本发明专利技术公开了一种开合结构的控制方法、装置、吸油烟机及存储介质，该方法包括：当接收到针对吸油烟机的开合结构的闭合指令时，向电机发送脉宽调制信号，以控制电机开始带动吸油烟机的开合结构闭合；在开合结构闭合的过程中，计算电机在每帧输出的实时功率；根据实时功率对当前帧脉宽调制信号计算补偿值；根据当前帧补偿值更新当前帧脉宽调制信号；将当前帧脉宽调制信号输出至电机，以控制电机带动吸油烟机的开合结构执行相应动作。本实施例通过电机的实时功率对帧脉宽调制信号进行补偿来限制电机堵转时输出的力矩，从而保证在吸油烟机的开合结构闭合瞬间不会对被夹的阻碍物物体施加太大的力而损害到被夹的阻碍物本身。太大的力而损害到被夹的阻碍物本身。太大的力而损害到被夹的阻碍物本身。
【技术实现步骤摘要】
一种开合结构的控制方法、装置、吸油烟机及存储介质
[0001]本专利技术涉及吸油烟机的
，尤其涉及一种开合结构的控制方法、装置、吸油烟机及存储介质。
技术介绍
[0002]市场上部分吸油烟机的面板是可开合的，当用户烹饪时，面板的开合结构开启，笼烟效果较佳，防止油烟逸散，提高吸油烟的效果；当用户结束烹饪时面板的开合结构闭合，外表整洁美观，同时可防止公共烟道油烟倒灌。
[0003]吸油烟机的开合结构闭合的逻辑一般通过输出额定的电压到电机，让电机带动开合结构，当开合结构到达预设的位置时停顿，在停顿的位置发出蜂鸣器提醒后再直接关闭。
[0004]在闭合的过程中同步检测电机是否堵转，当检测到堵转时，为避免立即停止电机运行造成开合结构闭合不到位，将会继续维持电机工作一到两秒的时间，以确保开合结构闭合到位，如果此时检测到开合结构夹到物体，则会让电机停止来避免继续对被夹的物体造成伤害，或者反转带动开合结构回来一段距离后再重新关闭，最终实现防夹手的功能。
[0005]但是，由于电机通过输入额定的电压来驱动，若开合结构关闭过程中夹到物体令电机发生堵转，堵转时输入电机的电压不变，而电流变大，电机输出的力矩也跟着变大，在电机堵转后维持工作一到两秒的时间，容易对被夹物体造成伤害。
技术实现思路
[0006]本专利技术提供了一种开合结构的控制方法、装置、吸油烟机及存储介质，以解决如何在吸油烟机的开合结构闭合时减少对被夹物体造成的伤害。
[0007]根据本专利技术的一方面，提供了一种开合结构的控制方法，应用于吸油烟机，所述方法包括：
[0008]当接收到针对所述吸油烟机的开合结构的闭合指令时，向电机发送脉宽调制信号，以控制所述电机开始带动所述吸油烟机的开合结构闭合；
[0009]在所述开合结构闭合的过程中，计算所述电机在每帧输出的实时功率；
[0010]根据所述实时功率对当前帧所述脉宽调制信号计算补偿值；
[0011]根据当前帧所述补偿值更新当前帧所述脉宽调制信号；
[0012]将当前帧所述脉宽调制信号输出至所述电机，以控制所述电机带动所述吸油烟机的开合结构执行相应动作。
[0013]可选地，所述根据所述实时功率对当前帧所述脉宽调制信号计算补偿值，包括：
[0014]查询预设的参考功率，所述参考功率大于所述开合结构在无阻挡闭合时、所述电机最大的工作功率，且小于所述电机堵转时最大的工作功率；
[0015]计算所述参考功率与每帧所述实时功率之间的差值，作为功率差；
[0016]对当前帧所述功率差进行比例积分微分控制，得到当前帧所述脉宽调制信号的补偿值。
[0017]可选地，所述对当前帧所述功率差进行比例积分微分控制，得到当前帧所述脉宽调制信号的补偿值，包括：
[0018]将预设的比例系数乘以第一目标值，获得比例值，所述第一目标值为当前帧所述功率差与上一帧所述功率差之间的差值；
[0019]将预设的积分系数乘以当前帧所述功率差，获得积分值；
[0020]将预设的微分系数乘以第二目标值，获得微分值，所述第二目标值为在当前帧所述功率差与上一帧所述功率差的两倍之间的差值的基础上添加前两帧所述功率差；
[0021]计算所述比例值、所述积分值与所述微分值之间的和值，作为当前帧所述脉宽调制信号的补偿值。
[0022]可选地，所述根据当前帧所述补偿值更新当前帧所述脉宽调制信号，包括：
[0023]判断前一帧所述脉宽调制信号是否小于所述脉宽调制信号的最大值；
[0024]若是，则在响应所述闭合指令的所述脉宽调制信号的基础上，从第一帧所述补偿值累加至当前帧所述补偿值，获得当前帧所述脉宽调制信号；
[0025]若否，则维持前一帧所述脉宽调制信号不变，作为当前帧所述脉宽调制信号。
[0026]可选地，还包括：
[0027]根据所述实时功率、所述补偿值、所述脉宽调制信号检测所述开合结构在闭合时的状态；
[0028]若所述状态为有阻挡物，则在到达预设的延时时间时，停止所述电机，以控制所述电机停止带动所述吸油烟机的开合结构闭合。
[0029]可选地，所述根据所述实时功率、所述补偿值、当前帧所述脉宽调制信号检测所述开合结构在闭合时的状态，包括：
[0030]若所述实时功率小于参考功率、所述补偿值大于零、所述脉宽调制信号大于响应所述闭合指令的所述脉宽调制信号，则确定所述开合结构在闭合时的状态为无阻挡物；
[0031]若所述实时功率大于参考功率、所述补偿值小于零、所述脉宽调制信号小于所述脉宽调制信号的最大值，则确定所述开合结构在闭合时的状态为有阻挡物；
[0032]其中，所述参考功率大于所述开合结构在无阻挡闭合时、所述电机最大的工作功率，且小于所述电机堵转时最大的工作功率。
[0033]可选地，所述计算所述电机在每帧输出的实时功率，包括：
[0034]检测所述电机在每帧输出的电压值；
[0035]检测所述电机在每帧输出的电流值；
[0036]将所述电压值与所述电流值相乘，获得所述电机在每帧输出的实时功率。
[0037]根据本专利技术的另一方面，提供了一种开合结构的控制装置，应用于吸油烟机，所述装置包括：
[0038]电机启动模块，用于当接收到针对所述吸油烟机的开合结构的闭合指令时，向电机发送脉宽调制信号，以控制所述电机开始带动所述吸油烟机的开合结构闭合；
[0039]实时功率计算模块，用于在所述开合结构闭合的过程中，计算所述电机在每帧输出的实时功率；
[0040]补偿值计算模块，用于根据所述实时功率对当前帧所述脉宽调制信号计算补偿值；
[0041]脉宽调制信号更新模块，用于根据当前帧所述补偿值更新当前帧所述脉宽调制信号；
[0042]电机运行模块，用于将当前帧所述脉宽调制信号输出至所述电机，以控制所述电机带动所述吸油烟机的开合结构执行相应动作。
[0043]可选地，所述补偿值计算模块包括：
[0044]参考功率查询模块，用于查询预设的参考功率，所述参考功率大于所述开合结构在无阻挡闭合时、所述电机最大的工作功率，且小于所述电机堵转时最大的工作功率；
[0045]功率差计算模块，用于计算所述参考功率与每帧所述实时功率之间的差值，作为功率差；
[0046]补偿控制模块，用于对当前帧所述功率差进行比例积分微分控制，得到当前帧所述脉宽调制信号的补偿值。
[0047]可选地，所述补偿控制模块包括：
[0048]比例值计算模块，用于将预设的比例系数乘以第一目标值，获得比例值，所述第一目标值为当前帧所述功率差与上一帧所述功率差之间的差值；
[0049]积分值计算模块，用于将预设的积分系数乘以当前帧所述功率差，获得积分值；
[0050]微分值计算模块，用于将预设的微分系数乘以第二目标值，获得微分值，所述第二目标值为在当前帧所述功率差与上一帧所述功率差的两倍之间本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种开合结构的控制方法，其特征在于，应用于吸油烟机，所述方法包括：当接收到针对所述吸油烟机的开合结构的闭合指令时，向电机发送脉宽调制信号，以控制所述电机开始带动所述吸油烟机的开合结构闭合；在所述开合结构闭合的过程中，计算所述电机在每帧输出的实时功率；根据所述实时功率对当前帧所述脉宽调制信号计算补偿值；根据当前帧所述补偿值更新当前帧所述脉宽调制信号；将当前帧所述脉宽调制信号输出至所述电机，以控制所述电机带动所述吸油烟机的开合结构执行相应动作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时功率对当前帧所述脉宽调制信号计算补偿值，包括：查询预设的参考功率，所述参考功率大于所述开合结构在无阻挡闭合时、所述电机最大的工作功率，且小于所述电机堵转时最大的工作功率；计算所述参考功率与每帧所述实时功率之间的差值，作为功率差；对当前帧所述功率差进行比例积分微分控制，得到当前帧所述脉宽调制信号的补偿值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对当前帧所述功率差进行比例积分微分控制，得到当前帧所述脉宽调制信号的补偿值，包括：将预设的比例系数乘以第一目标值，获得比例值，所述第一目标值为当前帧所述功率差与上一帧所述功率差之间的差值；将预设的积分系数乘以当前帧所述功率差，获得积分值；将预设的微分系数乘以第二目标值，获得微分值，所述第二目标值为在当前帧所述功率差与上一帧所述功率差的两倍之间的差值的基础上添加前两帧所述功率差；计算所述比例值、所述积分值与所述微分值之间的和值，作为当前帧所述脉宽调制信号的补偿值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据当前帧所述补偿值更新当前帧所述脉宽调制信号，包括：判断前一帧所述脉宽调制信号是否小于所述脉宽调制信号的最大值；若是，则在响应所述闭合指令的所述脉宽调制信号的基础上，从第一帧所述补偿值累加至当前帧所述补偿值，获得当前帧所述脉宽调制信号；若否，则维持前一帧所述脉宽调制信号不变，作为当前帧所述脉宽调制信号。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：根据所述实时功率、所述补偿值、所述脉宽调制信号检测所述开合结构在闭合时的状态；若所述状态为有阻挡物，则在到达预设的延时时间时，停止所述电机，以控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢宇轩，李志壕，
申请(专利权)人：广东万和电气有限公司，
类型：发明
国别省市：
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