一种防水机器人关节制造技术

本发明专利技术提供一种防水机器人关节，涉及机器人关节技术领域，包括主关节和副关节，所述主关节一端通过传动箱与第一电机连接，所述主关节另一端设置有安装箱，所述安装箱内部设置有第二电机，所述副关节一端安装有连接座，所述连接座与第二电机连接且连接座与第二电机连接处设置有用于防水的防护组件。本申请当遇到压力时多个主储气槽受到挤压，随后将主储气槽内部的气体通过连接通道转移至环形储气槽中，从而实现扩展气囊的膨胀，并且扩展气囊会与异型槽内壁密封贴合，其中通过异型槽的多边设置，从而提高密封效果，进而使得本申请不仅可以对关节驱动部位进行保护的同时还可以根据压力大小实现自适应的密封强度调整。压力大小实现自适应的密封强度调整。压力大小实现自适应的密封强度调整。

【技术实现步骤摘要】
一种防水机器人关节


[0001]本专利技术涉及机器人关节
，具体而言，涉及一种防水机器人关节。

技术介绍

[0002]机器人关节，也称关节机械手臂或多关节机器人，其各个关节的运动都是转动。关节机器人，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，如申请号为CN202221302134.5一种中空RV减速机机器人关节模组，包括关节输出轴、中空RV减速机、关节输入轴、关节电机、关节壳体、第一轴承座、内环编码器、关节密封盖，驱动器固定板、第二轴承座、外环编码器、断电抱闸制动器。本技术的中空RV减速机机器人关节模组采用轻质铝合金材料制作，可以减轻关节模组的重量，关节壳体带有多级内孔台阶结构，实现了较多轴上部件的定位，上述技术采用内外环双编码器结构的设计，使得机器人关节模组能被更好的控制；
[0003]其中在海洋检测中，也会使用到机器人关节，从而降低人员工作量的同时也保证了人员在作业时的安全性，但是现有的机器人关节在海洋检测中，因没有额外的防水结构，从而导致在海洋环境下长期作业，驱动关节处会损坏，进而需要频繁维护，并且在海洋环境下，其海内压力也会发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防水机器人关节，包括主关节(3)和副关节(4)，其特征在于：所述主关节(3)一端通过传动箱(1)与第一电机(2)连接，所述主关节(3)另一端设置有安装箱(5)，所述安装箱(5)内部设置有第二电机(502)，所述副关节(4)一端安装有连接座(6)，所述连接座(6)与第二电机(502)连接且连接座(6)与第二电机(502)连接处设置有用于防水的防护组件(8)，所述安装箱(5)和连接座(6)对立面分别设置有用于安装防护组件(8)的连接组件(7)。2.根据权利要求1所述的一种防水机器人关节，其特征在于：所述安装箱(5)内设置有安装槽(501)，所述安装槽(501)内部安装有第二电机(502)，所述第二电机(502)的输出端固定安装有驱动轴(503)，所述驱动轴(503)的一端与连接座(6)组合。3.根据权利要求2所述的一种防水机器人关节，其特征在于：所述连接组件(7)包括有组件主板(701)，所述组件主板(701)板身中部贯穿开设有通孔(704)，所述组件主板(701)一侧固定安装有延伸环(702)，所述组件主板(701)表面一侧且位于延伸环(702)外周开设有插入口(7011)。4.根据权利要求3所述的一种防水机器人关节，其特征在于：所述延伸环(702)内壁开设有异型槽(7021)，所述插入口(7011)内部开设有密封固定槽(7012)，所述密封固定槽(7012)内部限位滑动设置有若干压持框(705)。5.根据权利要求4所述的一种防水机器人关节，其特征在于：每个所述压持框(705)内部中空，每两个相邻的所述压持框(705)内部之间连接有连接插杆(7051)，每个所述连接插杆(7051)均穿插设置在对应压持框(705)内部。6.根据权利要求5所述的一种防水机器人关节，其特征在于：所述组件主板(701)的上方贯穿开设有螺纹孔(7032)，所述螺纹孔(7032)内部与密封固定槽(7012)连通，所述螺纹孔(7032)内部螺纹设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘剑飞，王璨，李丽，洪岳，张宙，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：发明
国别省市：