便携式装置辅助的驱动器调试方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于调试电动机驱动设备(4)的方法，其中，所述驱动设备(4)包括电动机驱动器(2)和电动机(3)，所述方法包括以下步骤：通过智能手机(1)在设备(4)处或附近执行测量；将测量数据从智能手机(1)传输到驱动器(2)；以及根据测量数据调整驱动器(2)的设定。本发明专利技术还涉及一种电动机驱动器(2)，该驱动器(2)包括用于将该驱动器(2)连接到智能手机(1)的无线连接装置(21)。电动机驱动器被提供用于执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。

【技术实现步骤摘要】
便携式装置辅助的驱动器调试方法


[0001]本专利技术涉及一种用于调试电动机驱动设备的方法，其中，驱动设备包括电动机驱动器和电动机，该方法包括以下步骤：
[0002]‑
通过智能手机在设备处或附近执行测量；
[0003]‑
将测量数据从智能手机传输到驱动器；和
[0004]‑
根据测量数据调整驱动器的设定。
[0005]本专利技术还涉及一种电动机驱动器，该电动机驱动器包括用于将驱动器连接到智能手机的无线连接装置。电动机驱动器被提供用于执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法。

技术介绍

[0006]已知的电动机驱动设备可以包括多个扩展功能，例如自动能量优化(AEO)、自动电动机适配(AMA)和/或速度控制器。
[0007]电动机驱动设备的正确调试可以提高其整体性能并降低其能耗。为了实现这些好处，必须正确地启用和/或调节电动机驱动设备或它们的功能。这些功能的正确启用和/或调节可能给用户带来问题，因为它可能需要特殊知识和/或特殊设备，例如传感器。因此，在经常情况下，已知的电动机驱动设备未被设定为它们的理想设定。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的是通过提供克服了上述问题的一种用于调试电动机驱动设备的改进的方法和一种改进的电动机驱动器来克服该问题。
[0009]通过根据权利要求1所述的方法和根据权利要求10所述的电动机驱动器来实现该目的。本专利技术的优选实施例以从属权利要求为准。
[0010]根据权利要求1，提供了一种用于调试电动机驱动设备的方法。驱动设备包括电动机驱动器和电动机。该方法包括以下步骤：
[0011]‑
通过智能手机在设备处或附近执行测量；
[0012]‑
将测量数据从智能手机传输到驱动器；和
[0013]‑
根据测量数据调整驱动器的设定。
[0014]智能手机辅助调试在设备的调试期间是有帮助的。这样可以利用智能手机中的集成传感器。智能手机的传感器可以在调试期间或之前提供来自驱动器、电动机和/或整个设备的额外反馈。可能仅在设备的设定和/或调试期间需要该反馈。这有助于收集有关设备的附加信息。然后，可以使用所述信息来改善调试的质量和便利性。结果，可以控制电动机以实现更快的加速而不损害系统约束。该设备可以在最佳设定点运行，从而增加其对用户的价值。术语“智能手机”可以在广义上理解并且可以包括任何电子计算设备，例如平板式计算机、膝上型计算机、个人计算机，特别是便携式个人计算机、手持式计算机、iPad、袖珍PC等。
[0015]所收集的传感器数据或相应的测量信号可以由智能手机预处理，并且可以被传输回到电动机驱动器。然后，可以基于所述数据并通过专用算法来优化驱动器的设定。
[0016]在本专利技术的优选实施例中，该方法包括：利用智能手机的至少一个集成传感器，特别是仅使用智能手机的至少一个集成传感器。因此，该方法可以独立于在驱动器处提供的传感器硬件。唯一的要求是驱动器包括一些用于从智能手机接收数据的装置。
[0017]在本专利技术的另一个优选实施例中，在智能手机和驱动器之间建立无线连接。无线连接可以是蓝牙连接或任何适用于在智能手机和电动机驱动器之间传输数据的其他连接。无线连接不限于蓝牙连接，还可以是红外连接(IR)和/或WIFI(例如IEEE 802.11)连接。
[0018]在本专利技术的另一个优选实施例中，测量数据在被传输到驱动器之前在智能手机中被预处理，并且/或者智能手机(1)和驱动器(2)是时间同步的。预处理可以包括调整驱动器的设置所需的一些或全部计算步骤。一旦智能手机已经执行了所述计算步骤中的一些或全部步骤，然后就可以传输预处理的数据以用于其设定的调整。装置的时间同步允许数据的正确时间戳，因此有助于提高根据该方法能够获得的结果的质量。
[0019]在本专利技术的另一个优选实施例中，执行测量包括：测量驱动设备处的气压和/或气流速度，特别是通过使用智能手机的和/或连接到智能手机的气压计和/或风速计。这些传感器可以相互组合使用，或者可以仅使用这些传感器中的单个传感器。特别地，可以在HVAC设备中使用一个或多个传感器。
[0020]在本专利技术的内容背景中，可以使用各种类型的传感器。陀螺仪可以用于例如用于吊臂或可转动设备的控制器的调节。麦克风可以用于振动的检测。磁力计可以用于速度的测量。GPS传感器可以用于确定设备的位置，从而确定其高于海平面的海拔高度。由于可以从设备的海拔高度推断出空气的冷却能力较低，该信息可以用于调节设备的风扇速度。
[0021]传感器(例如，气压传感器和/或气流速度传感器、气压计和/或风速计、相机等)虽然可能不直接连接到智能手机，但是可以通过集线器、路由器、交换机、中继器或类似的装置互连，以支持多个设备/传感器连接到一部或多部智能手机。
[0022]可以通过向驱动器发送信号的温度传感器来测量温度，并且驱动器将所述温度信号发送到智能手机或云端。
[0023]在另一个优选实施例中，可以通过附接到智能手机的红外相机获取温度，并且可以将温度数据从智能手机无线发送到驱动器。
[0024]在本专利技术的另一个优选实施例中，执行测量包括：测量电动机的加速度和/或连接到电动机的机械部件的加速度，特别是通过使用智能手机的加速度计。
[0025]在本专利技术的另一个优选实施例中，执行测量包括：确定电动机的极对的数量，特别是通过使用智能手机的慢动作相机或磁力计。相机可以用于记录移动的电动机的图像，特别是它的极对。慢动作相机可以用作转速计。智能手机可以包括软件，该软件可以根据捕获的图像自动地确定极对的数量。替代地或附加地，该方法的用户可以简单地计数极对的数量并且将该数量直接输入到智能手机或驱动器中。
[0026]在本专利技术的另一个优选实施例中，执行测量包括：识别设备中的共振，特别是通过使用智能手机的加速度计。这可能有助于优化跳动时间和调节驱动器的速度控制器。可以通过执行设备的频率扫描来识别共振，其中，电动机驱动器单独地或与智能手机一起控制电动机，以使其在其运行速度范围内以各种速度运行。智能手机的传感器可以与设备物理
接触，使得智能手机可以捕获或测量设备的共振频率和出现该共振频率时电动机的相应速度。智能手机中的加速度计可以用于估计在设备所使用的电缆的不同电缆长度下的负载摆动/摇摆频率，该信息稍后可以用于优化防摇摆算法以减轻摆动。
[0027]在本专利技术的另一个优选实施例中，调整驱动器的设定包括：通过专用算法来优化驱动器。
[0028]本专利技术还涉及根据权利要求10所述的电动机驱动器。该驱动器包括用于将驱动器连接到智能手机的无线连接装置。此外，驱动器用于执行当前描述的方法。因此，它可以包括执行该方法所需的任何硬件部件和/或软件部件。
附图说明
[0029]结合附图所示的实施例来描述本专利技术的进一步细节和优点。附图示出：
[0030]图1：通过智能手机调试的电动机驱动设备的示意图；
[0031]图2：带有应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于调试电动机驱动设备(4)的方法，其中，所述驱动设备(4)包括电动机驱动器(2)和电动机(3)，所述方法包括以下步骤：
‑
通过智能手机(1)在所述驱动设备(4)处或附近执行测量；
‑
将测量数据从所述智能手机(1)传输到所述驱动器(2)；和
‑
根据所述测量数据调整所述驱动器(2)的设定。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：使用所述智能手机(1)的至少一个集成传感器(12)并且具体地仅使用所述智能手机(1)的至少一个集成传感器(12)，其中，所述传感器(12)是陀螺仪、麦克风、磁力计和/或GPS传感器。3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述智能手机(1)和所述驱动器(2)之间建立无线连接。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述测量数据在被传输到所述驱动器(2)之前在所述智能手机(1)中被预处理，和/或所述智能手机(1)和所述驱动器(2)是时间同步的。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：索伦，
申请(专利权)人：丹佛斯电力电子有限公司，
类型：发明
国别省市：