨料机构(130)可将切离的零件拨动至预定位置。该冲切转运一体机(1)可将脱扣栓(a3)作为该零件，不断地将脱扣栓(a3)拨动至与第二料带(b)上的支架(a1)可连接的预定位置。如此，可以用以提高低压空气开关的组装过程的自动化及生产效率。关的组装过程的自动化及生产效率。关的组装过程的自动化及生产效率。

【技术实现步骤摘要】
冲切转运一体机及零件供给系统


[0001]本申请涉及低压空气开关的生产制造
，特别是冲切转运一体机及零件供给系统。

技术介绍

[0002]低压空气开关中有触头组件，该触头组件包括支架、动触头、脱扣栓以及其上设置的两根轴杆，其中动触头焊接在支架的一端，一根轴杆用于将支架铰接在脱扣栓上，另一根轴杆用来限制支架转动的范围。
[0003]目前触头组件的生产采用手工作业的方式，手持焊枪将动触头与支架进行焊接，再将支架放入脱扣栓内，通过轴杆将二者组装在一起，由于各工序均需要手工作业，使得触头组件的生产效率较低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提出了一种冲切转运一体机及零件供给系统，用以提高低压空气开关的组装过程的自动化及生产效率。
[0005]第一方面，在本申请提供的冲切转运一体机的一个实施例中，该冲切转运一体机包括一个机座，且所述机座上设置有一个冲切机构、一个导料轨道及一个拨料机构。冲切机构用于将穿过其的第一料带上的零件切离，且其有供切离的零件落下的落料口，以及所述冲切机构的下部还形成有与所述落料口连通的一安装空间。导料轨道的一端位于所述安装空间而另一端由所述冲切机构的一侧伸出，且其延伸方向与所述第一料带的长度方向在空间上垂直。拨料机构设置成可将从所述落料口落下的零件拨动至所述导料轨道，以及将所述导料轨道上的零件拨动至预定位置。
[0006]从上述方案中可以看出，在本实施例提供的上述冲切转运一体机中，当第一料带传送至其一个零件位于冲切机构的落料口时，冲切机构工作并将一个零件从第一料带上切离，借助导料轨道，拨料机构可将切离的零件拨动至预定位置。该冲切转运一体机可将脱扣栓作为该零件，不断地将脱扣栓拨动至与第二料带上的支架可连接的预定位置，以为脱扣栓连接在第二料带上的支架上作准备。如此，可以用以提高低压空气开关的组装过程的自动化及生产效率。
[0007]在上述实施例提供的冲切转运一体机的一种优选的实施方式中，所述导料轨道在其延伸方向上形成有一中部间隙，所述拨料机构包括一个拨料杆及一个运动机构。其中，拨料杆位于所述导料轨道的下方，且其沿所述中部间隙的长度方向延伸并间隔地设置有多个拨料槽。运动机构驱动所述拨料杆作平面运动，以使得所述拨料杆每次在将所述零件向前拨动一个步距后退回至原位以进行下一次的拨动。
[0008]在上述实施例提供的冲切转运一体机的一种优选的实施方式中，所述运动机构包括一个固定板、一个线轨、一个滑块及第一驱动装置和第二驱动装置。固定板连接在所述机座的内部，且其上设置有一组滑孔。线轨沿所述拨料杆设置，且其下侧连接有与相应的滑孔
滑动配合的一组滑柱。滑块滑动设置在所述线轨上，且其上连接有所述拨料杆。第一驱动装置及第二驱动装置均固定在所述固定板上，且第一驱动装置设置成驱动所述滑块沿所述线轨水平滑动，第二驱动装置用于驱动所述线轨可沿着所述滑柱相对于所述固定板竖直升降。
[0009]在上述实施例提供的冲切转运一体机的一种优选的实施方式中，所述第一驱动装置为一个横向设置在所述固定板上的气缸，所述第一驱动装置与所述滑块之间设置有一个限位件和一个外伸件。其中，该限位件竖直设置且下端连接在所述第一驱动装置的伸缩部，且其有一竖直延伸的长条孔。以及，外伸件连接在所述滑块上，且其第一端伸入所述长条孔并与所述长条孔滑动配合。
[0010]在上述实施例提供的冲切转运一体机的一种优选的实施方式中，所述外伸件的第二端还伸出至所述滑块的另一侧；所述导料轨道上还设置有两个位置开关，两个位置开关设置在所述外伸件的第二端的两侧，且两个位置开关之间的距离设置成使得所述拨料杆前进或后退一个步距时，所述外伸件可将一个位置开关导通。
[0011]在上述实施例提供的冲切转运一体机的一种优选的实施方式中，所述冲切机构包括一个驱动气缸、一个上模组、一个下模组及一组导柱。其中，驱动气缸设置在所述机座的顶部且其移动端朝下。上模组位于所述机座内部并连接在所述驱动气缸的移动端，且所述上模组设置有由朝其下方伸出的第一冲刀。下模组固定在所述机座上并位于所述上模组的正下方，且所述下模组上设置有所述落料口及所述安装空间。多个导柱的下端设置在所述下模组上，且导柱的上端穿过所述上模组并与所述上模组滑动配合。
[0012]在上述实施例提供的冲切转运一体机的一种优选的实施方式中，所述下模组具有一个孔道，所述孔道由所述落料口的正下方背离所述安装空间延伸至所述所述下模组的另一侧；所述下模组还设置有第三驱动装置和一个挡料杆。第三驱动装置相对于所述下模组固定设置，且设置成其移动端沿所述孔道伸缩。挡料杆连接在所述第三驱动装置的移动端，使其另一端可伸出至所述落料口的正下方以及退离所述落料口。
[0013]在上述实施例提供的冲切转运一体机的一种优选的实施方式中，所述上模组还设置有第二冲刀，第二冲刀连接在所述上模组的一侧且冲头朝下设置，用于将伸出的所述第一料带切离。
[0014]在上述实施例提供的冲切转运一体机的一种优选的实施方式中，所述上模组至少包括一个连接板、一个压板及多个拉杆及弹簧。连接板上侧连接所述驱动气缸的移动端，且其下侧连接有所述第一冲刀。压板上设置有供所述第一冲刀的冲头伸出的通孔。在多个拉杆及弹簧中，所述拉杆的第一端托接所述压板且第二端固定在所述连接板上；所述弹簧同轴地套设在所述拉杆上，且所述弹簧的轴向的两端分别抵接在所述连接板与所述压板的相对面之间。
[0015]第二方面，在本申请提供的零件供给系统的一个实施例中，该零件供给系统包括第一传送装置，以及，上述任一实施方式中的冲切转运一体机。其中，第一传送装置用于对第一料带进行传送。所述冲切转运一体机可对所述第一传送装置传送至其落料口的零件依次进行冲切，以及所述冲切转运一体机的拨料机构设置成可将所述落料口落下的零件逐渐拨动至与第二料带上的元件的可连接的预定位置。其中，所述第二料带由第二传送装置沿着与所述第一料带平行的方向传送，且所述第二传送装置设置在所述冲切转运一体机的导
料轨道的末端。
附图说明
[0016]下面将通过参照附图详细描述本申请的优选实施例，使本领域的普通技术人员更清楚本申请的上述及其它特征和优点，附图中：
[0017]图1为触头组件加工流程的一个实施例的示意图。
[0018]图2为零件供给系统的一个实施例的示意图。
[0019]图3为图2中零件供给系统的第一传送装置的示意图。
[0020]图4为图2中冲切转运一体机的一个实施例的示意图。
[0021]图5为图4中冲切转运一体机的拨料机构的示意图。
[0022]图6为图5中拨料机构的位置开关的安装示意图。
[0023]其中，附图标记如下：
[0024]a
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触头组件；a1
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支架；a2
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动触头；a3
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脱扣栓；a4
‑
轴杆；
[0025]b
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第二料带；b1
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.冲切转运一体机(1)，其特征在于，包括一个机座(121)，且所述机座(121)上设置有：一个冲切机构(12)，其用于将穿过其的第一料带(c)上的零件切离，且其有供切离的零件落下的落料口，以及所述冲切机构(12)的下部还形成有与所述落料口连通的一安装空间；一个导料轨道(13)，其一端位于所述安装空间而另一端由所述冲切机构(12)的一侧伸出，且其延伸方向与所述第一料带(c)的长度方向在空间上垂直；一个拨料机构(130)，其设置成可将从所述落料口落下的零件拨动至所述导料轨道(13)，以及将所述导料轨道(13)上的零件拨动至预定位置。2.根据权利要求1所述的冲切转运一体机(1)，其特征在于，所述导料轨道(13)在其延伸方向上形成有一中部间隙，所述拨料机构(130)包括：一个拨料杆(132)，其位于所述导料轨道(13)的下方，且其沿所述中部间隙的长度方向延伸并间隔地设置有多个拨料槽(1321)；一个运动机构(133)，其驱动所述拨料杆(132)作平面运动，以使得所述拨料杆(132)每次在将所述零件向前拨动一个步距后退回至原位以进行下一次的拨动。3.根据权利要求2所述的冲切转运一体机(1)，其特征在于，所述运动机构(133)包括：一个固定板(1341)，其连接在所述机座(121)的内部，且其上设置有一组滑孔；一个线轨(1332)，其沿所述拨料杆(132)设置，且其下侧连接有与相应的滑孔滑动配合的一组滑柱(1342)；一个滑块(1331)，其滑动设置在所述线轨(1332)上，且其上连接有所述拨料杆(132)；第一驱动装置(1344)及第二驱动装置(1345)，均固定在所述固定板(1341)上，且第一驱动装置(1344)设置成驱动所述滑块(1331)沿所述线轨(1332)水平滑动，第二驱动装置(1345)用于驱动所述线轨(1332)可沿着所述滑柱(1342)相对于所述固定板(1341)竖直升降。4.根据权利要求3所述的冲切转运一体机(1)，其特征在于，所述第一驱动装置(1344)为一个横向设置在所述固定板(1341)上的气缸，所述第一驱动装置(1344)与所述滑块(1331)之间设置有：一个限位件(135)，其竖直设置且下端连接在所述第一驱动装置(1344)的伸缩部，且其有一竖直延伸的长条孔(1351)；一个外伸件(136)，其连接在所述滑块(1331)上，且其第一端伸入所述长条孔(1351)并与所述长条孔(1351)滑动配合。5.根据权利要求4所述的冲切转运一体机(1)，其特征在于，所述外伸件(136)的第二端还伸出至所述滑块(1331)的另一侧；所述导料轨道(13)上还设置有：两个位置开关(137)，设置在所述外伸件(136)的第二端的两侧，且两个位置开关(137)之间的距离设置成使得所述拨料杆(132)前...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡金利，陈俊，汪洋，
申请(专利权)人：上海西门子线路保护系统有限公司，
类型：发明
国别省市：