风力发电机组叶片除冰方法、系统、终端设备及存储介质技术方案

本申请涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种风力发电机组叶片除冰方法、系统、终端设备及存储介质。其方法包括，若机舱偏航处于预设偏航位置，则控制叶片旋转并获取叶片对应的旋转方位；若旋转方位处于预设向下姿态，则获取对应的目标叶片；对目标叶片进行覆冰检测，生成对应的检测结果；若检测结果为覆冰，则停止叶轮旋转并启动目标叶片对应的除冰控制；获取目标叶片对应除冰控制的除冰完成度；若除冰完成度符合预设除冰标准，则控制目标叶片进入预防结冰模式，并退出除冰控制对应的除冰模式。本申请提供的一种风力发电机组叶片除冰方法、系统、终端设备及存储介质可以提升风力发电机组叶片除冰过程中的安全性。组叶片除冰过程中的安全性。组叶片除冰过程中的安全性。

【技术实现步骤摘要】
风力发电机组叶片除冰方法、系统、终端设备及存储介质


[0001]本申请涉及风力发电
，尤其涉及风力发电机组叶片除冰方法、系统、终端设备及存储介质。

技术介绍

[0002]风力发电机组叶片会因为结冰造成停机现象，为提高风力发电机组的发电量，目前普遍采用加热机片的方式进行融化，叶片覆冰融化后叶轮转动，在的离心力的作用下叶片甩开冰块，从而实现叶片除冰。
[0003]但是，上述除冰方式在叶片甩冰过程中，由于冰块掉落地点具有较大的随机性，所以造成冰块掉落范围过大且不可控，甩下的冰块容易砸到周围的其他设备和工作人员，具有较大的危险性。

技术实现思路

[0004]为了提升风力发电机组叶片除冰的安全性，本申请提供一种风力发电机组叶片除冰方法、系统、终端设备及存储介质。
[0005]第一方面，本申请提供一种风力发电机组叶片除冰方法，包括以下步骤：获取机舱偏航；若所述机舱偏航处于预设偏航位置，则控制叶片旋转并获取所述叶片对应的旋转方位；若所述旋转方位处于预设向下姿态，则获取对应的目标叶片；对所述目标叶片进行覆冰检测，生成对应的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风力发电机组叶片除冰方法，其特征在于，包括以下步骤：获取机舱偏航；若所述机舱偏航处于预设偏航位置，则控制叶片旋转并获取所述叶片对应的旋转方位；若所述旋转方位处于预设向下姿态，则获取对应的目标叶片；对所述目标叶片进行覆冰检测，生成对应的检测结果；若所述检测结果为覆冰，则停止叶轮旋转并启动所述目标叶片对应的除冰控制；获取所述目标叶片对应所述除冰控制的除冰完成度；若所述除冰完成度符合预设除冰标准，则控制所述目标叶片进入预防结冰模式，并退出所述除冰控制对应的除冰模式。2.根据权利要求1所述的一种风力发电机组叶片除冰方法，其特征在于，在所述若所述机舱偏航处于预设偏航位置，则控制叶片旋转并生成叶片对应的旋转方位之后还包括以下步骤：获取所述旋转方位对应的旋转角度；判断所述旋转角度是否处于预姿态检测角度区间；若所述旋转角度处于所述预姿态检测角度区间，则判定所述叶片对应的所述旋转方位处于所述预设向下姿态。3.根据权利要求1所述的一种风力发电机组叶片除冰方法，其特征在于，所述若所述检测结果为覆冰，则停止叶轮旋转并启动所述目标叶片对应的除冰控制包括以下步骤：若所述检测结果为覆冰，则获取所述目标叶片对应的目标旋转角度和预设置停角度；结合所述目标旋转角度和所述预设置停角度，生成对应的目标角度差；识别所述目标角度差，生成所述目标叶片对应的叶片制动控制策略；根据所述叶片制动控制策略，停止所述叶轮旋转并启动所述目标叶片对应的所述除冰控制。4.根据权利要求3所述的一种风力发电机组叶片除冰方法，其特征在于，在所述根据所述叶片制动控制策略，停止所述叶轮旋转并启动所述目标叶片对应的所述除冰控制之后还包括以下步骤：获取所述目标叶片对应的叶片旋转速度；若所述叶片旋转速度超出预设缓速标准，则判断所述目标叶片对应的冰块散落区域是否出现目标人员；若所述目标叶片对应的所述冰块散落区域出现所述目标人员，则生成对应的预警信息。5.根据权利要求4所述的一种风力发电机组叶片除冰方法，其特征在于，所述若所述目标叶片对应的所述冰块散落区域出现所述目标人员，则生成对应的预警信息包括以下步骤：若所述目标叶片对应的所述冰块散落区域出现所述目标人员，则识别并根据所述叶片旋转速...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈子达，黄凌翔，黄正，李逸，
申请(专利权)人：哈电风能有限公司，
类型：发明
国别省市：