自动驾驶车辆数据处理方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供一种自动驾驶车辆数据处理方法、装置、设备及存储介质。该方法可应用于港口、矿山、高速或园区等场景，包括：通过第一分析服务器获取待处理数据，并缓存待处理数据；基于待处理数据对应的数据处理需求信息，确定匹配的至少一个处理服务器；将待处理数据分别发送到至少一个处理服务器进行处理。本申请实施例解决了采集数据的流转过程的训练和调试的调试效率较低、数据处理效率较低的问题，有效保证数据流转和处理的效率。有效保证数据流转和处理的效率。有效保证数据流转和处理的效率。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆数据处理方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请实施例涉及数据处理
，尤其涉及一种自动驾驶车辆数据处理方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着多样化交通需求的产生，自动驾驶、无人驾驶等技术逐渐得到更广泛的应用。同时伴随着通讯技术的不断发展，提供更高效的数据流转与更安全有效措施保护是势在必行。自动驾驶车辆在行驶过程中，会通过自身的各种传感器、监测设备不断采集大量环境数据和车辆状态数据，并通过与车辆自身的控制单元和云服务器、边缘云服务器、云处理器等进行协同，完成对这些数据的实时流转和处理，以监控车辆自身的行驶状态。为保证实际行驶过程中这一实时流转处理过程能高效进行，需要在自动驾驶车辆系统研发阶段对各个数据处理模型、功能所需要的环境数据、车辆状态数据等采集数据在各服务器、处理器间的流转过程进行训练和调试。
[0003]现有技术中，对采集数据的流转过程的训练和调试主要由人工完成，导致采集数据流转过程中涉及的数据解析、搬运、预处理、回收、审核等过程需要大量人力参与，调试效率较低，且由于人力局限，容易出现部分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆数据处理方法，其特征在于，应用于存储服务器，所述自动驾驶车辆数据处理方法包括：通过第一分析服务器获取待处理数据，并缓存所述待处理数据；基于所述待处理数据对应的数据处理需求信息，确定匹配的至少一个处理服务器；将所述待处理数据分别发送到所述至少一个处理服务器进行处理。2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆数据处理方法，其特征在于，所述存储服务器中包含至少一种数据对应的存储区，所述通过第一分析服务器获取待处理数据，并缓存所述待处理数据，包括：响应于接收到的所述第一分析服务器发送的待处理数据及其种类，所述待处理数据的种类通过所述第一分析服务器识别得到；基于所述种类，将所述待处理数据缓存至对应存储区。3.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆数据处理方法，其特征在于，所述待处理数据包括至少一个处理步骤和对应的处理流程；所述基于待处理数据对应的数据处理需求信息，确定匹配的至少一个处理服务器，包括：基于待处理数据对应的数据处理需求信息，确定待处理数据对应的所述至少一个处理步骤和对应处理流程；分别基于所述待处理数据的每个处理步骤对应的数据处理需求信息，确定所述步骤匹配的处理服务器；所述将所述待处理数据分别发送到所述至少一个处理服务器进行处理，包括：根据所述至少一个处理步骤对应的处理流程，依次将所述待处理数据发送给与所述处理步骤对应的数据处理需求信息匹配的处理服务器。4.根据权利要求3所述的自动驾驶车辆数据处理方法，其特征在于，所述数据处理需求信息包括如下一种或者几种组合：数据状态需求信息、设定格式需求信息、标签需求信息、车辆状态信息、格式和信号质量信息。5.根据权利要求4所述的自动驾驶车辆数据处理方法，其特征在于，所述根据所述至少一个处理步骤对应的处理流程，依次将所述待处理数据发送给与所述处理步骤对应的数据处理需求信息匹配的处理服务器，包括：对于每个步骤，若所述步骤对应的数据处理需求信息匹配的处理服务器为数据清洗服务器，则将所述待处理数据基于所述处理流程发送给所述数据清洗服务器，以供所述数据清洗服务器根据所述步骤对应的数据状态需求信息，对所述步骤中的异常数据进行识别和删除处理，并接收处理后的步骤；或者，若所述步骤对应的数据的数据处理需求信息匹配的处理服务器为数据清洗服务器，则将所述待处理数据基于所述处理流程发送给所述数据清洗服务器，以供所述数据清洗服务器根据所述步骤对应的设定格式需求信息，对待处理数据进行格式转化处理，并接收处理后的待处理数据；或者，若所述步骤对应的数据的数据处理需求信息匹配的处理服务器为数据标注服务器，则将所述待处理数据基于所述处理流程发送给所述数据标注服务器，以供所述数据标
注服务器根据所述步...

【专利技术属性】
技术研发人员：褚佳鑫，胡缓，王晓东，张天雷，
申请(专利权)人：北京主线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：