一种可移动传准测试装置判断足球运动状态的方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可移动传准测试装置判断足球运动状态的方法，包括以下步骤：根据配套的安装有uwb测距芯片和三向加速度传感器的足球实时获取uwb定位测距距离s和三向加速度传感器在三个互相垂直方向上的加速度；然后以足球中心为原点，建立三维坐标系，计算足球加速度a，对记录的三个方向的加速度进行积分得到足球在三个方向的速度曲线，再计算得到足球的速度曲线v

【技术实现步骤摘要】
一种可移动传准测试装置判断足球运动状态的方法


[0001]本专利技术涉及无线测距、足球运动辅助训练
，具体涉及一种可移动传准测试装置判断足球运动状态的方法。

技术介绍

[0002]足球是全世界范围内最受欢迎体育运动项目之一。传准是足球技术训练中的重要内容，也是足球人才选拔专项中的常用考试科目。目前常用的传准测试是在特定的距离和位置做标记和画圈，三个同心圆R1＝2米，R2＝3米，R3＝4米，球员在距离圆心处特定距离传球到该位置处，人工记录足球的第一落点，根据落点在三个同心圆的位置进行打分，距离圆心越近得分越高。
[0003]人工测试需要在场地进行人工标记用石灰等材料画圈，增加人工和场地维护成本。人工测试智能记录大致位置不能精确记录第一落点到同心圆圆心的位置，数据不够精确。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本专利技术提供一种可移动传准测试装置判断足球运动状态的方法,
[0005]本专利技术采用下述的技术方案：
[0006]一种可移动传准测试装置判断足球运动状态的方法，包括以下步骤：
[0007]S1、首先打开测试装置根据测试模式进行参数设置，然后安装标志筒放置于地面，按开始按钮进行测试或辅助训练，其中测试模式为静止测试模式和移动训练模式；
[0008]S2、实时获取uwb定位测试距离s，用于提示当前足球和测试装置的距离；
[0009]S3、判断选择的模式，包括以下子步骤：
[0010]S31、当为静止测试模式，则通过uwb定位获取足球距离s，并与用户设置的测试距离L进行比较，如果两者的差距小于预设的阈值S，则示意满足测试距离条件可以进行踢球传准，反之则说明足球和测试器的距离不满足测试条件，提示调整足球和测试器的位置；
[0011]S32、当为移动训练模式，首先获取用户设置参数所对应的预设的模式、移动速度v、单程距离l，测试装置以匀速运动，持续时长为l/v，如果没有选择循环测试，则结束训练，反之则测试装置以匀速运动，持续时长l/v；
[0012]S4、根据安装有uwb测距芯片和三向加速度传感器的足球实时获取uwb定位测距距离s和三向加速度传感器在三个互相垂直方向上的加速度，以足球中心为原点，建立三维坐标系，计算足球加速度，用以判断足球的状态及变化，即所述加速度为：
[0013]其中a
x
、a
y
、a
z
为三个互相垂直方向上的加速度；对记录的三个方向的加速度进行积分得到足球在三个方向的速度曲线，再计算得到足球的速度曲线v
(t)
以及曲线的斜率K
(t)
，用a、K、重力加速度g之间的关系判断足球的状态及变化。
[0014]进一步的，在所述步骤S31中，所述阈值S取值为5cm。
[0015]进一步的，在所述步骤4中，包括如下子步骤：
[0016]S41、当a＝0，并且s保持不变时，记录足球的状态为“静止”；
[0017]S42、当|a|>0，并且足球当前状态为“静止”时，修改足球状态为“踢球”；
[0018]S43、当|a|>g，并且足球当前状态为“踢球”时，修改足球状态为“上升”；
[0019]S44、当K＝0，并且当前足球状态为“上升”时，修改足球状态为“掉头”，记录掉头的时刻t1；
[0020]S45、当|a|<g，并且足球当前状态为“上升”时，修改足球状态为“下降”。
[0021]进一步的，在所述步骤S4中，当a＝0，并且足球当前状态为“下降”时，修改足球状态为“落地”，获取定位测距距离s并记为测试成绩，此时即为足球传准的第一落点时刻，记录为t2，计算足球传准最大高度：
[0022][0023]其中t＝t2‑
t1，m为足球质量，g为重力加速度，k为空气阻力系数。
[0024]进一步的，一种可移动传准测试装置，包括标志筒、测试器，所述测试器上方设有环形卡槽，标志筒下方设有环形卡槽条，所述标志筒通过环形卡槽条设置在测试器的环形卡槽上。
[0025]进一步的，所述标志筒外部设置弹性面料层，所述弹性面料层由弹性支撑杆支撑，所述弹性支撑杆下部连接弹簧减震层，所述弹簧减震层下部依次设置间隙层和环形卡槽条。
[0026]进一步的，所述环形卡槽上设有环形灯带，所述测试器上设有移动轮。
[0027]进一步的，所述测试器包括处理组件，所述处理组件依次连接存储器、uwb测距组件、移动组件、通信组件、电源组件、音频组件和输入输出接口；所述通信组件连接加速度传感器组件。
[0028]本专利技术的有益效果是：
[0029]1.传准测试更简便，通过uwb测距组件自动测出足球距离，无需人工进行测距和同心圆标记。
[0030]2.效率高，支持多人循环测试。
[0031]3.数据更精确、更全面，可以精确计算足球第一落点时刻，足球距离装置的精确距离；同时，还能记录足球传准的最大高度，丰富了足球传准测试的参考数据。
[0032]4.适用性更高。不仅可以用于传准测试，还能进行移动靶位传准辅助训练。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本专利技术的一些实施例，而非对本专利技术的限制。
[0034]图1为本专利技术标志筒剖面和测试器结构示意图；
[0035]图2为本专利技术总体结构框模型示意图；
[0036]图3为本专利技术流程图示意图；
[0037]图4为本专利技术传准训练足球状态变化示意图；
[0038]图中：
[0039]图1：1
‑
标志筒、11
‑
弹性面料层、12
‑
弹性支撑杆、13
‑
弹簧减震层、14
‑
间隙层、15
‑
环形卡槽条、21
‑
环形卡槽、22
‑
环形灯带、23
‑
移动轮、24
‑
扬声器、25
‑
充电孔、26
‑
开始按钮
[0040]图2：3
‑
处理组件、4
‑
存储器、5
‑
uwb测距组件、6
‑
移动组件、7
‑
通信组件、8
‑
加速度传感器组件、9
‑
电源组件、10
‑
音频组件、11
‑
输入输出接口
具体实施方式
[0041]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可移动传准测试装置判断足球运动状态的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、首先打开测试装置根据测试模式进行参数设置，然后安装标志筒放置于地面，按开始按钮进行测试或辅助训练，其中测试模式为静止测试模式和移动训练模式；S2、实时获取uwb定位测试距离s，用于提示当前足球和测试装置的距离；S3、判断选择的模式，包括以下子步骤：S31、当为静止测试模式，则通过uwb定位获取足球距离s，并与用户设置的测试距离L进行比较，如果两者的差距小于预设的阈值S，则示意满足测试距离条件可以进行踢球传准，反之则说明足球和测试器的距离不满足测试条件，提示调整足球和测试器的位置；S32、当为移动训练模式，首先获取用户设置参数所对应的预设的模式、移动速度v、单程距离l，测试装置以匀速运动，持续时长为l/v，如果没有选择循环测试，则结束训练，反之则测试装置以匀速运动，持续时长l/v；S4、根据安装有uwb测距芯片和三向加速度传感器的足球实时获取uwb定位测距距离s和三向加速度传感器在三个互相垂直方向上的加速度，以足球中心为原点，建立三维坐标系，计算足球加速度，用以判断足球的状态及变化，即所述加速度为：其中a
x
、a
y
、a
z
为三个互相垂直方向上的加速度；对记录的三个方向的加速度进行积分得到足球在三个方向的速度曲线，再计算得到足球的速度曲线v
(t)
以及曲线的斜率K
(t)
，用a、K、重力加速度g之间的关系判断足球的状态及变化。2.根据权利要求1所述一种可移动传准测试装置判断足球运动状态的方法，在所述步骤S31中，其特征在于，所述阈值S取值为5cm。3.根据权利要求1所述一种可移动传准测试装置判断足球运动状态的方法，其特征在于，在所述步骤4中，包括如下子步骤：S41、当a＝0，并且s保持不变时，记录足球的状态为“静止”；S42、当|a|>0，并且足球当前状态为“静...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦洪雷，蒲茂武，邹琳，梁锐，张健，曹礼聪，何舟，李浩然，
申请(专利权)人：中国民用航空飞行学院四川乐健梦想家科技有限公司，
类型：发明
国别省市：