基于扫描的自动异位牙齿检测制造技术

本文提供了针对具有缺失牙齿或异位牙齿的患者的正畸设备和方法。提供了用来在牙齿扫描之后对患者牙弓的牙齿恰当地编号的方法和过程。还提供了用来在牙齿扫描之后自动检测缺失牙齿或异位牙齿的方法和过程。还提供了设计和制造矫正器的方法。和制造矫正器的方法。和制造矫正器的方法。

【技术实现步骤摘要】
基于扫描的自动异位牙齿检测
[0001]本申请是申请日为2019年5月8日、国家申请号为201980030919.6的PCT国家阶段申请的分案申请。
[0002]相关申请的交叉引用
[0003]本专利申请要求2018年5月8日提交的美国临时专利申请序列号No.62/668,693、题为“AUTOMATIC ECTOPIC TEETH DETECTION ON SCAN(基于扫描的自动异位牙齿检测”的优先权，其全部内容通过引用结合在本文中。
[0004]援引并入
[0005]本说明书中提及的所有出版物和专利申请通过引用以其全部内容纳入本文中，就如同每个单独的出版物或专利申请被具体和单独地指示为通过引用并入。

技术介绍

[0006]人的齿列可以包括不属于人的牙弓内的异常牙齿。这种异常牙齿的示例包括位于横向或相对于牙弓的其它方向上的异位牙齿、以及在人的牙弓的扫描中未示出的缺失或未萌出或阻生的牙齿。异位牙齿可以包括不遵循其通常路线并停留在异常位置(牙弓内部或外部、上方或下方、沿着横向/轴向方向远离其期望位置等)的恒牙。异位牙齿萌出可导致牙齿位于相邻牙齿下方和/或影响相邻牙齿。牙齿可能由于多种原因而缺失，包括遗传、先前拔牙、或由于创伤或活动而造成的牙齿损失。未萌出的牙齿可以包括未萌出到患者牙弓中的牙齿(例如儿科患者的恒牙)。
[0007]利用牙齿扫描技术可能难以识别异常牙齿。更具体地说，许多牙齿扫描技术进行患者牙弓的光学扫描，并使用三维(3D)牙齿网格模型来表示牙弓中的牙齿。这种3D牙齿网格模型可以帮助从业者可视化牙齿布置和/或模拟治疗结果。许多数字扫描技术使用自动化牙齿分割系统(例如，在3D牙齿网格模型中识别个别牙齿和/或牙齿特征和/或对个别牙齿和/或牙齿特征编号的自动化系统)。不幸的是，异位、缺失和/或未萌出的牙齿可能够被自动化牙齿分割系统和/或常规数字扫描技术错误识别或完全错过。

技术实现思路

[0008]各种实施解决了在计算机模型中精确地识别异常牙齿(例如，异位和/或缺失的牙齿)以精确地产生用于正畸诊断和治疗的3D牙齿网格模型的一个或多个需要。
[0009]在一个方面中，患者牙弓的牙齿能够被自动编号以考虑相邻牙齿之间的间隙。处理器可被配置为接收患者牙弓的数字模型，并且如果相邻牙齿之间的间隙超过间隙阈值，则自动地检测至少一颗牙齿在牙弓中缺失或异位。牙弓中的牙齿能够被自动编号以考虑缺失或异位的至少一颗牙齿。在另一方面中，可以创建正畸治疗计划以使用对牙齿的编号来重新定位患者的至少一颗牙齿。
[0010]在一个方面中，对牙弓中的牙齿自动编号以考虑缺失或异位的至少一颗牙齿基于患者牙弓的个别牙齿的宽度、患者牙弓的个别牙齿的颊侧(buccal)位置/舌侧(lingual)位置、以及患者牙弓的个别牙齿的近中(mesial)位置/远中(distal)位置中的一个或多个。在
一些方面中，间隙阈值包括至少1mm的距离或至少3mm的距离。
[0011]在一个方面中，如果检测到的间隙超过3mm的间隙阈值但小于3.3mm的距离，则可以确定正好一颗牙齿缺失或异位。可替代地，如果检测到的间隙超过3.3mm的间隙阈值，则可以确定至少两颗牙齿缺失或异位。
[0012]在一个方面中，能够从正畸治疗计划创建被配置为重新定位患者的至少一颗牙齿的牙科器械。
[0013]在一个方面中，自动编号包括自动重新编号。如果牙齿先前已经被编号，则它们可以被重新编号。
[0014]在一个方面中，可以执行对在超过异位阈值的检测到的间隙的上方或下方的患者牙弓的区域的异位分析，进一步地，其中，自动编号还包括对牙齿自动编号以考虑在异位分析期间识别到的异位牙齿。在一个方面中，执行异位分析包括对在超过异位阈值的检测到的间隙的上方或下方的患者牙弓的区域执行异位扫描。在一些方面中，异位阈值包括预期定位在间隙中的牙齿的平均牙齿宽度的至少四分之一或预期定位在间隙中的牙齿的平均牙齿宽度的至少二分之一的距离。
[0015]在另一方面中，对患者牙弓中的牙齿自动编号以考虑相邻牙齿之间的间隙可以包括：在处理器中接收患者牙弓的数字模型，接收或确定针对牙弓中的牙齿的初始编号，如果相邻牙齿之间的间隙超过间隙阈值则自动检测至少一颗牙齿在牙弓中缺失或异位，基于以下中的一个或多个对牙弓中的牙齿自动编号以考虑缺失或异位的至少一颗牙齿：患者牙弓的个别牙齿的宽度、患者牙弓的个别牙齿的颊侧/舌侧位置、以及患者牙弓的个别牙齿的近中/远中位置，以及创建正畸治疗计划以使用对牙齿的编号来重新定位患者的至少一颗牙齿。
[0016]在一个方面中，提供了一种非暂时性计算设备可读介质，其具有存储在其上的指令，该指令可由处理器执行以使计算设备执行一种方法，该方法包括：在处理器中接收患者牙弓的数字模型，如果相邻牙齿之间的间隙超过间隙阈值则自动检测至少一颗牙齿在牙弓中缺失或异位，对牙弓中的牙齿自动编号以考虑缺失或异位的至少一颗牙齿，以及使用对牙齿的编号来创建正畸治疗计划以重新定位患者的至少一颗牙齿。
[0017]在一个方面中，对牙弓中的牙齿自动编号以考虑缺失或异位的至少一颗牙齿基于患者牙弓的个别牙齿的宽度、患者牙弓的个别牙齿的颊侧/舌侧位置、和患者牙弓的个别牙齿的近中/远中位置中的一个或多个。
[0018]在一些方面中，间隙阈值包括至少1mm的距离或至少3mm的距离。
[0019]另一方面可以包括：如果检测到的间隙超过3mm的间隙阈值但小于3.3mm的距离，则确定正好一颗牙齿缺失或异位，或者如果检测到的间隙超过3.3mm的间隙阈值，则确定至少两颗牙齿缺失或异位。
[0020]在一个方面中，可以从正畸治疗计划创建被配置为重新定位患者的至少一颗牙齿的牙科器械。
[0021]在一个方面中，自动编号包括自动重新编号。如果牙齿先前已经被编号，则它们能够被重新编号。
[0022]在一个方面中，可以执行对在超过异位阈值的检测到的间隙的上方或下方的患者牙弓的区域的异位分析，进一步地，其中，自动编号还包括对牙齿自动编号以考虑在异位分
析期间识别的异位牙齿。在一个方面中，执行异位分析包括对在超过异位阈值的检测到的间隙的上方或下方的患者牙弓的区域执行异位扫描。在一些方面中，异位阈值包括预期定位在间隙中的牙齿的平均牙齿宽度的至少四分之一或预期定位在间隙中的牙齿的平均牙齿宽度的至少二分之一的距离。
[0023]在一个方面中，患者牙弓的牙齿可以适当地重新编号以考虑相邻牙齿之间的间隙或大距离。如果相邻牙齿之间的间隙或大距离超过间隙阈值，则可以对在间隙或阈值之后的牙齿适当地重新编号。
[0024]在另一方面中，患者牙弓中的相邻牙齿之间的间隙或大距离可以指示异位牙齿的存在。因此，超过异位阈值的间隙或大距离可以触发对患者牙弓的重新扫描以寻找异位牙齿，对于上牙弓该重新扫描在间隙上方或者对于下牙弓在间隙下方。如果发现异位牙齿，则患者牙弓中的牙齿可以相应地重新编号。
[0025]在另一方面中，可以评估牙齿或相邻牙齿的宽度或尺寸以确定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种对患者牙齿自动编号以考虑异位牙齿的方法，包括：在处理器中接收沿着患者牙弓的牙齿曲线的牙齿扫描；将每一颗患者牙齿自动编号为第一编号值，其中所述第一编号值与预期的牙齿类型相对应；检测每一颗患者牙齿的尺寸；在所述处理器中评估目标牙齿的宽度或相邻目标牙齿的宽度以确定一种或多种牙齿类型；以及当目标牙齿或相邻目标牙齿的第一编号值与所确定的一种或多种牙齿类型不匹配时，对所述牙弓中的牙齿重新编号。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法由非暂时性计算设备可读介质执行，所述非暂时性计算设备可读介质上存储有指令，所述指令能够由处理器执行以使计算设备执行所述方法。3.一种通过对患者牙弓中的牙齿自动编号以考虑相邻牙齿之间的间隙来形成正畸治疗计划的方法，包括：在处理器中接收患者牙弓的数字模型；如果相邻牙齿之间的间隙超过间隙阈值，则自动检测至少一颗牙齿在所述牙弓中缺失或异位；对所述牙弓中的牙齿自动编号以考虑缺失或异位的至少一颗牙齿；以及创建正畸治疗计划，用于使用对牙齿的编号来重新定位患者的至少一颗牙齿。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法由非暂时性计算设备可读介质执行，所述非暂时性计算设备可读介质上存储有指令，所述指令能够由处理器执行以使计算设备执行所述方法。5.一种通过对患者牙弓中的牙齿自动编号以考虑相邻牙齿之间的间隙来形成正畸治疗计划的方法，包括：在处理器中接收患者牙弓的数字模型；接收或确定针对所述牙弓中的牙齿的初始编号；如果相邻牙齿之间的间隙超过间隙阈值，则自动检测至少一颗牙齿在所述牙弓中缺失或异位；基于患者牙弓的牙齿的宽度、患者牙弓的牙齿的颊侧位置、患者牙弓的牙齿的舌侧位置、患者牙弓的牙齿的近中位置、和/或患者牙弓的牙齿的远中位置，对所述牙弓中的牙齿自动编号以考虑缺失或异位的至少一颗牙齿；以及创建正畸治疗计划，用于使用对牙齿的编号来重新定位患者的至少一颗牙齿。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗曼，
申请(专利权)人：阿莱恩技术有限公司，
类型：发明
国别省市：