一种轨道巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种轨道巡检机器人，包括巡检设备，所述巡检设备上的下端固定连接有连接板；所述连接板的下端固定连接有驱动盒。本装置能够通过在火车来临的时候，直接移动到火车的一侧，从而能够使火车正常运行，同时也不需要工作人员把装置拆卸下来，进一步的减少了工作人员的工作，同时当装置移动到比较远的位置时，能够通过螺旋桨的转动直接带回装置，从而不需要工作人员再去到设备附近回收装置，同时通过支撑板的支撑能够使装置在移动到轨道一侧的时候更为稳定，进一步的提高了装置的实用性，而在限位轮和导轮的辅助下，不仅仅能够使装置移动，同时还能使装置移动的更为顺畅和稳定，从而提高了装置的实用性。从而提高了装置的实用性。从而提高了装置的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道巡检机器人


[0001]本专利技术涉及巡检机器人灯
，更具体地说，本专利技术涉及一种轨道巡检机器人。

技术介绍

[0002]轨道巡检机器人基于里程+导航技术和运动底盘，并集多种高科技技术为一体，包含防护单元、底盘及驱动单元、供电单元、主控单元、通讯单元、导航单元、伸缩单元，业务单元等模块，功能齐全。系统采用高性能嵌入式CPU控制，全工业化元器件设计，控制协议、视频编解码、接口协议、视频文件格式、传输协议均遵循国家标准的规定；从元件、部件的选型到具体的实施方案，都考虑到系统可靠性的问题，本系统供可移动视频监控的智能化模式，可与摄像机同步实现预置位、巡航线功能，实现视频监控系统集中管理控制的模式；采用多重防死机技术让机器正常运行，同时也能够避免突然掉电对系统的损坏和遇到一般性软件故障时系统自动重新启动，保证系统工作的可靠性。
[0003]实际情况中，工作人员经常在铁轨上放置巡检机器人，从而对铁轨以及周围的情况进行巡检，进一步的保证火车能够安全正常的运行，但是现有的巡检机器人无法避让火车，从而在火车来临的时候，工作人员需要将巡检机器人移动到一侧，从而保证火车的正常运行，这样就导致工作人员的工作量增加，同时也降低了工作人员的安全系数。
[0004]因此我们提出了一种轨道巡检机器人来解决上述问题。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种轨道巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种轨道巡检机器人，包括巡检设备，所述巡检设备上的下端固定连接有连接板；
[0007]所述连接板的下端固定连接有驱动盒，所述驱动盒的两端设有可以移动的连接块；
[0008]所述驱动盒的下端固定连接有固定板，所述固定板的四角处均连接有旋转组件；
[0009]所述固定板的下端固定连接有多组限位板，多组所述限位板之间均设有转轴，多根所述转轴的侧壁上均同轴固定连接有导轮，多个所述导轮上镶嵌有多个滚珠；
[0010]多根所述转轴的一侧设有推动组件，多根所述转轴上均设有传动组件；
[0011]其中一块所述连接块上连接有伸缩组件，另外一块所述连接块上连接有夹紧组件。
[0012]在一个优选地实施方式中，所述旋转组件包括固定连接于固定板上的第一电机，所述第一电机的驱动轴上连接有第一转杆，所述第一转杆的侧壁上固定连接有连接杆，所述连接杆上贯穿设有驱动座，所述驱动座的驱动端固定连接有第二转杆，所述第二转杆的侧壁上固定连接有螺旋桨。
[0013]在一个优选地实施方式中，所述驱动盒的内侧壁上固定连接有两个电动导轨，两个所述电动导轨上均滑动连接有电动导块，两块所述电动导块之间设有连接板，所述连接板的两端分别与两块电动导块的侧壁固定连接，所述连接板的侧壁与连接块相连接。
[0014]在一个优选地实施方式中，所述推动组件包括固定连接于其中一块限位板侧壁上的第二电机，所述第二电机的驱动轴与转轴的一端固定连接，所述限位板的侧壁上固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的一端穿过限位板的侧壁并延伸至外侧，所述转轴上套接有传动盒，所述第一电动伸缩杆的一端与传动盒的侧壁固定连接，所述转轴上转动连接有限位环，所述限位环处于传动盒的一侧，所述传动盒上固定连接有固定杆。
[0015]在一个优选地实施方式中，所述传动组件包括套接于转轴上的涡轮，所述涡轮的两侧设有蜗杆，所述蜗杆与涡轮相啮合，两根所述蜗杆的上端均固定连接有第一竖杆，两根所述蜗杆的下端均固定连接有第二竖杆，两根所述第二竖杆的下端均转动连接有限位轮，两个所述限位轮的侧壁上固定连接有防滑环，所述涡轮和两根蜗杆分别处于传动盒的内部。
[0016]在一个优选地实施方式中，所述固定板的下端面设有多个滑槽，多个所述滑槽中均滑动连接有滑块，多块所述滑块的下端面分别与固定杆和第一竖杆的上端相连接。
[0017]在一个优选地实施方式中，所述伸缩组件包括固定连接于其中一块连接块上的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的一端固定连接有支撑板，所述支撑板的下端面固定连接有防滑垫。
[0018]在一个优选地实施方式中，所述夹紧组件包括设置于另外一块连接块下端的第三电机，所述第三电机的驱动轴上固定连接有第三转杆，所述第三转杆的上端与另外一块连接块的下端面固定连接，所述第三电机的下端固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的下端固定连接有放置板，所述放置板的两端设有可以移动的卡紧板。
[0019]本专利技术的技术效果和优点：
[0020]本装置能够通过在火车来临的时候，直接移动到火车的一侧，从而能够使火车正常运行，同时也不需要工作人员把装置拆卸下来，进一步的减少了工作人员的工作，同时当装置移动到比较远的位置时，能够通过螺旋桨的转动直接带回装置，从而不需要工作人员再去到设备附近回收装置，同时通过支撑板的支撑能够使装置在移动到轨道一侧的时候更为稳定，进一步的提高了装置的实用性，而在限位轮和导轮的辅助下，不仅仅能够使装置移动，同时还能使装置移动的更为顺畅和稳定，从而提高了装置的实用性。
附图说明
[0021]图1为本专利技术的第一视角结构示意图；
[0022]图2为本专利技术的第二视角结构示意图；
[0023]图3为本专利技术的第三视角结构示意图；
[0024]图4为本专利技术的局部内部连接结构示意图
[0025]图5为本专利技术中的第一局部连接结构示意图；
[0026]图6为本专利技术中的第二局部连接结构示意图；
[0027]图7为为涡轮和蜗杆的连接结构示意图；
[0028]图8为本专利技术中的第三局部连接结构示意图；
[0029]图9为本专利技术中A处局部放大连接结构示意图。
[0030]附图标记为：1巡检设备、2连接板、3驱动盒、4连接块、5固定板、6限位板、7转轴、8导轮、9滚珠、10第一转杆、11连接杆、12驱动座、13第二转杆、14螺旋桨、15电动导轨、16电动导块、17连接板、18第二电机、19第一电动伸缩杆、20传动盒、21固定杆、22限位环、23涡轮、24蜗杆、25第一竖杆、26第二竖杆、27滑槽、28滑块、29限位轮、30防滑环、31第二电动伸缩杆、32支撑板、33防滑垫、34第三电机、35第三转杆、36第三电动伸缩杆、37放置板、38卡紧板、39第一电机。
具体实施方式
[0031]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]参照图1
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9，一种轨道巡检机器人，包括巡检设备1，其中尤为注意的是，轨道巡检设备可及时发现设备的故障、缺陷等设备异常现象，提高运行的工作效率和质量，真正起到减员增效的作用，系统采用高性能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道巡检机器人，包括巡检设备(1)，其特征在于；所述巡检设备(1)上的下端固定连接有连接板(2)；所述连接板(2)的下端固定连接有驱动盒(3)，所述驱动盒(3)的两端设有可以移动的连接块(4)；所述驱动盒(3)的下端固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)的四角处均连接有旋转组件；所述固定板(5)的下端固定连接有多组限位板(6)，多组所述限位板(6)之间均设有转轴(7)，多根所述转轴(7)的侧壁上均同轴固定连接有导轮(8)，多个所述导轮(8)上镶嵌有多个滚珠(9)；多根所述转轴(7)的一侧设有推动组件，多根所述转轴(7)上均设有传动组件；其中一块所述连接块(4)上连接有伸缩组件，另外一块所述连接块(4)上连接有夹紧组件。2.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人，其特征在于：所述旋转组件包括固定连接于固定板(5)上的第一电机(39)，所述第一电机(39)的驱动轴上连接有第一转杆(10)，所述第一转杆(10)的侧壁上固定连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)上贯穿设有驱动座(12)，所述驱动座(12)的驱动端固定连接有第二转杆(13)，所述第二转杆(13)的侧壁上固定连接有螺旋桨(14)。3.根据权利要求1所述的一种轨道巡检机器人，其特征在于：所述驱动盒(3)的内侧壁上固定连接有两个电动导轨(15)，两个所述电动导轨(15)上均滑动连接有电动导块(16)，两块所述电动导块(16)之间设有连接板(17)，所述连接板(17)的两端分别与两块电动导块(16)的侧壁固定连接，所述连接板(17)的侧壁与连接块(4)相连接。4.根据权利要求3所述的一种轨道巡检机器人，其特征在于：所述推动组件包括固定连接于其中一块限位板(6)侧壁上的第二电机(18)，所述第二电机(18)的驱动轴与转轴(7)的一端固定连接，所述限位板(6)的侧壁上固定连接有第一电动伸缩杆(19)，所述第一电动伸缩杆(19)的一端穿过限位板(6)的侧壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：王影，周敬勇，穆文静，吴睿，董帮源，王勇，
申请(专利权)人：合肥职业技术学院，
类型：发明
国别省市：