本发明专利技术公开了一种在线光电烟梗分离及烟丝回收装置，包括机架，机架上设有依次衔接的上料机构、振动布料机构、下落料槽机构、接料机构，机架上还设有定点喷吹机构和图像识别机构；定点喷吹机构包括喷吹组件，喷吹组件包括多个吹嘴，多个吹嘴与上方料槽的多个下落通道一一对应，且多个吹嘴通过各自独立的气路提供压缩空气；通过图像识别机构采集经过下落识别间隙的物料的图像，并对采集的图像进行识别处理得到烟梗对应的位置，从而控制识别出的烟梗所在位置处的吹嘴的气路打开进行定点喷吹，被喷吹的物料被向前吹起并落入烟梗接料通道中。本发明专利技术相比现有技术具有以下优点：实现了烟梗的精准剔除，有效减少烟梗和烟丝分选过程中的烟丝浪费。烟丝浪费。烟丝浪费。
【技术实现步骤摘要】
一种在线光电烟梗分离及烟丝回收装置
[0001]本专利技术涉及卷烟加工设备
，尤其涉及的是一种在线光电烟梗分离及烟丝回收装置。
技术介绍
[0002]在烟丝卷制成烟支过程中，需要对烟丝中的烟梗进行剔除，现有技术中一般采用重力风选技术实现烟丝和烟梗的分离，利用烟梗比烟丝密度大的特点，通过风力将烟丝和烟梗在容器中进行分层悬浮，烟丝从容器上端利用负压提取出来，烟梗从下端利用重力进行剔除。但在实际生产中，由于烟丝和烟梗密度差异幅度较小，且烟丝存在卷曲易包裹烟梗的特点，实际重力悬浮过程分层悬浮效果不理想，在烟梗剔除过程中存在烟梗中含烟丝量较大的问题，造成生产原料的大量浪费。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种在线光电烟梗分离及烟丝回收装置，以实现烟梗的精准剔除，有效减少烟梗和烟丝分选过程中的烟丝浪费。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种在线光电烟梗分离及烟丝回收装置，包括机架，所述机架上设有依次衔接的上料机构、振动布料机构、下落料槽机构、接料机构，所述机架上还设有定点喷吹机构和图像识别机构；
[0006]通过上料机构将烟梗烟丝混合物送入至振动布料机构的进料端，通过振动布料机构对烟梗烟丝混合物进行振动松散和摊薄；
[0007]下落料槽机构包括倾斜设置的料槽，料槽的上端为进料端且与振动布料机构的出料端相衔接，料槽的下端为出料端，料槽上设有多个下落通道，多个下落通道沿着料槽的宽度方向并排设置；
[0008]接料机构包括接料通道，接料通道包括并排设置的烟丝接料通道和烟梗接料通道，接料通道顶端的进料端与料槽的出料端相对应且两者之间的间隙作为下落识别间隙，烟丝接料通道用于承接从料槽的出料端自由下落的物料；
[0009]图像识别机构和定点喷吹机构分别位于下落识别间隙的前后两侧，定点喷吹机构包括喷吹组件，喷吹组件包括水平并排设置的多个吹嘴，多个吹嘴与上方料槽的多个下落通道一一对应，且多个吹嘴通过各自独立的气路提供压缩空气；通过图像识别机构采集经过下落识别间隙的物料的图像，并对采集的图像进行识别处理得到烟梗对应的位置，从而控制识别出的烟梗所在位置处的吹嘴的气路打开进行定点喷吹，被喷吹的物料被向前吹起并落入烟梗接料通道中。
[0010]作为上述装置的优选方案，所述机架上还设置有清灰机构，所述清灰机构位于料槽的出料端之下且位于定点喷吹机构之上，图像识别机构包括图像识别组件以及用于安装图像识别组件的图像识别安装架，图像识别组件与下落识别间隙相对设置，图像识别安装
架上设置有透明的透过板和背景板，透过板和背景板分别位于下落识别间隙的前后两侧，且图像识别组件位于透过板前侧，通过清灰机构对喷吹组件顶部、透过板和背景板进行清灰作业。
[0011]作为上述装置的优选方案，所述清灰机构包括能左右移动的清灰架，清灰架前后两端分别设有刷皮，前刷皮用于清扫透过板，后刷皮用于清扫背景板，清灰架底部设有若干组刷毛。
[0012]作为上述装置的优选方案，所述图像识别组件包括相机基座以及设置在相机基座上的相机模组，图像识别安装架上设有一个图像识别安装板，图像识别安装板中心开有供相机模向后伸出的避让孔，相机基座与图像识别安装板平行布置，相机基座与图像识别安装板之间通过若干调节螺钉实现连接，调节螺钉头部与图像识别安装板固定连接，调节螺钉上在位于相机基座的前后两侧分别旋紧有锁紧螺母。
[0013]作为上述装置的优选方案，所述定点喷吹机构的喷吹组件安装在吹嘴安装横梁上，吹嘴安装横梁左右两端分别安装在两个横梁座上，两个横梁座固定在机架上，吹嘴安装横梁左右两端分别开有左右延伸的腰形孔，通过安装螺钉穿过腰形孔并旋紧在横梁座上，实现吹嘴安装横梁与两个横梁座的安装。
[0014]作为上述装置的优选方案，所述吹嘴安装横梁顶部设有能完全覆盖多个吹嘴的吹嘴盖板，吹嘴盖板后端倾斜向下延伸，吹嘴盖板后端下方设有集灰板，通过清灰架底部的刷毛分别清扫吹嘴盖板前端顶部以及集灰板。
[0015]作为上述装置的优选方案，所述机架上还设有吹料导流板，吹料导流板位于喷吹组件的前上方，通过清灰架底部的刷毛对吹料导流板顶部进行清扫。
[0016]作为上述装置的优选方案，所述料槽后侧设有两个滑槽，滑槽沿着料槽的倾斜方向延伸，机架上在位于料槽后方设有两个料槽安装架，每个滑槽中分别滑动设置有两个滑块，滑块上设有伸出滑槽的螺杆，料槽安装架上开有与螺杆配合的料槽安装孔，螺杆从料槽安装架的料槽安装孔中伸出并旋紧螺母，实现料槽与料槽安装架的锁紧安装。
[0017]作为上述装置的优选方案，所述料槽左右两侧分别设有溅料槽。
[0018]作为上述装置的优选方案，所述上料机构为真空上料器。
[0019]本专利技术相比现有技术具有以下优点：
[0020]本专利技术提供的一种在线光电烟梗分离及烟丝回收装置，其包括图像识别机构和定点喷吹机构，通过图像识别机构实现对烟梗的精准识别，并通过定点喷吹机构对识别出的烟梗进行定点喷吹，从而实现烟梗与烟丝的分离，此种结构实现了烟梗的精准剔除，大大减少了烟丝的浪费；同时，振动布料机构实现了对来料的松散以及平铺摊薄，料槽上设置并排的多个下落通道，将经过摊薄的来料分摊在多个下落通道中，实现了来料的多通道单层输送，保证了后续图像识别的精确性，便于烟梗的精准剔除；此外，通过上料机构实现物料的自动上料，使得该装置能与现有的卷烟生产设备在线对接，实现烟梗的在线剔除和烟丝的直接回用。
附图说明
[0021]图1是本专利技术的整体结构示意图。
[0022]图2是本专利技术的剖面图。
[0023]图3是图2的A处放大图。
[0024]图4是本专利技术的内部结构示意图。
[0025]图5是本专利技术的下落料槽机构的结构示意图。
[0026]图6是本专利技术的定点喷吹机构的结构示意图。
[0027]图7是本专利技术的下落料槽机构与定点喷吹机构的相对位置关系图。
[0028]图8是本专利技术的清灰机构的结构示意图。
[0029]图9是本专利技术的清灰机构与集灰板相配合的结构示意图。
[0030]图10是本专利技术的清灰机构与吹料导流板相配合的结构示意图。
[0031]图11是本专利技术的图像识别组件的结构示意图。
[0032]图中标号：1机架,2上料机构,3振动布料机构,4下落料槽机构,5接料机构,6定点喷吹机构,7图像识别机构,8料槽,9下落通道，10烟丝接料通道,11烟梗接料通道,12下落识别间隙,13吹嘴,14清灰机构,15图像识别安装架,16透过板,17背景板,18相机基座,19相机模组,20图像识别安装板,21调节螺钉,22锁紧螺母,23吹嘴安装横梁,24横梁座,25腰形孔,26清灰架,27无杆气缸,28前刷皮,29后刷皮，30第一组刷毛,31第二组刷毛；32第三组刷毛；33吹嘴盖板；34集灰板；35吹料导流板；36溅料槽；37滑槽；38料槽安装架，39料槽安装孔，40烟梗接料斗本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种在线光电烟梗分离及烟丝回收装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有依次衔接的上料机构(2)、振动布料机构(3)、下落料槽机构(4)、接料机构(5)，所述机架(1)上还设有定点喷吹机构(6)和图像识别机构(7)；通过上料机构(2)将烟梗烟丝混合物送入至振动布料机构(3)的进料端，通过振动布料机构(3)对烟梗烟丝混合物进行振动松散和摊薄；下落料槽机构(4)包括倾斜设置的料槽(8)，料槽(8)的上端为进料端且与振动布料机构(3)的出料端相衔接，料槽(8)的下端为出料端，料槽(8)上设有多个下落通道(9)，多个下落通道(9)沿着料槽(8)的宽度方向并排设置；接料机构(5)包括接料通道，接料通道包括并排设置的烟丝接料通道(10)和烟梗接料通道(11)，接料通道顶端的进料端与料槽(8)的出料端相对应且两者之间的间隙作为下落识别间隙(12)，烟丝接料通道(10)用于承接从料槽(8)的出料端自由下落的物料；图像识别机构(7)和定点喷吹机构(6)分别位于下落识别间隙(12)的前后两侧，定点喷吹机构(6)包括喷吹组件，喷吹组件包括水平并排设置的多个吹嘴(13)，多个吹嘴(13)与上方料槽(8)的多个下落通道(9)一一对应，且多个吹嘴(13)通过各自独立的气路提供压缩空气；通过图像识别机构(7)采集经过下落识别间隙(12)的物料的图像，并对采集的图像进行识别处理得到烟梗对应的位置，从而控制识别出的烟梗所在位置处的吹嘴(13)的气路打开进行定点喷吹，被喷吹的物料被向前吹起并落入烟梗接料通道(11)中。2.如权利要求1所述的一种在线光电烟梗分离及烟丝回收装置，其特征在于：所述机架(1)上还设置有清灰机构(14)，所述清灰机构(14)位于料槽(8)的出料端之下且位于定点喷吹机构(6)之上，图像识别机构(7)包括图像识别组件以及用于安装图像识别组件的图像识别安装架(15)，图像识别组件与下落识别间隙(12)相对设置，图像识别安装架(15)上设置有透明的透过板(16)和背景板(17)，透过板(16)和背景板(17)分别位于下落识别间隙(12)的前后两侧，且图像识别组件位于透过板(16)前侧，通过清灰机构(14)对喷吹组件顶部、透过板(16)和背景板(17)进行清灰作业。3.如权利要求2所述的一种在线光电烟梗分离及烟丝回收装置，其特征在于：所述清灰机构(14)包括能左右移动的清灰架(26)，清灰架(26)前后两端分别设有刷皮，前刷皮(28)用于清扫透过板(16)，后刷皮(29)用于清扫背景板(17)，清灰架(26)底部设有若干...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒯明晶，崔炫，陶芳，温雅，连坤，朱展翔，陶磊，徐秀，时小麟，
申请(专利权)人：安徽中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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