【技术实现步骤摘要】
一种串联电池组的SOC估计方法
[0001]本专利技术涉及电池状态估计
,具体涉及一种串联电池组的SOC估计方法。
技术介绍
[0002]目前,锂离子动力电池已经成为电动汽车的首选动力电池,然而单体电池的容量和电压决定其无法直接驱动电动汽车行驶,为了满足负载对功率、容量以及电压的需求,通常需要将若干个单体电池串并联合成电池组使用。
[0003]然而,动力电池在生产和使用过程中的条件不可能做到完全一致,动力电池之间的不一致性主要体现初始状态和使用状态上。初始状态不一致指的是因材质不均和工艺参数的问题,导致同一批次的动力电池在容量、内阻和开路电压等方面不完全一致。虽然这种参数的不一致可以通过最初对电池的一致性筛选来尽量降低,然而使用状态的不一致却是不可避免的,如环境温度、成组方式、放电深度以及充放电倍率等,进而导致电池单体在后续使用中参数老化的不一致。
[0004]由于电池组内部电池单体之间具有不一致性差异,也就导致在对电池组进行状态估计时比较困难。虽然目前对于单体电池的状态估计研究已经取得了较多的成果,然 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种串联电池组的SOC估计方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1:获取电池老化数据,构建单体电池的基于SVR的容量估计模型;步骤2:获取电池组充电数据,基于聚类算法构建均值
‑
差异模型;具体过程为,构建基于戴维宁模型的均值模型,为每一簇电池构建考虑内阻和SOC差异的差异模型;步骤3:采用步骤1的模型更新每一簇电池的容量,基于HIF
‑
AEKF通过下式完成对每一簇电池的SOC估计:式中:SOC
i
为第i簇电池的SOC估计值,SOC
m
为均值模型的状态变量,为第i个差异模型的SOC变化值;步骤4:基于各簇电池的SOC估计值,对串联电池组的SOC进行估计:式中:为串联电池组的SOC估计值,Q1…
Q
k
为每一簇电池的容量估计值。2.根据权利要求1所述的一种串联电池组的SOC估计方法,其特征在于,所述步骤3中采用HIF鲁棒滤波算法估计均值模型的状态变量;采用自适应拓展卡尔曼滤波算法估计每个差异模型的SOC变化值。3.根据权利要求2所述的一种串联电池组的SOC估计方法,其特征在于,所述步骤3中估计均值模型的状态变量过程中采用HIF鲁棒滤波算法抑制电流噪声;建立两个对比模型,第一模型采用HIF鲁棒滤波算法进行均值模型SOC
m
估计,第二模型采用库仑积分法计算均值模型SOC
m
;在一段运行时间T内,两个对比模型SOC估计的变化值为和;偏置电流求解方法如下:式中:Q为均值模型的电池容量。4.根据权利要求1所述的一种串联电池组的SOC估计方法,其特征在于,所述步骤2中聚类算法采用K
‑
means++方法计算最佳聚类数K。5.根据权利要求4所述的一种串联电...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡远江,吴吉,钟行,李文江,祝乔,秦娜,黄德青,
申请(专利权)人:雅安市卓安新能源科技发展有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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