防碰撞控制方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及虚拟现实技术领域，公开了一种防碰撞控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取各交互设备的坐标数据库；对所述各交互设备的坐标数据库进行转换，得到各交互设备在智能眼镜坐标系中的坐标数据库；在确定各交互设备在智能眼镜坐标系中的坐标数据库的坐标点在同一时刻存在重合时，对智能眼镜中与各交互设备进行交互的对象的参数进行调整；通过上述方式，将各交互设备的坐标数据库转换为智能眼镜坐标系中相对应的坐标数据库后，确定各交互设备在智能眼镜坐标系中的坐标数据库的坐标点是否在同一时刻存在重合，若是，则对与各交互设备进行交互的对象的参数进行调整，从而能够有效防止各交互设备之间的碰撞，避免交互设备的损坏。避免交互设备的损坏。避免交互设备的损坏。

【技术实现步骤摘要】
防碰撞控制方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及虚拟现实
，尤其涉及防碰撞控制方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]用户在使用智能眼镜进行娱乐时，有时候会因为游戏设计者设计的动作缺陷，导致至少两个交互设备出现碰撞，例如，拳击游戏、双枪射击等娱乐项目，上述碰撞情况轻则会造成交互设备外观磕伤不美观，重则会造成交互设备的红外光圈的损坏或者连接不良，影响正常使用，为避免上述缺陷，目前常用的防碰撞方式是在交互设备上外包一层海绵，但是交互设备上的海绵会影响用户的体验，同时由于交互设备的碰撞力度较大，海绵无法完全抵挡碰撞的冲击力，最终还是会使得各交互设备之间发生碰撞，即无法避免交互设备的损坏。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种防碰撞控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术无法有效防止各交互设备之间的碰撞，以及无法避免交互设备的损坏的技术问题。
[0005]为实现上述目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防碰撞控制方法，其特征在于，所述防碰撞控制方法包括以下步骤：获取各交互设备的坐标数据库；对所述各交互设备的坐标数据库进行转换，得到各交互设备在智能眼镜坐标系中的坐标数据库；在确定所述各交互设备在智能眼镜坐标系中的坐标数据库的坐标点在同一时刻存在重合时，对智能眼镜中与各交互设备进行交互的对象的参数进行调整。2.如权利要求1所述的防碰撞控制方法，其特征在于，所述获取各交互设备的坐标数据库，包括：获取各交互设备的红外坐标位置和距离所述红外坐标位置最远的红外光圈坐标位置；根据所述红外坐标位置和所述红外光圈坐标位置计算球体半径；根据所述球体半径和各交互设备的红外坐标位置生成球体区域；根据所述球体区域内的所有坐标点生成各交互设备的坐标数据库。3.如权利要求1所述的防碰撞控制方法，其特征在于，所述对所述各交互设备的坐标数据库进行转换，得到各交互设备在智能眼镜坐标系中的坐标数据库，包括：根据所述各交互设备的坐标数据库得到交互原点坐标和其他空间坐标；获取智能眼镜坐标系的原点坐标；根据所述交互原点坐标和所述原点坐标生成坐标数据转换策略；根据所述坐标数据转换策略分别对所述交互原点坐标和其他空间坐标进行转换，得到各交互设备在智能眼镜坐标系中的坐标数据库。4.如权利要求1所述的防碰撞控制方法，其特征在于，所述对所述各交互设备的坐标数据库进行转换，得到各交互设备在智能眼镜坐标系中的坐标数据库之前，还包括：获取智能眼镜的前面板位置数据；根据所述前面板位置数据确定中心点；根据所述中心点和预设空间坐标系建立策略建立智能眼镜坐标系。5.如权利要求1所述的防碰撞控制方法，其特征在于，所述在确定所述各交互设备在智能眼镜坐标系中的坐标数据库的坐标点在同一时刻存在重合时，对智能眼镜中与各交互设备进行交互的对象的参数进行调整，包括：分别对各交互设备在智能眼镜坐标系...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丹，张向军，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：