一种刮板输粉机链条监测方法及系统技术方案

本申请涉及刮板输粉机技术领域，特别是涉及一种刮板输粉机链条监测方法及系统。包括：获取链条的历史运行数据，根据链条的历史运行数据生成链条磨损对比模型；获取输粉机实时运行数据，根据输粉机实时运行数据设定链条监测周期；根据监测周期获取链条实时运行数据，根据链条实时运行数据和链条磨损对比模型生成预警指令并修正链条监测周期。根据输粉机不同的运行负荷设定不同的监测周期实现对于刮板输粉机磨损状况的动态预测，同时通过采集实时的链条运行参数，当链条断裂时，发出报警信号并停运，及时发送断裂处位置信息，方便检修人员及时排除故障，避免因链条断裂问题导致刮板输粉机长时间停机，影响其输粉效率。影响其输粉效率。影响其输粉效率。

【技术实现步骤摘要】
一种刮板输粉机链条监测方法及系统


[0001]本申请涉及刮板输粉机
，特别是涉及一种刮板输粉机链条监测方法及系统。

技术介绍

[0002]刮板输送机是煤矿井下综采工作面主要的生产运输设备，承担着运输煤炭、为液压支架提供推移支点以及为采煤机提供行走轨道的重要任务，其可靠性直接影响到现代化煤矿生产的安全和效益。
[0003]刮板输送机的刮板链(刮板、圆环链和接链器)具有牵引、导向、传递动力和推移煤炭的功能，是决定刮板输送机正常运转的关键零部件之一。在刮板输送机在运行过程中，由于链传动系统多边形效应、满载或超载时频繁开机或停机以及煤壁片帮和煤壁垮落等异常载荷作用，圆环链呈现振动和冲击特性，一旦张力过大或过小，就会发生断链、松链、链子堆积等现象，据统计，41.5％的刮板输送机停机是由于圆环链断链造成的，严重影响煤矿正常生产和生产效率。如何实现对于刮板运输机链条断裂的及时报警和磨损状况的动态监测，避免因链条断裂问题导致刮板输粉机停机，影响其输粉效率。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是：为解决上述技术问题，本申请提供了一种刮板输粉机链条监测方法及系统，旨在实现对于刮板运输机链条断裂的及时报警和磨损状况的动态监测。
[0005]本申请的一些实施例中，通过生成链条磨损对比模型，根据链条的实时磨损程度生成预计剩余使用寿命，并生成对应等级的预警指令，方便工作人员进行巡检，并根据输粉机不同的运行负荷设定不同的监测周期实现对于刮板输粉机磨损状况的动态预测，同时通过采集实时的链条运行参数，当链条断裂时，发出报警信号并停运，及时发送断裂处位置信息，方便检修人员及时排除故障，避免因链条断裂问题导致刮板输粉机长时间停机，影响其输粉效率。
[0006]本申请的一些实施例中，提供了一种刮板输粉机链条监测方法，包括：
[0007]获取链条的历史运行数据，根据所述链条的历史运行数据生成链条磨损对比模型；
[0008]获取输粉机实时运行数据，根据所述输粉机实时运行数据设定链条监测周期；
[0009]根据所述监测周期获取链条实时运行数据，根据所述链条实时运行数据和所述链条磨损对比模型生成预警指令并修正所述链条监测周期。
[0010]本申请的一些实施例中，根据所述链条的历史运行数据生成链条磨损对比模型时，包括：
[0011]设定链条的额定负荷运行时间为b，b由n个运行时间节点组成，所述运行时间节点为依次增加的b1，b2
…
bn；
[0012]获取n个所述运行时间节点对应链条磨损图生成链条磨损对比模型，并生成每级
所述运行时间节点的磨损率；
[0013]当所述运行时间节点为b1时，所述链条的磨损率为S1；
[0014]当所述运行时间节点为b2时，所述链条的磨损率为S2；
[0015]…
[0016]当所述运行时间节点为bn时，所述链条的磨损率为Sn；
[0017]S1、S2
…
Sn依次递增。
[0018]本申请的一些实施例中，根据所述输粉机实时运行数据设定链条监测周期时，包括：
[0019]预设单位时间间隔，获取当前链条监测周期内全部单位时间间隔内的输粉机运行负荷数据，并生成当前监测周期的运行负荷a；
[0020]根据所述当前监测周期的运行负荷a设定下一监测周期的时间间隔t。
[0021]本申请的一些实施例中，根据所述当前监测周期的运行负荷a设定下一监测周期的时间间隔t时，包括：
[0022]预设监测周期时的时间隔矩阵T，设定T(T1，T2，T3)，其中，T1为预设第一时间间隔，T2为预设第二时间间隔，T3为预设第三时间间隔，且T1＜T2＜T3；
[0023]预设输粉机运行负荷矩阵A，设定A(A1，A2，A3，A4，A5)，其中，A1为预设第一输粉机运行负荷，A2为预设第二输粉机运行负荷，A3为预设第三输粉机运行负荷，A4为预设第四输粉机运行负荷，且A1＜A2＜A3＜A4；
[0024]若a＜A1，设定下一监测周期的时间间隔为预设第一时间间隔T1，即t＝T1；
[0025]若A1＜a＜A2，设定下一监测周期的时间间隔为预设第二时间间隔T2，即t＝T2；
[0026]若A2＜a＜A3，设定下一监测周期的时间间隔为预设第三时间间隔T2，即t＝T3；
[0027]若A3＜a＜A4，设定下一监测周期的时间间隔为预设第二时间间隔T2，即t＝T2；
[0028]若a＞A4，设定下一监测周期的时间间隔为预设第一时间间隔T1，即t＝T1。
[0029]本申请的一些实施例中，根据所述链条实时运行数据和所述链条磨损对比模型生成预警指令时，包括：
[0030]根据所述链条实时运行数据生成链条实时磨损图，根据所述链条实时磨损图生成链条实时磨损率s；
[0031]根据所述链条实时磨损率s和所述链条磨损对比模型生成链条的预计剩余使用寿命值d；
[0032]根据所述链条的预计寿命值d生成预警指令。
[0033]本申请的一些实施例中，根据所述链条的预计寿命值d生成预警指令时，包括：
[0034]预设链条预计剩余使用寿命值矩阵D，设定D(D1，D2，D3，D4)，其中，D1为预设第一预计剩余使用寿命值，D2为预设第二预计剩余使用寿命值，D3为预设第三预计剩余使用寿命值，且D1＜D2＜D3；
[0035]预设预警指令等级矩阵F，设定F(F1，F2，F3)，其中，F1为预设一级预警指令，F2为预设第二预警指令，F3为预设三级预警指令，且F1＜F2＜F3；
[0036]若d＜D1时，当前监测时间周期生成三级预警指令；
[0037]若D1＜d＜D2时，当前监测周期生成二级预警指令；
[0038]若D2＜d＜D3时，当前监测周期生成一级预警指令；
[0039]若d＞D4时，当前监测周期不生成预警指令。
[0040]本申请的一些实施例中，所述修正所述链条监测周期时，包括：
[0041]预设修正系数矩阵M，设定M(m1，m2，m3)，其中，m1为预设第一修正系数，m2为预设第二修正系数，m3为预设第三修正系数，且0.8＜m1＜m2＜m3＜1；
[0042]根据当前监测周期内的预警指令等级设定实时修正系数m，根据实时修正系数m修正下一监测周期的时间间隔t；
[0043]若当前监测周期内的预警指令为三级预警指令，设定实时修正系数m为预设第一修正系数m1，即m＝m1，修正后下一监测周期的时间间隔t1＝m1＊Ti；
[0044]若当前监测周期内的预警指令为二级预警指令，设定实时修正系数m为预设第二修正系数m2，即m＝m2，修正后下一监测周期的时间间隔t1＝m2＊Ti；
[0045]若当前监测周期内的预警指令为一级预警指令，设定实时修正系数m为预设第三修正系数m3，即m＝m3，修正后下一监测周期的时间间隔t1＝m3＊Ti。
[0046]本申请本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刮板输粉机链条监测方法，其特征在于，包括：获取链条的历史运行数据，根据所述链条的历史运行数据生成链条磨损对比模型；获取输粉机实时运行数据，根据所述输粉机实时运行数据设定链条监测周期；根据所述监测周期获取链条实时运行数据，根据所述链条实时运行数据和所述链条磨损对比模型生成预警指令并修正所述链条监测周期。2.如权利要求1所述刮板输粉机链条监测方法，其特征在于，根据所述链条的历史运行数据生成链条磨损对比模型时，包括：设定链条的额定负荷运行时间为b，b由n个运行时间节点组成，所述运行时间节点为依次增加的b1，b2
…
bn；获取n个所述运行时间节点对应链条磨损图生成链条磨损对比模型，并生成每级所述运行时间节点的磨损率；当所述运行时间节点为b1时，所述链条的磨损率为S1；当所述运行时间节点为b2时，所述链条的磨损率为S2；
…
当所述运行时间节点为bn时，所述链条的磨损率为Sn；S1、S2
…
Sn依次递增。3.如权利要求2所述的刮板输粉机链条监测方法，其特征在于，根据所述输粉机实时运行数据设定链条监测周期时，包括：预设单位时间间隔，获取当前链条监测周期内全部单位时间间隔内的输粉机运行负荷数据，并生成当前监测周期的运行负荷a；根据所述当前监测周期的运行负荷a设定下一监测周期的时间间隔t。4.如权利要求3所述的刮板输粉机链条监测方法，其特征在于，根据所述当前监测周期的运行负荷a设定下一监测周期的时间间隔t时，包括：预设监测周期时的时间隔矩阵T，设定T(T1，T2，T3)，其中，T1为预设第一时间间隔，T2为预设第二时间间隔，T3为预设第三时间间隔，且T1＜T2＜T3；预设输粉机运行负荷矩阵A，设定A(A1，A2，A3，A4，A5)，其中，A1为预设第一输粉机运行负荷，A2为预设第二输粉机运行负荷，A3为预设第三输粉机运行负荷，A4为预设第四输粉机运行负荷，且A1＜A2＜A3＜A4；若a＜A1，设定下一监测周期的时间间隔为预设第一时间间隔T1，即t＝T1；若A1＜a＜A2，设定下一监测周期的时间间隔为预设第二时间间隔T2，即t＝T2；若A2＜a＜A3，设定下一监测周期的时间间隔为预设第三时间间隔T2，即t＝T3；若A3＜a＜A4，设定下一监测周期的时间间隔为预设第二时间间隔T2，即t＝T2；若a＞A4，设定下一监测周期的时间间隔为预设第一时间间隔T1，即t＝T1。5.如权利要求4所述的刮板输粉机链条监测方法，其特征在于，根据所述链条实时运行数据和所述链条磨损对比模型生成预警指令时，包括：根据所述链条实时运行数据生成链条实时磨损图，根据所述链条实时磨损图生成链条实时磨损率s；根据所述链条实时磨损率s和所述链条磨损对比模型生成链条的预计剩余使用寿命值d；
根据所述链条的预计寿命值d生成预警指令。6.如权利要求5所述的刮板输粉机链条监测方法，其特征在于，根据所述链条的预计寿命值d生成预警指令时，包括：预设链条预计剩余使用寿命值矩...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建军，张家利，孙国奇，张心逸，周勇，张国珍，
申请(专利权)人：华能曲阜热电有限公司，
类型：发明
国别省市：