一种大麦育种点播器加工装置制造方法及图纸

技术编号:38000939 阅读:12 留言:0更新日期:2023-06-30 10:14
一种大麦育种点播器加工装置,包括工作台、料架、吸盘架、传动杆、动力装置、举料装置,动力装置包括动力座、半齿轮、齿轮轴、前齿轮、后齿轮,举料装置包括举料座、举料轴、杠杆、升爪、固定脚,所述工作台右侧具有料筒,工作台左侧具有方孔,工作台后侧具有侧板,侧板上部具有左右对称的两个同步轮孔,所述料架后侧具有左右对称的两个销轴,左侧销轴前侧具有压杆,料架前侧具有立柱,立柱中间具有立柱孔,立柱具有轴向的腰槽,吸盘架上部具有横销,吸盘架下部具有吸盘座,每侧同步轮孔中间各转动连接一个同步轮中间轴,每个同步轮在同步轮孔中转动。动。动。

【技术实现步骤摘要】
一种大麦育种点播器加工装置


[0001]本专利技术涉及大麦育种点播器领域,尤其涉及一种大麦育种点播器加工装置。

技术介绍

[0002]在大麦育种点播器的吸种盘自动化加工过程中,需要对吸种盘进行自动送料,送料过程需要不停的将吸种盘送出并移送到需要的位置,达到送料和定位的目的,因此需要一种装置解决以上问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对现有技术存在的上述不足,提供一种自动送料、取料、转移、定位的一种大麦育种点播器加工装置。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现:一种大麦育种点播器加工装置,包括工作台、料架、吸盘架、传动杆、动力装置、举料装置,动力装置包括动力座、半齿轮、齿轮轴、前齿轮、后齿轮,举料装置包括举料座、举料轴、杠杆、升爪、固定脚,所述工作台右侧具有料筒,工作台左侧具有方孔,工作台后侧具有侧板,侧板上部具有左右对称的两个同步轮孔,所述料架后侧具有左右对称的两个销轴,左侧销轴前侧具有压杆,料架前侧具有立柱,立柱中间具有立柱孔,立柱具有轴向的腰槽,吸盘架上部具有横销,吸盘架下部具有吸盘座,每侧同步轮孔中间各转动连接一个同步轮中间轴,每个同步轮在同步轮孔中转动,两个同步轮通过同步带转动连接,每个同步轮中间轴前侧各铰接一个连杆,两个连杆另外一侧分别铰接料架两侧的销轴,吸盘架滑动连接立柱孔,吸盘架在立柱孔中滑动,横销滑动连接腰槽,立柱孔上部设置一个一号弹簧,一号弹簧上部抵住立柱孔上部,一号弹簧下部抵住吸盘架上部。
[0005]所述动力座中间具有中心孔,动力座两侧分别具有前后对称的两个侧板孔,中心孔下部具有电机板,半齿轮中间轴转动连接中心孔,半齿轮在中心孔中转动,电机侧面固定连接电机板侧面,电机输出轴固定连接半齿轮中间轴,齿轮轴转动侧板孔,齿轮轴在侧板孔中转动,前齿轮和后齿轮分别固定连接齿轮轴两侧,前齿轮、后齿轮和半齿轮相互啮合,动力座前侧固定连接侧板后侧,齿轮轴前侧固定连接左侧同步轮中间轴。
有益效果
[0006]本专利技术可以自动将吸种盘送料、取料、转移、定位,一个电机完成所有动作,动力装置是动力的发出者,半齿轮有齿部分轮流和前齿轮、后齿轮啮合,前齿轮和后齿轮转动反向相反,使得齿轮轴带动料架循环往复,实现了来回取料和转移的动作,且保证料架来回位置准确,保证取料位置正确和转移时的定位,料架和其它配件配合实现送料、取料、转移,并保证动作按顺序执行。
[0007]吸盘架和料架中间设置一号弹簧,可以防止在取料和转移过程中尺寸误差带来的刚性冲击,也避免取料时吸盘和吸种盘接触不好,影响了对吸种盘的吸取,同时也防止放料
时位置的误差,料架、传动杆和举料装置配合实现送料的动作,固定脚和电机配合保证举料轴升起时不会受阻,并保证举料轴升起后,固定脚能将举料轴位置固定,杠杆和升爪配合完成举料轴的升起,二号弹簧负责杠杆的复位,压下释放爪可以复位举料轴,限位板防止杠杆往上翻转,造成升爪失去撬动作用。
附图说明
[0008]图1为本专利技术所述的大麦育种点播器加工装置结构示意图。
[0009]图2为本专利技术所述的大麦育种点播器加工装置底部结构示意图。
[0010]图3为本专利技术所述的大麦育种点播器加工装置剖面结构示意图。
[0011]图4为本专利技术所述的大麦育种点播器加工装置转移吸种盘时结构示意图。
[0012]图5为本专利技术所述的工作台结构示意图。
[0013]图6为本专利技术所述的料架结构示意图。
[0014]图7为本专利技术所述的吸盘架结构示意图。
[0015]图8为本专利技术所述的传动杆结构示意图。
[0016]图9为本专利技术所述的动力装置结构示意图。
[0017]图10为本专利技术所述的动力装置爆炸结构示意图。
[0018]图11为本专利技术所述的举料装置结构示意图。
[0019]图12为本专利技术所述的举料装置爆炸结构示意图。
[0020]图13为本专利技术所述的举料座结构示意图。
[0021]图14为本专利技术所述的举料座右侧结构示意图。
[0022]图15为本专利技术所述的举料轴结构示意图。
[0023]图16为本专利技术所述的杠杆结构示意图。
[0024]图17为本专利技术所述的升爪结构示意图。
[0025]图18为本专利技术所述的固定脚结构示意图。
实施方式
[0026]下面根据附图和实施例对本专利技术作进一步详细说明:
实施例
[0027]一种大麦育种点播器加工装置,包括工作台110、料架120、吸盘架130、传动杆140、动力装置200、举料装置300,动力装置200包括动力座210、半齿轮220、齿轮轴230、前齿轮240、后齿轮250,举料装置300包括举料座310、举料轴320、杠杆330、升爪340、固定脚350,所述工作台110右侧具有料筒111,工作台110左侧具有方孔112,工作台110后侧具有侧板113,侧板113上部具有左右对称的两个同步轮孔114,所述料架120后侧具有左右对称的两个销轴121,左侧销轴121前侧具有压杆122,料架120前侧具有立柱123,立柱123中间具有立柱孔124,立柱123具有轴向的腰槽125,吸盘架130上部具有横销131,吸盘架130下部具有吸盘座132,每侧同步轮孔114中间各转动连接一个同步轮170中间轴,每个同步轮170在同步轮孔114中转动,两个同步轮170通过同步带180转动连接,每个同步轮170中间轴前侧各铰接一个连杆190,两个连杆190另外一侧分别铰接料架120两侧的销轴121,吸盘架130滑动连接立
柱孔124,吸盘架130在立柱孔124中滑动,横销131滑动连接腰槽125,立柱孔124上部设置一个一号弹簧150,一号弹簧150上部抵住立柱孔124上部,一号弹簧150下部抵住吸盘架130上部。
实施例
[0028]一种大麦育种点播器加工装置,所述动力座210中间具有中心孔211,动力座210两侧分别具有前后对称的两个侧板孔212,中心孔211下部具有电机板213,半齿轮220中间轴转动连接中心孔211,半齿轮220在中心孔211中转动,电机260侧面固定连接电机板213侧面,电机260输出轴固定连接半齿轮220中间轴,齿轮轴230转动侧板孔212,齿轮轴230在侧板孔212中转动,前齿轮240和后齿轮250分别固定连接齿轮轴230两侧,前齿轮240、后齿轮250和半齿轮220相互啮合,电机260统一输出控制前齿轮240与后齿轮250,确保齿轮轴230转动的稳定性,动力座210前侧固定连接侧板113后侧,齿轮轴230前侧固定连接左侧同步轮170中间轴。
实施例
[0029]一种大麦育种点播器加工装置,所述举料座310中间具有举料孔311,举料座310左侧具有固定爪座312,固定爪座312中间具有贯穿举料座310的中间槽313,固定爪座312侧面具有固定爪孔314,固定爪座312下部具有底板315,举料座310右侧具有升爪座316,升爪座316侧面具有升爪孔317本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大麦育种点播器加工装置,其特征是:包括工作台、料架、吸盘架、传动杆、动力装置、举料装置,动力装置包括动力座、半齿轮、齿轮轴、前齿轮、后齿轮,举料装置包括举料座、举料轴、杠杆、升爪、固定脚,所述工作台右侧具有料筒,工作台左侧具有方孔,工作台后侧具有侧板,侧板上部具有左右对称的两个同步轮孔,所述料架后侧具有左右对称的两个销轴,左侧销轴前侧具有压杆,料架前侧具有立柱,立柱中间具有立柱孔,立柱具有轴向的腰槽,吸盘架上部具有横销,吸盘架下部具有吸盘座,每侧同步轮孔中间各转动连接一个同步轮中间轴,每个同步轮在同步轮孔中转动,两个同步轮通过同步带转动连接,每个同步轮中间轴前侧各铰接一个连杆,两个连杆另外一侧分别铰接料架两侧的销轴,吸盘架滑动连接立柱孔,吸盘架在立柱孔中滑动,横销滑动连接腰槽,立柱孔上部设置一个一号弹簧,一号弹簧上部抵住立柱孔上部,一号弹簧下部抵住吸盘架上部。2.根据权利要求1所述的一种大麦育种点播器加工装置,其特征是: 所述动力座中间具有中心孔,动力座两侧分别具有前后对称的两个侧板孔,中心孔下部具有电机板,半齿轮中间轴转动连接中心孔,半齿轮在中心孔中转动,电机侧面固定连接电机板侧面,电机输出轴固定连接半齿轮中间轴,齿轮轴转动侧板孔,齿轮轴在侧板孔中转动,前齿轮和后齿轮分别固定连接齿轮轴两侧,前齿轮、后齿轮和半齿轮相互啮合,动力座前侧固定连接侧板后侧,齿轮轴前侧固定连接左侧同步轮中间...

【专利技术属性】
技术研发人员:张睿金慧张举梅赵海滨吴玉娥高嫱
申请(专利权)人:黑龙江省农业科学院草业研究所
类型:发明
国别省市:

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