一种基于声纹识别的投影机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种基于声纹识别的投影机器人，主要包括机器人本体、投影机构以及升降机构，机器人本体的内部设置有升降仓，投影机构与机器人本体的顶端相连接，投影机构包括与机器人本体顶部连接的升降座、与升降座连接的安装座、与安装座连接的投影仪以及位于投影仪上方的防护组件，且防护组件的底端与升降座连接，升降机构位于升降仓内，升降机构与投影机构相连接，升降机构包括与升降仓内壁连接的固定板、与固定板顶部连接的驱动电机、与驱动电机输出轴连接的螺杆以及与螺杆螺旋连接的升降杆，升降杆与升降座的底部固定连接。本发明专利技术解决了现有的投影机器人在投影仪前方存在较高的障碍物时就无法投影和投影仪不具备防护功能的问题。功能的问题。功能的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于声纹识别的投影机器人


[0001]本专利技术涉及投影机器人
，尤其涉及一种基于声纹识别的投影机器人。

技术介绍

[0002]声纹识别，生物识别技术的一种，也称为说话人识别，包括说话人辨认和说话人确认。目前很多展厅都开始尝试使用投影机器人，这不仅能够吸引参观者，还能够让展厅服务更加智能和安全。
[0003]现有的投影机器人在实际使用过程中却存在一些问题，就比如现有的投影机器人往往是通过调节投影仪的角度实现对投影高度的调节，但是这样的方式在投影仪前方存在较高的障碍物时就无法投影，影像会被障碍物所遮挡，同时现有的投影机器人一般会将投影仪安装在机器人的顶端，当有高空坠物时，很容易导致投影仪损坏。因此，亟需一种基于声纹识别的投影机器人来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0005]鉴于上述现有投影机器人存在的问题，提出了本专利技术。
[0006]因此，本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于声纹识别的投影机器人，其目的在于解决现有的投影机器人在投影仪前方存在较高的障碍物时就无法投影和投影仪不具备防护功能的问题。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种基于声纹识别的投影机器人，此投影机器人主要包括机器人本体、投影机构以及升降机构，所述机器人本体的内部设置有升降仓，所述投影机构与机器人本体的顶端相连接，所述投影机构包括与机器人本体顶部活动连接的升降座、与升降座固定连接的安装座、与安装座转动连接的投影仪以及位于投影仪上方的防护组件，且所述防护组件的底端与所述升降座固定连接，所述升降机构位于所述升降仓内，且升降机构与所述投影机构相连接，所述升降机构包括与升降仓内壁固定连接的固定板、与固定板顶部固定连接的驱动电机、与驱动电机输出轴固定连接的螺杆以及与螺杆螺旋连接的升降杆，所述升降杆与所述升降座的底部固定连接。
[0008]作为本专利技术所述基于声纹识别的投影机器人的一种优选方案，其中：所述机器人本体的底端固定连接有移动机构。
[0009]作为本专利技术所述基于声纹识别的投影机器人的一种优选方案，其中：所述机器人本体的顶部开设有导向滑槽，所述升降杆滑动贯穿导向滑槽设置。
[0010]作为本专利技术所述基于声纹识别的投影机器人的一种优选方案，其中：所述升降杆的底端开设有螺纹孔，且螺纹孔螺旋套设在螺杆的外部。
[0011]作为本专利技术所述基于声纹识别的投影机器人的一种优选方案，其中：所述防护组
件包括罩设在投影机构上方的防护罩，所述防护罩的底部固接有一对支撑杆，一对所述支撑杆的底部均与升降座的上表面固定连接。
[0012]作为本专利技术所述基于声纹识别的投影机器人的一种优选方案，其中：所述支撑杆与升降座之间通过螺栓固定连接。
[0013]作为本专利技术所述基于声纹识别的投影机器人的一种优选方案，其中：所述防护罩的底部纵向固接有若干第一加强筋，若干所述第一加强筋上固接有若干第二加强筋，所述第二加强筋呈弧形结构，所述支撑杆上固接有第三加强筋。
[0014]作为本专利技术所述基于声纹识别的投影机器人的一种优选方案，其中：所述升降仓的仓口处转动安装有开合门，所述开合门与机器人本体之间通过锁体固定连接。
[0015]本专利技术的有益效果：
[0016]本专利技术通过设置升降机构，能够对投影机构中的投影高度进行调整，使得投影仪前方存在较高的障碍物时依然可以投影，影像不会被障碍物所遮挡，本专利技术通过设置防护组件，能够对高空坠物进行拦截，避免高空坠物直接砸到投影仪上，因此对投影仪具有一定的防护效果，当有高空坠物时，不容易导致投影仪损坏。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0018]图1为本专利技术基于声纹识别的投影机器人的整体结构示意图。
[0019]图2为本专利技术基于声纹识别的投影机器人的开合门打开状态时的结构示意图。
[0020]图3为本专利技术基于声纹识别的投影机器人的投影仪的结构示意图。
[0021]图4为本专利技术基于声纹识别的投影机器人的机器人本体的结构示意图。
[0022]图5为本专利技术基于声纹识别的投影机器人的防护组件的第一视角结构示意图。
[0023]图6为本专利技术基于声纹识别的投影机器人的防护组件的第二视角结构示意图。
[0024]图中：100、机器人本体；101、移动机构；102、升降仓；103、导向滑槽；104、开合门；200、投影机构；201、升降座；202、安装座；203、投影仪；204、防护组件；2041、防护罩；2042、支撑杆；2043、螺栓；2044、第一加强筋；2045、第二加强筋；2046、第三加强筋；300、升降机构；301、固定板；302、驱动电机；303、螺杆；304、升降杆。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。
[0026]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0027]其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本专利技术至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指
同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
[0028]再其次，本专利技术结合示意图进行详细描述，在详述本专利技术实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本专利技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0029]实施例1
[0030]参照图1
‑
4，为本专利技术第一个实施例，提供了一种基于声纹识别的投影机器人，此投影机器人主要包括机器人本体100、投影机构200以及升降机构300；
[0031]如图2，所述机器人本体100的内部设置有升降仓102；
[0032]如图2
‑
3，所述投影机构200与机器人本体100的顶端相连接，所述投影机构200包括与机器人本体100顶部活动贴合的升降座201、与升降座201顶部焊接固定的安装座202、与安装座202通过转轴配合紧固件转动连接的投影仪203以及位于投影仪203上方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于声纹识别的投影机器人，其特征在于，包括：机器人本体(100)，所述机器人本体(100)的内部设置有升降仓(102)；投影机构(200)，所述投影机构(200)与机器人本体(100)的顶端相连接，所述投影机构(200)包括与机器人本体(100)顶部活动连接的升降座(201)、与升降座(201)固定连接的安装座(202)、与安装座(202)转动连接的投影仪(203)以及位于投影仪(203)上方的防护组件(204)，且所述防护组件(204)的底端与所述升降座(201)固定连接；升降机构(300)，所述升降机构(300)位于所述升降仓(102)内，且升降机构(300)与所述投影机构(200)相连接，所述升降机构(300)包括与升降仓(102)内壁固定连接的固定板(301)、与固定板(301)顶部固定连接的驱动电机(302)、与驱动电机(302)输出轴固定连接的螺杆(303)以及与螺杆(303)螺旋连接的升降杆(304)，所述升降杆(304)与所述升降座(201)的底部固定连接。2.如权利要求1所述的基于声纹识别的投影机器人，其特征在于：所述机器人本体(100)的底端固定连接有移动机构(101)。3.如权利要求1所述的基于声纹识别的投影机器人，其特征在于：所述机器人本体(100)...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌建才，鞠岑，陈新杰，沈庆龙，叶家坤，张依琳，李品帝，单余良，
申请(专利权)人：宁顺集团南京物联科技研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：