风力发电机组控制方法、装置及风力发电机组制造方法及图纸

本申请提供了一种风力发电机组控制方法、装置及风力发电机组，该方法包括：基于构建的风力发电机组的动态模型，以及选定的所述风力发电机组的参考模型，得到所述风力发电机组的初始控制率；获取所述风力发电机组的系统中的时滞信息，基于所述时滞信息计算所述风力发电机组的时滞观测值，所述时滞观测值用于描述所述风力发电机组的动态响应特性以表征所述风力发电机组在运行状态下受到的干扰以及所述风力发电机组的模型误差；将所述时滞观测值代入所述初始控制率，得到目标控制率，以基于所述目标控制率控制所述风力发电机组。可以减少风力发电机组工况干扰对控制效果的影响，以及补偿系统建模误差，从而提高风力发电机组控制的有效性和稳定性。的有效性和稳定性。的有效性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
风力发电机组控制方法、装置及风力发电机组


[0001]本申请涉及风力发电机组控制
，具体涉及一种风力发电机组控制方法、装置及风力发电机组。

技术介绍

[0002]在风力发电系统中，风速、风向、风切变、湍流、涡流及空气密度均受气温、季节、地形等影响因素随机变化，对风机的转速控制造成很大的挑战。目前对于风力发电机组的控制主要是基于传统的PID算法，而PID算法存在处理非线性问题能力有限、参数难以调整、对干扰信息敏感等问题，因此无法实现对风力发电机组的稳定控制，存在抗干扰能力低而导致控制稳定性较低的问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例提供一种风力发电机组控制方法、装置及风力发电机组，通过利用时滞信息估计风力发电机组在运行过程中因风速变化产生的干扰以及风力发电机组系统建模不确定性，通过结合风力发电机组的时滞信息对其进行控制，以解决现有技术中基于传统的PID算法存在抗干扰能力低而导致控制稳定性较低的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种发电机控制方法，可以包括：
[0005]基于构建的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风力发电机组控制方法，其特征在于，包括：基于构建的风力发电机组的动态模型，以及选定的所述风力发电机组的参考模型，得到所述风力发电机组的初始控制率；获取所述风力发电机组的系统中的时滞信息，基于所述时滞信息计算所述风力发电机组的时滞观测值，所述时滞观测值用于描述所述风力发电机组的动态响应特性以表征所述风力发电机组在运行状态下受到的干扰以及所述风力发电机组的模型误差；将所述时滞观测值代入所述初始控制率，得到目标控制率，以基于所述目标控制率控制所述风力发电机组。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动态模型包括气动模型、传动链模型、桨距角和转矩执行器模型；其中，所述气动模型表征所述风力发电机组的主轴转矩、主轴转速、桨矩角和风速之间的关系；所述传动链模型表征所述风力发电机组的主轴与所述风力发电机组之间的转速与转矩之间的关系；所述桨距角和转矩执行器模型表征所述风力发电机组的桨叶角度和转矩输出的关系。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于构建的风力发电机组的动态模型，以及选定的所述风力发电机组的参考模型，得到所述风力发电机组的初始控制率包括：基于所述气动模型、所述传动链模型、所述桨距角和转矩执行器构建所述动态模型；根据所述风力发电机组的性能指标确定所述风力发电机组的参考模型，所述参考模型的误差满足随时间变化的误差动态方程；将所述误差动态方程代入所述动态模型中，确定所述初始控制率。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时滞信息包括风速测量时滞、功率响应时滞、控制信号传输时滞、机械延迟和电子响应时滞中的至少一种。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述风力发电机组的系统中的时滞信息，基于所述时滞信息计算所述风力发电机组的时滞观测值包括：基于所述风速测量时滞、功率响应时滞、控制信号传输时滞、机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：林飞，闻攀，
申请(专利权)人：三一重能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：