一种基于深水网箱的鱼类养殖系统技术方案

本发明专利技术的一种基于深水网箱的鱼类养殖系统，包括环形轨道、深水网箱、行走机构、承载板、控制台以及破损检测机构，破损检测机构包括延伸板、液压杆、第一升降板、水轮机、第一流速传感器、电动滑台、第二升降板、电动推杆、旋转电机、齿轮以及齿条，行走机构可以带动深水网箱沿着环形轨道下方进行行走，以便于调节位置，而在长期的使用中，可以将深水网箱移动到延伸板的下方，并将水轮机下降到深水网箱的侧壁后，开启水轮机，水轮机产生流向深水网箱的水流，通过深水网箱中的第一流速传感器检测水流数据，同时第一流速传感器可以通过电动滑台和电动推杆进行位置的调节，若某处的流速明显较大，则说明网衣存在破损，以便于通知工作人员进行修复。进行修复。进行修复。

【技术实现步骤摘要】
一种基于深水网箱的鱼类养殖系统


[0001]本专利技术涉及鱼类养殖
，特别涉及一种基于深水网箱的鱼类养殖系统。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，人们生活水平的不断提高，海洋水产资源需求不断加大，鱼类养殖业也得到了快速的发展，传统的鱼类养殖大多是通过养殖池的方式来实现，养殖池中大多数养殖的都是淡水鱼，而随着人们对鱼类不同口味要求的提高，养殖鱼的种类已经不仅仅局限在淡水鱼，而是开始向海鱼方向不断的发展，为了方便海水鱼的养殖，目前比较广泛使用的方式是深水网箱，在海水中投放深水网箱后，将海鱼养殖在深水网箱中，深水网箱内的养殖水可以与海水进行更换，从而为海鱼的养殖提供干净且适宜的海水，例如公开号为CN208095709U的一种深海网箱养殖装置(以下简称D1)，包括矩形框架、轨架、安装架、养殖网、曳引机构和清理机构，矩形框架内侧安装有养殖网，养殖网下方的两侧位置上对称安装有安装架，矩形框架内部侧边上分别安装有四个轨架，轨架上安装有传动座，传动座与轨架上的导轨之间滑动连接，传动座内部的中间位置上安装有双轴电机，双轴电机的两个输出轴分别与齿轮连接，齿轮与安装在轨架上的齿条之间啮合连接，传动座的上方位置上安装有曳引机构，清理机构包括壳体、潜水电机、传动架和轮刷，D1以及现有技术中的深水网箱大多在投放后就很难取出，深水网箱在长期的使用中其外衣可能会发生破损，网箱外衣破损后会导致养殖鱼类逃窜，或者外部鱼类进入到网箱中，最终导致养殖鱼类的死亡，然而无论是D1还是现有技术，都不具备对网箱的外衣进行破损检测的功能，就无法及时发现处理，导致养殖成本提高。

技术实现思路

[0003]鉴于此，本专利技术提出一种基于深水网箱的鱼类养殖系统，可以对深水网箱的网衣是否破损进行检测，以便于
[0004]本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种基于深水网箱的鱼类养殖系统，包括环形轨道、深水网箱、行走机构、承载板、控制台以及破损检测机构，所述环形轨道设置在海面上，所述行走机构设置在承载板顶面，用于沿着环形轨道侧壁行走，所述深水网箱转动设置在承载板底面；所述破损检测机构包括延伸板、液压杆、第一升降板、水轮机、第一流速传感器、电动滑台、第二升降板、电动推杆、旋转电机、齿轮以及齿条，所述延伸板设置在环形轨道顶面，其一端延伸到海面上方，所述液压杆设置在延伸板底面，其输出轴与第一升降板顶面连接，所述水轮机设置在第一升降板底面，所述电动推杆嵌入在承载板内部，其输出轴伸入到深水网箱内部，并与第二升降板顶面连接，所述电动滑台设置在第二升降板底面，所述第一流速传感器设置在电动滑台的动子上，所述旋转电机设置在承载板底面，其输出轴与齿轮连接，所述齿条设置在深水网箱外壁上，并呈环形分布，所述齿轮与齿条啮合；所述控制台设置在环形轨道顶面，并分别与行走机构、液压杆、水轮机、第一流速传感器、电动滑台、电动推杆以及旋转电机电连接，
所述控制台上设置有无线收发器。
[0006]优选的，所述行走机构包括U型架、动轮、转轴、双轴电机、同步轮以及同步带，所述U型架设置在承载板顶面，其开口朝上，所述动轮设置在U型架的开口侧壁上，所述转轴一端与动轮连接，另一端伸入到U型架内部，并与U型架内壁转动连接，所述双轴电机设置在U型架内，所述同步轮设置在转轴以及双轴电机的输出轴上，所述同步带连接同步轮，所述控制台与双轴电机电连接，所述环形轨道内侧壁和外侧壁设置有凹槽，所述动轮位于凹槽中。
[0007]优选的，所述行走机构还包括轴承，所述轴承设置在U型架的内侧壁，所述转轴与轴承连接。
[0008]优选的，所述深水网箱包括圆形框、矩形框以及网衣，所述网衣设置在矩形框表面，所述圆形框外切在矩形框外部，所述齿条设置在圆形框外圆周面上。
[0009]优选的，所述圆形框顶面设置有T型块，所述承载板底面设置有T型槽，所述T型块位于T型槽中。
[0010]优选的，所述破损检测机构还包括加高台，所述加高台设置在环形轨道顶面，所述延伸板设置在加高台上。
[0011]优选的，还包括环境监测机构，所述环境监测机构包括移动板、第二流速传感器、溶解氧传感器、氨氮传感器，所述行走机构设置在移动板顶面，用于驱动移动板移动，所述第二流速传感器、溶解氧传感器以及氨氮传感器设置在移动板底面，所述控制台分别与第二流速传感器、溶解氧传感器以及氨氮传感器电连接。
[0012]优选的，所述控制台内设置有赋值单元、求和单元、对比单元以及调节单元，所述赋值单元对第二流速传感器、溶解氧传感器以及氨氮传感器采集的数据进行赋值，所述求和单元对赋值后的数据进行求和，所述对比单元对比移动板不同位置的求和结果，并将最大的求和结果所对应的移动板位置发送给调节单元，所述调节单元驱动移动板上方的行走机构带动移动板移动到求和结果最大的位置处。
[0013]优选的，所述控制台内还设置有位置单元，所述凹槽底面设置有若干触发按钮，所述触发按钮位于动轮的移动路径下方，所述位置单元分别与触发按钮以及求和单元数据连接。
[0014]优选的，所述赋值单元赋予第二流速传感器、溶解氧传感器以及氨氮传感器的数值的绝对值大小依次增加，所述赋值单元赋予氨氮传感器的数值为负数。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]①
在环形轨道的侧壁设置了行走机构，行走机构可以通过承载板带动深水网箱沿着环形轨道下方进行移动，从而改变深水网箱的位置，以便于根据海水的变化实时调节深水网箱的位置，为鱼类提供适宜的养殖环境；
[0017]②
当深水网箱移动到延伸板下方后，通过液压杆可以将水轮机下降到深水网箱一侧，水轮机开启后，可以向深水网箱产生水流，深水网箱中的第一流速传感器可以检测到流速信息，通过电动滑台和电动推杆可以使第一流速传感器进行水平移动和竖直升降，通过对比不同位置的流速可以判断网衣是否出现破损，以便于远程通知工作人员及时进行更换或补救；
[0018]③
在进行网衣是否破损的检测时，旋转电机可以通过齿轮带动深水网箱进行旋转，从而可以将深水网箱的不同侧壁转动到第一流速传感器和水轮机之间，以便于对深水
网箱的所有侧壁进行是否破损的全面检测，避免检测出现缺漏。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的优选实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本专利技术的一种基于深水网箱的鱼类养殖系统的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术的一种基于深水网箱的鱼类养殖系统的深水网箱与环形轨道的连接结构示意图；
[0022]图3为本专利技术的一种基于深水网箱的鱼类养殖系统的深水网箱的俯视结构示意图；
[0023]图4为本专利技术的一种基于深水网箱的鱼类养殖系统的环形轨道与水轮机的连接结构示意图；
[0024]图5为本专利技术的一种基于深本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于深水网箱的鱼类养殖系统，其特征在于，包括环形轨道、深水网箱、行走机构、承载板、控制台以及破损检测机构，所述环形轨道设置在海面上，所述行走机构设置在承载板顶面，用于沿着环形轨道侧壁行走，所述深水网箱转动设置在承载板底面；所述破损检测机构包括延伸板、液压杆、第一升降板、水轮机、第一流速传感器、电动滑台、第二升降板、电动推杆、旋转电机、齿轮以及齿条，所述延伸板设置在环形轨道顶面，其一端延伸到海面上方，所述液压杆设置在延伸板底面，其输出轴与第一升降板顶面连接，所述水轮机设置在第一升降板底面，所述电动推杆嵌入在承载板内部，其输出轴伸入到深水网箱内部，并与第二升降板顶面连接，所述电动滑台设置在第二升降板底面，所述第一流速传感器设置在电动滑台的动子上，所述旋转电机设置在承载板底面，其输出轴与齿轮连接，所述齿条设置在深水网箱外壁上，并呈环形分布，所述齿轮与齿条啮合；所述控制台设置在环形轨道顶面，并分别与行走机构、液压杆、水轮机、第一流速传感器、电动滑台、电动推杆以及旋转电机电连接，所述控制台上设置有无线收发器。2.根据权利要求1所述的一种基于深水网箱的鱼类养殖系统，其特征在于，所述行走机构包括U型架、动轮、转轴、双轴电机、同步轮以及同步带，所述U型架设置在承载板顶面，其开口朝上，所述动轮设置在U型架的开口侧壁上，所述转轴一端与动轮连接，另一端伸入到U型架内部，并与U型架内壁转动连接，所述双轴电机设置在U型架内，所述同步轮设置在转轴以及双轴电机的输出轴上，所述同步带连接同步轮，所述控制台与双轴电机电连接，所述环形轨道内侧壁和外侧壁设置有凹槽，所述动轮位于凹槽中。3.根据权利要求2所述的一种基于深水网箱的鱼类养殖系统，其特征在于，所述行走机构还包括轴承，所述轴承设置在U型架的内侧壁，所述转轴与轴承连接。4.根据权利要求1所述的一种基于深水网箱的鱼类养殖系统，其特征在于，所述深水网箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：林孝文，杨维，杨先强，马延鹏，
申请(专利权)人：海南昌江元道养殖有限公司，
类型：发明
国别省市：