勘测设备制造技术

本发明专利技术涉及一种包括测距成像传感器和可设定目标照明器以在不同照明状态下提供区域照明的勘测设备。本发明专利技术涉及一种具体实现为全定位系统或全站仪的勘测设备(1)，其中，该勘测设备(1)包括激光距离测量模块，该激光距离测量模块被配置为产生用于单点测量的距离测量射束，以确定到由距离测量射束瞄准的测量点的距离。此外，勘测设备(1)包括具有可切换目标照明器(10)的测距成像模块，以提供包括宽照明状态和窄照明状态的区域照明的不同距离相关照明状态(12、14、15)。15)。15)。

【技术实现步骤摘要】
勘测设备


[0001]本专利技术涉及一种具体实现为全定位系统(total position system)(TPS)或全站仪的勘测设备。这样的勘测设备用于需要测量空间点的协调位置或确定几何关系的各种领域，例如，用在建筑工地上、在工业设施中或在陆地勘测中。

技术介绍

[0002]例如，使用全站仪来测量空间点相对于全站仪的位置的坐标，例如以生成参考公共坐标系的一组空间测量点。全站仪的另一常见功能涉及在环境中标注(stake out)点，例如，其中第一人对准(align)全站仪的望远镜目标轴线以匹配计算出的姿势，并且引导携带标注设备(例如，其包括回射器)的第二人朝向由全站仪的目标轴线和计算出的距全站仪的距离限定的瞄准点。
[0003]作为示例，对于协调测量，当今的全站仪通常精确地水平对准，例如，借助于气泡水平仪或借助于倾斜传感器，其中，测量点的坐标通过测量距离、水平角度和垂直角度同时利用瞄准部件(通常称为“望远镜”)照准(aim)该点来获得。瞄准部件提供激光射束的发送和接收，其中，激光射束的方向上的距离由电光距离测量设备测量。电光距离测量通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种勘测设备(1)，所述勘测设备(1)具体实现为全定位系统或全站仪，其中，所述勘测设备(1)包括：
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基座(2)和瞄准部件(5)，所述瞄准部件(5)能够相对于所述基座(2)绕两个对准轴线(4、6)旋转，
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角度确定装置，所述角度确定装置被配置为生成角度数据，所述角度数据提供所述瞄准部件(5)相对于所述两个对准轴线(4、6)的定向，以及
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激光距离测量模块，所述激光距离测量模块被配置为产生用于单点测量的距离测量射束，以确定到由所述距离测量射束瞄准的测量点的距离，其中，所述距离测量射束是在所述瞄准部件(5)处经由射束出口(9)发射的，其特征在于，
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所述勘测设备(1)包括测距成像模块，所述测距成像模块包括布置在所述瞄准部件(5)处的目标照明器(10)和布置在所述瞄准部件(5)处的固定成像光学路径(11)，以对从环境返回到测距成像传感器上的由所述目标照明器(10)发射的辐射进行成像，其中，o所述目标照明器(10)被配置为在包括宽照明状态和窄照明状态的不同照明状态(12、14、15)下提供区域照明，其中，与所述窄照明状态相比，所述宽照明状态提供较大体积的照明，并且o所述测距成像传感器被配置为使用所述目标照明器(10)的从所述环境返回的所述区域照明来提供深度图像的生成，其中，所述深度图像是参考所述角度确定装置的角度数据生成的，
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所述勘测设备(1)被配置为基于待测量区域(16)中的测量点的距离分布来提供所述待测量区域(16)内的子区域(17、18、19)的分配，其中，所述子区域(17、18、19)中的每一者与所述瞄准部件(5)绕所述两个对准轴线(4、6)中的一者或两者的定向以及与所述不同照明状态(12、14、15)中的一者相关联，
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所述勘测设备(1)被配置为通过以下操作自动执行用于测量所述待测量区域(16)的扫描序列：顺序地设置所述瞄准部件(5)的与所述子区域(17、18、19)相关联的所述定向中的每一者，并且使用由所述待测量区域(16)内的所述子区域(17、18、19)的所述分配提供的相关联的照明状态(12、14、15)针对所述瞄准部件(5)的所述定向中的每一者生成深度图像，并且
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所述勘测设备(1)被配置为使用对所述角度确定装置的所述角度数据的参考来提供来自所述深度图像的坐标信息到公共坐标系的变换。2.根据权利要求1所述的勘测设备(1)，其中，所述不同照明状态(12、14、15)包括中等照明状态(14)，所述中等照明状态(14)与所述窄照明状态(15)相比提供较大体积的照明，并且与所述宽照明状态(12)相比提供较小体积的照明。3.根据前述权利要求中的一项所述的勘测设备(1)，其中，所述勘测设备(1)被配置为提供周围环境的表示的显示以及对用户输入的查询以选择所述待测量区域。4.根据前述权利要求中的一项所述的勘测设备(1)，其中，所述勘测设备(1)被配置为使用所述宽照明状态(12、14)，在所述瞄准部件(5)绕所述两个对准轴线(4、6)中的一者或两者的不同定向上生成初始深度图像或初始深度图像序列，并且使用所述初始深度图像或所述初始深度图像序列来确定用于提供所述待测量区域(16)内所述子区域(17、18、19)的
所述分配的所述距离分布。5.根据前述权利要求中的一项所述的勘测设备(1)，其中，所述勘测设备(1)被配置为访问所述环境的数字3D模型，并且使用所述数字3D模型来确定用于提供所述待测量区域(16)内所述子区域(17、18、19)的所述分配的所述距离分布。6.根据前述权利要求中的一项所述的勘测设备(1)，其中，所述勘测设备(1)被配置为提供显示和编辑功能，所述显示和编辑功能包括：
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显示所述待测量区域(16)的表示，
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指示所述待测量区域(16)内所述子区域(17、18、19)的所述分配，以及
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查询用户输入以提供所述待测量区域(16)内子区域(17、18、19)的经调整的分配，其中，基于所述经调整的分配来执行所述扫描序列。7.根据前述权利要求中的一项所述的勘测设备(1)，其中，所述勘测设备(1)被配置为通过以下操作来提供所述待测量区域(16)内所述子区域(17、18、19)的所述分配：
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向所述待测量区域(16)提供一个或更多个广角区域(17、18)的分配，所述一个或更多个广角区域(17、18)各自对应于针对所述瞄准部件(5)的关联定向通过所述宽照明状态(12、14)进行照明的照明区域，其中，一个广角区域或所述广角区域的组合提供所述待测量区域(16)的完全覆盖，
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执行通过以下操作生成的扫描模式(20)：绕所述两个对准轴线(4、6)中的一者或两者移动所述瞄准部件(5)，并且在所述瞄准部件(5)的不同定向上使用所述激光距离测量模块的所述距离测量射束来确定距离，其中，在所述一个或更多个广角区域(17、18)中的每一者中提供通过所述距离测量射束进行的距离确定，以及
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通过使用通过所述扫描模式(20)确定的距离来提供所述一个或更多个广角区域的分割，其中，将至少一个广角区域分割成小角区域(19)，并且所述小角区域(19)中的每一者对应于由所述瞄准部件(5)的关联定向以及通过所述不同照明状态(12、14、15)中的提供与所述宽照明状态相比较小体积的照明的照明状态进行的照明提供的照明区域。8.根据前述权利要求中的一项所述的勘测设备(1)，其中，所述测距成像传感器被配置为提供不同大小的活动检测区的设置，并且所述勘测设备(1)被配置为协调所述不同大小的活动检测区的...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：赫克斯冈技术中心，
类型：发明
国别省市：