本发明专利技术公开了一种电梯运行状态监测装置和方法，包括电梯井和安装在电梯井内的电梯主体，电梯主体顶端和底端分别固定连接放置槽，放置槽内设置有第一支撑架和减振组件，第一支撑架和减振组件对应设置，第一支撑架上设置有伸缩调节组件，伸缩调节组件上设置有第一监测组件，两第一监测组件分别与电梯井内部顶端和内部底端对应设置，电梯主体相对两外侧壁上均沿轴向设置有两平衡组件，平衡组件上设置有第二监测组件，第二监测组件与电梯井内侧壁对应设置，第一监测组件、第二监测组件分别与监测系统电性连接。本发明专利技术实现了对电梯井内部电梯主体运行状态的实时监测，保证了采集数据的精准，避免安全隐患的发生，提高电梯运行的可靠性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
一种电梯运行状态监测装置和方法
[0001]本专利技术涉及电梯监测设备
，特别是涉及一种电梯运行状态监测装置和方法。
技术介绍
[0002]由于高层建筑越来越多，电梯的应用也越来越广泛，随着楼层的不断增多，电梯的作用也越来越大，电梯运行过程的可靠性愈发重要。现有电梯检测技术采用定期维护检修的方式，这种方式虽然能够完成电梯的检查工作，但是对电梯运行过程缺乏监控，不能及时发现电梯运行过程中存在的故障与问题，存在一定安全隐患。
[0003]因此，亟需一种电梯运行状态监测装置和方法，用来解决上述问题，有效监测电梯运行过程的实时情况。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种电梯运行状态监测装置，以解决上述现有技术存在的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种电梯运行状态监测装置，包括电梯井和安装在所述电梯井内的电梯主体，所述电梯主体顶端和底端分别固定连接放置槽，所述放置槽内设置有第一支撑架和减振组件，所述第一支撑架和所述减振组件对应设置，所述第一支撑架上设置有伸缩调节组件，所述伸缩调节组件上设置有第一监测组件，两所述第一监测组件分别与所述电梯井内部顶端和内部底端对应设置，所述电梯主体相对两外侧壁上均沿轴向设置有两平衡组件，所述平衡组件上设置有第二监测组件，所述第二监测组件与所述电梯井内侧壁对应设置，所述第一监测组件、第二监测组件分别与监测系统电性连接。
[0006]优选的，所述第一监测组件包括固定连接在所述伸缩调节组件上的第一激光雷达，两所述第一激光雷达的监测端分别与所述电梯井内部顶端和内部底端对应设置，所述第二监测组件包括固定连接在所述平衡组件上的第二激光雷达，所述第二激光雷达的监测端与所述电梯井的内侧壁对应设置。
[0007]优选的，所述伸缩调节组件包括转动连接在所述第一支撑架上的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆一端铰接有第一连接板的一端，所述第二支撑杆一端铰接有第二连接板的一端，所述第一连接板的另一端和所述第二连接板的另一端固定连接有支撑板，所述第一激光雷达与所述支撑板固定连接，所述第一支撑架上铰接有第一电动伸缩杆的一端，所述第一电动伸缩杆的伸缩端与所述第一支撑杆远离所述第二支撑杆的一侧铰接，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆之间设置有调节件。
[0008]优选的，所述第一支撑杆为T字型结构，所述T字型结构两侧分别与所述第一连接板和所述第一电动伸缩杆的伸缩端铰接，所述第二支撑杆为L型结构，所述第二连接板与所述L型结构一端铰接，所述调节件包括第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的两端分别与
所述T字型结构底端和所述L型结构另一端铰接。
[0009]优选的，所述平衡组件包括固定连接在电梯主体外侧壁上的第二支撑架，所述第二支撑架远离所述电梯主体的一侧顶端和底端分别铰接有第一支架的一端和第二支架的一端，所述第一支架和所述第二支架平行设置，所述第一支架另一端和所述第二支架另一端均固定连接有连接环，两所述连接环之间设置有支撑台，所述支撑台两端均固定连接有球体，所述球体位于所述连接环内，且与所述连接环转动连接，所述第二激光雷达与所述支撑台固定连接。
[0010]优选的，所述第二支架顶端铰接有第一减振器的一端，所述第一减振器倾斜设置，所述第一减振器另一端与所述第二支撑架顶部铰接。
[0011]优选的，所述减振组件包括一端固定连接在所述放置槽内壁上的若干第二减振器，所述第二减振器另一端固定连接有承载板，所述承载板外侧壁与所述放置槽内侧壁滑动接触，所述第一支撑架与所述承载板远离所述第二减振器的一侧固定连接。
[0012]优选的，所述监测系统包括计算机本体，所述第一激光雷达和所述第二激光雷达分别与计算机本体电性连接。
[0013]一种电梯运行状态监测方法，包括以下步骤：
[0014]S1、数据采集：通过第一监测组件和第二监测组件对电梯井内部进行数据采集；
[0015]S2、图像处理：通过监测系统对第一监测组件和第二监测组件采集的数据进行图像拼接、降噪处理；
[0016]S3、图像组合：将S2中处理完成后的图像再次进行组合，完成电梯井内部结构的重构，实现电梯运行过程中电梯井情况的实时监测。
[0017]本专利技术公开了以下技术效果：
[0018]1、本专利技术提供的一种电梯运行状态监测装置和方法，通过设置第一监测组件和第二监测组件实现了对电梯上方、下方和两侧的数据采集，对采集的信息进行处理、拼接，利用计算机采用机器学习的算法对其进行降噪，经降噪后对井道当前情况进行重构，实现了对电梯井内部电梯主体运行状态的实时监测，从而保证能够及时发现电梯运行过程中存在的故障与问题，避免安全隐患的发生，提高电梯运行的可靠性。
[0019]2、本专利技术提供的一种电梯运行状态监测装置和方法，通过设置伸缩调节组件实现了对第一监测组件的收放和其水平度的调节，保证了第一监测组件对电梯井内部上端和下端采集数据的精准，通过设置平衡组件实现了对第二监测组件的水平度调节，保证了第二监测组件对电梯井侧壁采集数据的精准，从而保证了对电梯运行位置的精准定位，保证对电梯运行状态的精准监测。
[0020]3、本专利技术提供的一种电梯运行状态监测装置和方法，通过设置减振组件实现了对电梯运行或事故加速降落过程中对第一监测组件的缓冲保护，通过设置平衡组件实现了对电梯运行或事故加速降落过程中对第二监测组件的缓冲保护，避免了第一监测组件和第二监测组件损坏，延长了使用寿命。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施
例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本专利技术结构示意图；
[0023]图2为本专利技术图1中A处局部放大图；
[0024]图3为本专利技术图1中B处局部放大图；
[0025]图4为本专利技术重构工作流程图；
[0026]图5为本专利技术降噪处理流程图；
[0027]其中，1、电梯井；2、电梯主体；3、放置槽；4、第一支撑架；5、第一支撑杆；6、第二支撑杆；7、第一连接板；8、第二连接板；9、支撑板；10、第一电动伸缩杆；11、第二电动伸缩杆；12、第一激光雷达；13、第二激光雷达；14、第二支撑架；15、第一支架；16、第二支架；17、连接环；18、支撑台；19、球体；20、第一减振器；21、第二减振器；22、承载板。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电梯运行状态监测装置，包括电梯井(1)和安装在所述电梯井(1)内的电梯主体(2)，其特征在于；所述电梯主体(2)顶端和底端分别固定连接放置槽(3)，所述放置槽(3)内设置有第一支撑架(4)和减振组件，所述第一支撑架(4)和所述减振组件对应设置，所述第一支撑架(4)上设置有伸缩调节组件，所述伸缩调节组件上设置有第一监测组件，两所述第一监测组件分别与所述电梯井(1)内部顶端和内部底端对应设置，所述电梯主体(2)相对两外侧壁上均沿轴向设置有两平衡组件，所述平衡组件上设置有第二监测组件，所述第二监测组件与所述电梯井(1)内侧壁对应设置，所述第一监测组件、第二监测组件分别与监测系统电性连接。2.根据权利要求1所述的一种电梯运行状态监测装置，其特征在于：所述第一监测组件包括固定连接在所述伸缩调节组件上的第一激光雷达(12)，两所述第一激光雷达(12)的监测端分别与所述电梯井(1)内部顶端和内部底端对应设置，所述第二监测组件包括固定连接在所述平衡组件上的第二激光雷达(13)，所述第二激光雷达(13)的监测端与所述电梯井(1)的内侧壁对应设置。3.根据权利要求2所述的一种电梯运行状态监测装置，其特征在于：所述伸缩调节组件包括转动连接在所述第一支撑架(4)上的第一支撑杆(5)和第二支撑杆(6)，所述第一支撑杆(5)一端铰接有第一连接板(7)的一端，所述第二支撑杆(6)一端铰接有第二连接板(8)的一端，所述第一连接板(7)的另一端和所述第二连接板(8)的另一端固定连接有支撑板(9)，所述第一激光雷达(12)与所述支撑板(9)固定连接，所述第一支撑架(4)上铰接有第一电动伸缩杆(10)的一端，所述第一电动伸缩杆(10)的伸缩端与所述第一支撑杆(5)远离所述第二支撑杆(6)的一侧铰接，所述第一支撑杆(5)和所述第二支撑杆(6)之间设置有调节件。4.根据权利要求3所述的一种电梯运行状态监测装置，其特征在于：所述第一支撑杆(5)为T字型结构，所述T字型结构两侧分别与所述第一连接板(7)和所述第一电动伸缩杆(10)的伸缩端铰接，所述第二支撑杆(6)为L型结构，所述第二连接板(8)与所述L型结构一端铰接，所述调节件包括第二电动伸缩杆(11...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙常亮，张洪涛，田莹，顾颉颖，刘峻铭，刘伟，张晋川，谢飞，冯辉，王海舰，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：
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