本发明专利技术实施例涉及无人车自动补能方法、无人车自动补能调度方法、装置、系统和部件，所述方法包括：车辆生成补能请求信息，发送至云端服务器，云端服务器根据补能请求信息中车辆的位置及能源剩余量获取待选取的能源场站列表，并将补能请求信息发送至每个能源场站；待每个能源场站返回反馈信息后，根据反馈信息从待选取的能源场站列表中选定一个能源场站，并发送至车辆；车辆行驶至能源场站，由能源场站控制车辆进行补能，并在补能完毕后控制车辆驶离能源场站。通过本发明专利技术，可以实现无人车能源的自动补充，无需人工干预，节省运营成本，提升无人车工作效率。车工作效率。车工作效率。
【技术实现步骤摘要】
无人车自动补能方法、无人车自动补能调度方法、装置、系统和部件
[0001]本专利技术涉及无人驾驶
，特别涉及无人车自动补能方法、无人车自动补能调度方法、装置、系统和部件。
技术介绍
[0002]随着无人驾驶技术的发展，无人车越来越多的被应用，然而对于无人车的补能操作却需要无人车前往指定补能站由人工进行补能，这样既降低了无人车的工作效率，也增加了人工成本，尤其在无人车数量较多时效率更加低下，因此，对需要补能的无人车进行调度实现自动就近补能是当前无人车技术应用中一个亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的，就是针对现有技术的不足，提供一种无人车自动补能方法、无人车自动补能调度方法、装置、系统和部件,通过无人车生成补能请求信息，并发送至云端服务器，云端服务器根据无人车位置及能源剩余量获取待选取的能源场站列表，并将补能请求信息发送至能源场站列表中的每个能源场站，同时根据能源场站返回的反馈信息选择最优的能源场站并发送给车辆；车辆到达能源场站后，在能源场站的调度下到达指定补能桩位进行补能，并在补能完毕后在能源场站的调度下驶离能源场站。通过本专利技术，能够实现无人车在云端服务器及能源场站的调度下进行自动补能操作，整个过程无需人工干预，节省了运营成本，提升了无人车的工作效率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术实施例第一方面提供了无人车自动补能方法，所述方法包括：
[0005]车辆生成补能请求信息，并将所述补能请求信息发送至云端服务器；
[0006]接收所述云端服务器返回的能源场站，并根据所述能源场站进行路径规划，生成补能路径；
[0007]根据所述补能路径行驶至所述能源场站；
[0008]接收所述能源场站发送的调度指令；
[0009]根据所述调度指令行驶至指定的补能桩位。
[0010]优选的，所述车辆生成补能请求信息，具体包括：
[0011]车辆实时检测能源剩余量，当所述能源剩余量小于预设的预警能源量时，生成补能请求信息；
[0012]所述补能请求信息包括车辆信息、车辆位置信息和能源剩余量。
[0013]优选的，所述方法还包括：
[0014]接收所述能源场站发送的打开补能口指令，并打开补能口，接收能源；
[0015]当补能完成后，接收所述能源场站发送的驶出指令，并根据所述驶出指令通过指定出口驶离所述能源场站；
[0016]所述车辆分别向所述云端服务器和能源场站发送驶离能源场站信息。
[0017]本专利技术实施例第二方面提供了无人车自动补能调度方法，所述方法包括：
[0018]云端服务器接收车辆发送的补能请求信息，并根据所述补能请求信息获取待选取的能源场站列表；
[0019]将所述补能请求信息发送至所述能源场站列表中每个能源场站，并接收每个能源场站返回的反馈信息；
[0020]根据所述反馈信息从所述待选取的能源场站列表中选定一个能源场站，并将所述能源场站发送给所述车辆；
[0021]接收所述能源场站发送的车辆状态信息，并根据所述车辆状态信息对所述车辆进行监控。
[0022]优选的，所述方法还包括：
[0023]接收所述能源场站发送的车辆控制请求，对所述车辆进行远程控制；
[0024]接收所述车辆发送的驶离能源场站信息。
[0025]优选的，所述补能请求信息包括车辆信息、车辆位置信息和能源剩余量；
[0026]所述根据所述补能请求信息获取待选取的能源场站列表，具体包括：
[0027]根据所述补能请求信息中的车辆位置信息和能源剩余量计算所述能源剩余量覆盖的区域范围，获取所述区域范围内的能源场站作为待选取的能源场站列表。
[0028]本专利技术实施例第三方面提供了一种用于实现本专利技术实施例第一方面的所述的无人车自动补能方法的装置，所述装置包括：
[0029]补能请求模块，用于生成补能请求信息，并将所述补能请求信息发送至云端服务器；
[0030]路径规划模块，用于接收所述云端服务器返回的能源场站，并根据所述能源场站进行路径规划，生成补能路径；所述路径规划模块还用于根据所述补能路径将车辆行驶至所述能源场站；
[0031]调度执行模块，用于接收所述能源场站发送的调度指令，并根据所述调度指令将所述车辆行驶至指定的补能桩位。
[0032]本专利技术实施例第四方面提供了一种用于实现本专利技术实施例第二方面的所述的无人车自动补能调度方法的装置，所述装置包括：
[0033]场站分配模块，用于接收车辆发送的补能请求信息，并根据所述补能请求信息获取待选取的能源场站列表；所述场站分配模块还用于将所述补能请求信息发送至所述能源场站列表中每个能源场站，并接收每个能源场站返回的反馈信息；所述场站分配模块还用于根据所述反馈信息从所述待选取的能源场站列表中选定一个能源场站，并将所述能源场站发送给所述车辆；
[0034]车辆监控模块，用于接收所述能源场站发送的车辆状态信息，并根据所述车辆状态信息对所述车辆进行监控。
[0035]本专利技术实施例第五方面提供了一种无人车自动补能系统，所述系统包括：本专利技术实施例第三方面提供的装置和本专利技术实施例第四方面的装置。
[0036]本专利技术实施例第六方面提供了一种无人车自动补能部件，所述部件包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所
述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如本专利技术实施例第一方面所述的无人车自动补能方法，或者执行如本专利技术实施例第二方面所述的无人车自动补能调度方法。
[0037]本专利技术实施例提供的一种无人车自动补能方法、无人车自动补能调度方法、装置、系统和部件,通过无人车生成补能请求信息，并发送至云端服务器，云端服务器根据无人车位置及能源剩余量获取待选取的能源场站列表，并将补能请求信息发送至能源场站列表中的每个能源场站，同时根据能源场站返回的反馈信息选择最优的能源场站并发送给车辆；车辆到达能源场站后，在能源场站的调度下到达指定补能桩位进行补能，并在补能完毕后在能源场站的调度下驶离能源场站。通过本专利技术，能够实现无人车在云端服务器及能源场站的调度下进行自动补能操作，整个过程无需人工干预，节省了运营成本，提升了无人车的工作效率。
附图说明
[0038]图1为本专利技术实施例一提供的无人车自动补能方法的流程示意图；
[0039]图2为本专利技术实施例二提供的无人车自动补能调度方法的流程示意图；
[0040]图3为本专利技术实施例三提供的无人车自动补能装置的模块结构图；
[0041]图4为本专利技术实施例四提供的无人车自动补能调度装置的模块结构图；
[0042]图5为本专利技术实施例五提供的无人车自动补能系统的模块结构图；
[0043]图6为本专利技术实施例六提供的无人车自动补能部件的模块结构图。
具体实施方式
[0044]为了使本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人车自动补能方法，其特征在于，所述方法包括：车辆生成补能请求信息，并将所述补能请求信息发送至云端服务器；接收所述云端服务器返回的能源场站，并根据所述能源场站进行路径规划，生成补能路径；根据所述补能路径行驶至所述能源场站；接收所述能源场站发送的调度指令；根据所述调度指令行驶至指定的补能桩位。2.根据权利要求1所述的无人车自动补能方法，其特征在于，所述车辆生成补能请求信息，具体包括：车辆实时检测能源剩余量，当所述能源剩余量小于预设的预警能源量时，生成补能请求信息；所述补能请求信息包括车辆信息、车辆位置信息和能源剩余量。3.根据权利要求1所述的无人车自动补能方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述能源场站发送的打开补能口指令，并打开补能口，接收能源；当补能完成后，接收所述能源场站发送的驶出指令，并根据所述驶出指令通过指定出口驶离所述能源场站；所述车辆分别向所述云端服务器和能源场站发送驶离能源场站信息。4.一种无人车自动补能调度方法，其特征在于，所述方法包括：云端服务器接收车辆发送的补能请求信息，并根据所述补能请求信息获取待选取的能源场站列表；将所述补能请求信息发送至所述能源场站列表中每个能源场站，并接收每个能源场站返回的反馈信息；根据所述反馈信息从所述待选取的能源场站列表中选定一个能源场站，并将所述能源场站发送给所述车辆；接收所述能源场站发送的车辆状态信息，并根据所述车辆状态信息对所述车辆进行监控。5.根据权利要求4所述的无人车自动补能调度方法，其特征在于，所述方法还包括：接收所述能源场站发送的车辆控制请求，对所述车辆进行远程控制；接收所述车辆发送的驶离能源场站信息。6.根据权利要求4所述的无人车自动补能调度方法，其特征在于，所述补能请求信息包括车辆信息、车辆位置信息和能源剩余量；所述根据所述补能请求信息获取待选取的能源场站列表，具体包括：根据所述补能请求信息中的车辆位置信息和能源剩...
【专利技术属性】
技术研发人员：李建朋，岳川元，蒋亚西，金梦磊，李成杰，
申请(专利权)人：浙江安吉智电控股有限公司，
类型：发明
国别省市：
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