一种用于地下电缆检测的旋转式探地雷达拖挂车制造技术

本申请公开了一种用于地下电缆检测的旋转式探地雷达拖挂车，包括：拖挂车本体，拖挂车本体顶部设置有旋转电机，旋转电机驱动连接有水平旋转杆，水平旋转杆的一端设置有探地雷达，另一端设置有与探地雷达重量相等的配重块。本发明专利技术能够通过旋转的方式扩大探地雷达的探测范围，有效缩短探测时间，进而大大提高了工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于地下电缆检测的旋转式探地雷达拖挂车


[0001]本申请涉及探地雷达数据采集
，尤其涉及一种用于地下电缆检测的旋转式探地雷达拖挂车。

技术介绍

[0002]随着社会经济的不断发展，地下电缆应用越来越广泛。探地雷达(GPR)作为一种快速、无损、便捷的物理探测方法，被广泛应用于地下管道探测及地下电缆查找中。
[0003]目前，现有的探地雷达三维数据采集方式为在探测区域布设多条测线，但是后期需要处理解释的数据量过大，大大增加了室内工作量，反而延长了整个工作的周期，降低了效率，为此，本专利技术提出一种用于地下电缆检测的旋转式探地雷达拖挂车。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种用于地下电缆检测的旋转式探地雷达拖挂车，使得能够通过旋转的方式扩大探地雷达的探测范围，有效缩短探测时间，进而大大提高了工作效率。
[0005]有鉴于此，本申请提供了一种用于地下电缆检测的旋转式探地雷达拖挂车，包括：拖挂车本体；
[0006]所述拖挂车本体顶部设置有旋转电机；
[0007]所述旋转电机驱动连接有水平旋转杆；
[0008]所述水平旋转杆的一端设置有探地雷达，另一端设置有与所述探地雷达重量相等的配重块。
[0009]可选地，所述探地雷达位于所述水平旋转杆的下方，且所述探地雷达通过第一连接杆与所述水平旋转杆沿竖直方向滑动连接；
[0010]所述配重块位于所述水平旋转杆的下方，且所述配重块通过第二连接杆与所述水平旋转杆沿竖直方向滑动连接。
[0011]可选地，所述探地雷达与所述第一连接杆可拆卸连接；
[0012]所述配重块与所述第二连接杆可拆卸连接。
[0013]可选地，所述旋转电机的输出端与所述水平旋转杆的中点固定连接，且所述探地雷达和所述配重块到所述旋转电机输出端的水平距离相等。
[0014]可选地，所述拖挂车本体上设置有定位模块；
[0015]所述旋转电机上设置有角度传感器。
[0016]可选地，还包括：控制器；
[0017]所述控制器分别与所述探地雷达、所述旋转电机、所述定位模块和所述角度传感器通信连接，用于控制所述探地雷达和所述旋转电机的启停，以及根据所述水平旋转杆的杆长和旋转角度结合所述拖挂车本体的行驶方向计算所述探地雷达的具体位置。
[0018]可选地，所述拖挂车本体上还设置有惯性传感器；
[0019]所述拖挂车本体的车轮上设置有转速传感器；
[0020]所述惯性传感器和所述转速传感器均与所述控制器通信连接。
[0021]可选地，所述定位模块为北斗定位模块。
[0022]可选地，所述探地雷达包括探地雷达主机和探地雷达天线；
[0023]所述探地雷达天线包括发射天线和接收天线。
[0024]可选地，所述拖挂车本体前端设置有用于与汽车相连的挂接杆。
[0025]从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：本旋转式探地雷达拖挂车包括拖挂车本体，拖挂车本体顶部设置有旋转电机，旋转电机驱动连接有水平旋转杆，水平旋转杆的一端设置有探地雷达，另一端设置有与探地雷达重量相等的配重块。本旋转式探地雷达拖挂车在使用时可通过交通工具或人力牵引进行移动，在移动的过程中由旋转电机带动水平旋转杆旋转，进而带动设置在水平旋转杆一端的探地雷达沿旋转电机输出端为圆心进行圆周运动，通过旋转的方式扩大了探地雷达的探测范围，能够有效缩短探测时间，从而大大提高工作效率。
附图说明
[0026]图1为本申请实施例中用于地下电缆检测的旋转式探地雷达拖挂车的结构示意图；
[0027]图2为本申请实施例中拖挂车本体单向移动时探地雷达的移动轨迹图；
[0028]其中，附图标记为：
[0029]1‑
拖挂车本体，2
‑
旋转电机，3
‑
水平旋转杆，4
‑
探地雷达，5
‑
配重块，6
‑
第一连接杆，7
‑
第二连接杆，8
‑
挂接杆。
具体实施方式
[0030]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0031]在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0033]本申请提供了一种用于地下电缆检测的旋转式探地雷达拖挂车的一个实施例，具体请参阅图1和图2。
[0034]本实施例中的用于地下电缆检测的旋转式探地雷达拖挂车包括：拖挂车本体1，拖挂车本体1顶部设置有旋转电机2，旋转电机2驱动连接有水平旋转杆3，水平旋转杆3的一端
设置有探地雷达4，另一端设置有与探地雷达4重量相等的配重块5。
[0035]需要说明的是：本旋转式探地雷达拖挂车在使用时可通过交通工具或人力牵引进行移动，在移动的过程中由旋转电机2带动水平旋转杆3旋转，进而带动设置在水平旋转杆3一端的探地雷达4沿旋转电机2输出端为圆心进行圆周运动，通过旋转的方式扩大了探地雷达4的探测范围，能够有效缩短探测时间，从而大大提高工作效率。
[0036]以上为本申请实施例提供的一种用于地下电缆检测的旋转式探地雷达拖挂车的实施例一，以下为本申请实施例提供的一种用于地下电缆检测的旋转式探地雷达拖挂车的实施例二，具体请参阅图1和图2。
[0037]本实施例中的用于地下电缆检测的旋转式探地雷达拖挂车包括：拖挂车本体1，拖挂车本体1顶部设置有旋转电机2，旋转电机2驱动连接有水平旋转杆3，可带动水平旋转杆3进行360
°
旋转；水平旋转杆3的一端设置有探地雷达4，另一端设置有与探地雷达4重量相等的配重块5。
[0038]具体的，探地雷达4位于水平旋转杆3的下方，且探地雷达4通过第一连接杆6与水平旋转杆3沿竖直方向滑动连接；配重块5位于水平旋转杆3的下方，且配重块5通过第二连接杆7与水平旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于地下电缆检测的旋转式探地雷达拖挂车，其特征在于，包括：拖挂车本体；所述拖挂车本体顶部设置有旋转电机；所述旋转电机驱动连接有水平旋转杆；所述水平旋转杆的一端设置有探地雷达，另一端设置有与所述探地雷达重量相等的配重块。2.根据权利要求1所述的用于地下电缆检测的旋转式探地雷达拖挂车，其特征在于，所述探地雷达位于所述水平旋转杆的下方，且所述探地雷达通过第一连接杆与所述水平旋转杆沿竖直方向滑动连接；所述配重块位于所述水平旋转杆的下方，且所述配重块通过第二连接杆与所述水平旋转杆沿竖直方向滑动连接。3.根据权利要求2所述的用于地下电缆检测的旋转式探地雷达拖挂车，其特征在于，所述探地雷达与所述第一连接杆可拆卸连接；所述配重块与所述第二连接杆可拆卸连接。4.根据权利要求1所述的用于地下电缆检测的旋转式探地雷达拖挂车，其特征在于，所述旋转电机的输出端与所述水平旋转杆的中点固定连接，且所述探地雷达和所述配重块到所述旋转电机输出端的水平距离相等。5.根据权利要求1所述的用于地下电缆检测的旋转式探地雷达拖挂车，其特征在于，所述拖挂车本体上设置有定位模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国伟，王俊波，唐琪，张殷，范心明，李新，陈志平，刘崧，董镝，宋安琪，蒋维，刘少辉，陈贤熙，曾庆辉，梁年柏，刘昊，吴焯军，章涛，赖艳珊，郭国伟，陆志欣，何智祥，陈谦慎，王志刚，张伟忠，何胜红，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司佛山供电局，
类型：发明
国别省市：