基于时钟间隔的太阳望远镜扫描机构实时轨迹规划器制造技术

基于时钟间隔的太阳望远镜扫描机构实时轨迹规划器涉及空间望远镜对日扫描成像技术领域，解决了现有轨迹规划方法均存在计算量大、代码量大的问题，包括：速度规划器，用于根据扫描机构的扫描速度、处理器时钟频率、扫描机构的加速度和扫描机构的速度更新频率计算相邻位置指令间的时钟间隔；目标位置选择器，用于确定太阳望远镜的目标位置，根据太阳望远镜进行扫描的时间周期性将目标位置在扫描起点和扫描终点之间进行切换；位置指令生成器，用于根据当前位置、目标位置以及时钟间隔更新位置指令，并将更新后的位置指令发送至扫描机构的位置控制器。本发明专利技术便于程序以定点运算方式实现，涉及运算单元较少，易于实现，代码量少。少。少。

【技术实现步骤摘要】
基于时钟间隔的太阳望远镜扫描机构实时轨迹规划器


[0001]本专利技术涉及空间望远镜对日扫描成像
，具体涉及基于时钟间隔的太阳望远镜扫描机构实时轨迹规划器。

技术介绍

[0002]太阳望远镜在轨工作期间，为完成全日面扫描成像，光学系统需要扫描机构携带光学反射镜在一定范围内进行往复扫描运动。为保证扫描机构运行平稳，需要确保扫描机构的位置平滑，速度连续，因此需要根据扫描边界及扫描速度需求，对机构的运行轨迹进行合理的规划。传统的轨迹规划(梯形规划、样条曲线、多项式轨迹)计算量大、代码复杂，而航天设备计算资源有限，不便于部署较为复杂的算法；同时为提高软件可靠性，代码量也不宜过大。

技术实现思路

[0003]为了解决现有确保扫描机构的位置平滑和速度连续的轨迹规划方法均存在计算量大、代码量大的问题，本专利技术提供基于时钟间隔的太阳望远镜扫描机构实时轨迹规划器。
[0004]本专利技术为解决技术问题所采用的技术方案如下：
[0005]基于时钟间隔的太阳望远镜扫描机构实时轨迹规划器，包括：
[0006]速度规划器，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
表示回程阶段总时间。6.如权利要求1所述的基于时钟间隔的太阳望远镜扫描机构实时轨迹规划器，其特征在于，所述位置指令生成器得到时钟间隔更新位置指令并将更新后的位置指令发送至扫描机构的位置控制器的方法为：S3.1、处理器的时钟计数器开始计数，计数至N
n
时进行S3.2；S3.2、根据太阳望远镜前一时刻位置P0与目标位置P
c
的关系，按照公式(8)和公式(9)下式对位置指令进行更新，将更新后的位置指令发送至扫描机构的位置控制器P0＝P
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(9)；S3.3、时钟计数器清零；S...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳辉，朱明超，韩诚山，徐振邦，吴清文，刘天雨，高思远，张然峰，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：