一种偏航减速机的拆卸装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及机械控制技术领域，特别是涉及一种偏航减速机的拆卸装置及方法。包括：固定底座，设置于偏航减速机的机舱平台上；第一空管，第一空管的一端固定设置于固定底座上；第二空管，第二空管套设于第一空管上，且第二空管的长度大于第一空管；转臂，转臂的一端与第二空管的一端固定连接；吊链，吊链设置于转臂上，吊链与转臂可滑动式连接，吊链上设置有吊钩。本发明专利技术通过拆卸装置可以实现在机舱内部即可将偏航减速机拆卸取出，大大降低了对人力的需求，也保证了工作的安全可靠性。也保证了工作的安全可靠性。也保证了工作的安全可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种偏航减速机的拆卸装置及方法


[0001]本专利技术涉及机械控制
，特别是涉及一种偏航减速机的拆卸装置及方法。

技术介绍

[0002]目前的大多数风电机组都配置有3台偏航减速机，单台减速机的重量为250kg，由于其所占空间较大，一般安装在机舱平台下部，这就给日常检修维护工作造成不便，若减速机发生故障或者缺陷需要处理时，由于维修作业的空间狭小，依靠人力很难将其直接拉出至机舱平台，而且会存在人员受到机器伤害的风险。
[0003]然而现有技术中，当需要拆解偏航减速机并取出时，依靠人力很难实现，而且存在检修人员极易受到机器伤害的问题，而通过动用吊车的方式，对拆下的机舱盖进行吊装更换，所需费用较大，并且也危险性较高，不利于保障安全工作，因此，如何提供一种偏航减速机的拆卸装置及方法是本领域技术人员急需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种偏航减速机的拆卸装置及方法，本专利技术通过专用的拆卸装置可以实现在机舱内部即可将偏航减速机拆卸取出，降低了对人力的需求，也保证了工作的安全可靠性，同时便于现场检修人员开展偏航减速机检修维护工作，提高了整体工作效率。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了如下的技术方案：
[0006]一种偏航减速机的拆卸装置，应用于偏航减速机上，包括：
[0007]固定底座，所述固定底座设置于所述偏航减速机的机舱平台上；
[0008]第一空管，所述第一空管的一端固定设置于所述固定底座上；
[0009]第二空管，所述第二空管套设于所述第一空管上，且所述第二空管的长度大于所述第一空管；
[0010]转臂，所述转臂的一端与所述第二空管的一端固定连接；
[0011]吊链，所述吊链设置于所述转臂上，所述吊链与所述转臂可滑动式连接，所述吊链上设置有吊钩；
[0012]所述第一空管和所述第二空管均为空心形圆管；
[0013]所述拆卸装置用于通过所述第二空管带动所述转臂转动，直至所述吊链处于所述偏航减速机的正上方时，控制所述吊链伸长，将所述吊钩钩住所述偏航减速机，并将所述偏航减速机拉起放置于所述机舱平台上。
[0014]在本申请的一些实施例中，还包括：
[0015]检测单元，所述检测单元用于检测所述转臂与所述偏航减速机的夹角β；
[0016]控制单元，所述控制单元用于根据所述夹角β控制所述第二空管带动所述转臂顺时针转动，直至所述吊链处于所述偏航减速机的正上方时。
[0017]在本申请的一些实施例中，所述控制单元内预设有预设夹角矩阵T0和预设顺时针
转动角度A，对于所述预设顺时针转动角度A，设定A(A1，A2，A3，A4)，其中A1为第一预设顺时针转动角度，A2为第二预设顺时针转动角度，A3为第三预设顺时针转动角度，A4为第四预设顺时针转动角度，且A1＜A2＜A3＜A4；对于所述预设夹角矩阵T0，设定T0(T01，T02，T03，T04)，其中，T01为第一预设夹角，T02为第二预设夹角，T03为第三预设夹角，T04为第四预设夹角，且T01＜T02＜T03＜T04；
[0018]所述控制单元还用于根据β与所述预设夹角矩阵T0之间的关系选定相应的顺时针转动角度作为控制所述第二空管带动所述转臂顺时针转动的角度；
[0019]当β＜T01时，选定第一预设顺时针转动角度A1作为控制所述第二空管带动所述转臂顺时针转动的角度；
[0020]当T01≤β＜T02，选定第二预设顺时针转动角度A2作为控制所述第二空管带动所述转臂顺时针转动的角度；
[0021]当T02≤β＜T03，选定第三预设顺时针转动角度A3作为控制所述第二空管带动所述转臂顺时针转动的角度；
[0022]当T03≤β＜T04，选定第四预设顺时针转动角度A4作为控制所述第二空管带动所述转臂顺时针转动的角度。
[0023]在本申请的一些实施例中，所述检测单元还用于当所述吊链处于所述偏航减速机的正上方时，检测所述吊钩与所述偏航减速机之间的距离L；
[0024]所述控制单元还用于根据所述距离L控制所述吊链伸长的伸长长度。
[0025]在本申请的一些实施例中，所述控制单元内还预设有预设距离矩阵R0和预设伸长长度B，对于所述预设伸长长度B，设定B(B1，B2，B3，B4)，其中B1为第一预设伸长长度，B2为第二预设伸长长度，B3为第三预设伸长长度，B4为第四预设伸长长度，且B1＜B2＜B3＜B4；对于所述预设距离矩阵R0，设定R0(R01，R02，R03，R04)，其中，R01为第一预设距离，R02为第二预设距离，R03为第三预设距离，R04为第四预设距离，且R01＜R02＜R03＜R04；
[0026]所述控制单元还用于根据L与所述预设距离矩阵R0之间的关系选定相应的伸长长度作为控制所述吊链伸长的长度；
[0027]当β＜R01时，选定第一预设伸长长度B1作为控制所述吊链伸长的长度；
[0028]当R01≤β＜R02，选定第二预设伸长长度B2作为控制所述吊链伸长的长度；
[0029]当R02≤β＜R03，选定第三预设伸长长度B3作为控制所述吊链伸长的长度；
[0030]当R03≤β＜R04，选定第四预设伸长长度B4作为控制所述吊链伸长的长度。
[0031]为了实现上述目的，本专利技术还相应地提供了一种偏航减速机的拆卸方法，应用于所述的偏航减速机的拆卸装置上，包括：
[0032]通过第二空管带动转臂转动，直至吊链处于偏航减速机的正上方时；
[0033]控制所述吊链伸长；
[0034]将吊钩钩住所述偏航减速机，并将所述偏航减速机拉起放置于机舱平台上。
[0035]在本申请的一些实施例中，还包括：
[0036]检测所述转臂与所述偏航减速机的夹角β；
[0037]根据所述夹角β控制所述第二空管带动所述转臂顺时针转动，直至所述吊链处于所述偏航减速机的正上方时。
[0038]在本申请的一些实施例中，预先设定有预设有预设夹角矩阵T0和预设顺时针转动
角度A，对于所述预设顺时针转动角度A，设定A(A1，A2，A3，A4)，其中A1为第一预设顺时针转动角度，A2为第二预设顺时针转动角度，A3为第三预设顺时针转动角度，A4为第四预设顺时针转动角度，且A1＜A2＜A3＜A4；对于所述预设夹角矩阵T0，设定T0(T01，T02，T03，T04)，其中，T01为第一预设夹角，T02为第二预设夹角，T03为第三预设夹角，T04为第四预设夹角，且T01＜T02＜T03＜T04；
[0039]根据β与所述预设夹角矩阵T0之间的关系选定相应的顺时针转动角度作为控制所述第二空管带动所述转臂顺时针转动的角度；
[0040]当β＜T01时，选定第一预设顺时针转动角度A1作为控制所述第二空管带动所述转臂顺时针转动的角度；
[0041]当T01≤β＜T02，选定第二预设顺时针转动角度A2作为控制所述第二空管本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种偏航减速机的拆卸装置，应用于偏航减速机上，其特征在于，包括：固定底座，所述固定底座设置于所述偏航减速机的机舱平台上；第一空管，所述第一空管的一端固定设置于所述固定底座上；第二空管，所述第二空管套设于所述第一空管上，且所述第二空管的长度大于所述第一空管；转臂，所述转臂的一端与所述第二空管的一端固定连接；吊链，所述吊链设置于所述转臂上，所述吊链与所述转臂可滑动式连接，所述吊链上设置有吊钩；所述第一空管和所述第二空管均为空心形圆管；所述拆卸装置用于通过所述第二空管带动所述转臂转动，直至所述吊链处于所述偏航减速机的正上方时，控制所述吊链伸长，将所述吊钩钩住所述偏航减速机，并将所述偏航减速机拉起放置于所述机舱平台上。2.根据权利要求1所述的一种偏航减速机的拆卸装置，其特征在于，还包括：检测单元，所述检测单元用于检测所述转臂与所述偏航减速机的夹角β；控制单元，所述控制单元用于根据所述夹角β控制所述第二空管带动所述转臂顺时针转动，直至所述吊链处于所述偏航减速机的正上方时。3.根据权利要求2所述的一种偏航减速机的拆卸装置，其特征在于，所述控制单元内预设有预设夹角矩阵T0和预设顺时针转动角度A，对于所述预设顺时针转动角度A，设定A(A1，A2，A3，A4)，其中A1为第一预设顺时针转动角度，A2为第二预设顺时针转动角度，A3为第三预设顺时针转动角度，A4为第四预设顺时针转动角度，且A1＜A2＜A3＜A4；对于所述预设夹角矩阵T0，设定T0(T01，T02，T03，T04)，其中，T01为第一预设夹角，T02为第二预设夹角，T03为第三预设夹角，T04为第四预设夹角，且T01＜T02＜T03＜T04；所述控制单元还用于根据β与所述预设夹角矩阵T0之间的关系选定相应的顺时针转动角度作为控制所述第二空管带动所述转臂顺时针转动的角度；当β＜T01时，选定第一预设顺时针转动角度A1作为控制所述第二空管带动所述转臂顺时针转动的角度；当T01≤β＜T02，选定第二预设顺时针转动角度A2作为控制所述第二空管带动所述转臂顺时针转动的角度；当T02≤β＜T03，选定第三预设顺时针转动角度A3作为控制所述第二空管带动所述转臂顺时针转动的角度；当T03≤β＜T04，选定第四预设顺时针转动角度A4作为控制所述第二空管带动所述转臂顺时针转动的角度。4.根据权利要求2所述的一种偏航减速机的拆卸装置，其特征在于，所述检测单元还用于当所述吊链处于所述偏航减速机的正上方时，检测所述吊钩与所述偏航减速机之间的距离L；所述控制单元还用于根据所述距离L控制所述吊链伸长的伸长长度。5.根据权利要求4所述的一种偏航减速机的拆卸装置，其特征在于，所述控制单元内还预设有预设距离矩阵R0和预设伸长长度B，对于所述预设伸长长度B，设定B(B1，B2，B3，B4)，其中B1为第一预设伸长长度，B2为第二预设伸长长度，B3为第三预
设伸长长度，B4为第四预设伸长长度，且B1＜B2＜B3＜B4；对于所述预设距离矩阵R0，设定R0(R01，R02，R03，R04)，其中，R01为第一预设距离，R02为第二预设距离，R03为第三预设距离，R04为第四预设距离，且R01＜R02＜R03＜R04；所述控制单元还用于根据L与所述预设距离矩阵R0之间的关系选定相应的伸长长度作为控制所述吊链伸长的长度；当β＜R01时，选定第一预设伸长长度B1作为控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴志鹏，吉凯，李晓圆，李斌，牛振鸣，付佃林，
申请(专利权)人：华能呼和浩特风力发电有限公司，
类型：发明
国别省市：