一种基于眼球追踪的空气投影控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于眼球追踪的空气投影控制方法及系统，方法包括：检测是否存在空气投影操作指令，所述空气投影操作指令包括语音请求信息、车辆状态信息和/或眼球标签信息；若不存在空气投影操作指令，则空气投影的成像面处于预设位置；若存在空气投影操作指令，则基于响应优先级规则，根据所述语音请求信息、车辆状态信息和/或眼球标签信息，调整空气投影的角度与成像面积。本发明专利技术可综合结合语音请求、车辆状态以及眼球追踪技术，根据预设的响应优先级，自适应调节投影成像的角度与投影大小，满足车内各个座位上人员的投影显示需求，增强车载投影功能的功能性与趣味性，提升驾乘人员体验感。人员体验感。人员体验感。

【技术实现步骤摘要】
一种基于眼球追踪的空气投影控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及智能驾舱
，更具体地，涉及一种基于眼球追踪的空气投影控制方法及系统。

技术介绍

[0002]随着汽车的发展与普及，在满足车辆安全驾驶的基本功能上，车辆的操作体验感、综合功能性的要求越来越高，越来越多功能设计的方向趋向于智能化，使车辆能够更好地为驾乘人员服务，提升车辆的综合性能。
[0003]对于使用在车内的智能化显示系统，现有几种主要的做法如下：
[0004]1.通过眼睛跟踪器连续地监测驾驶员的瞳孔的位置并将该位置提供给控制器，平视显示装置可安装在如车辆的仪表板中，控制器响应于从眼睛跟踪器输入的驾驶员的瞳孔的位置向驾驶员提供包括车辆的状态信息、车辆的驾驶信息、导航信息、车辆的前方环境、或者车辆的后方环境等的视频。此方案中，采用眼睛追踪器追踪驾驶员的瞳孔，通过平视显示装置将车辆相关各项信息进行显示，本方案只针对驾驶员进行信息显示，未考虑其余座位人员的信息阅读需求，具有局限性。
[0005]2.高清摄像头以一定频率拍摄驾驶员人脸的高清图像，并将图像信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于眼球追踪的空气投影控制方法，其特征在于，包括：检测是否存在空气投影操作指令，所述空气投影操作指令包括语音请求信息、车辆状态信息和/或眼球标签信息；若不存在空气投影操作指令，则空气投影的成像面处于预设位置；若存在空气投影操作指令，则基于响应优先级规则，根据所述语音请求信息、车辆状态信息和/或眼球标签信息，调整空气投影的角度与成像面积。2.根据权利要求1所述的一种基于眼球追踪的空气投影控制方法，其特征在于，检测语音请求信息，包括：获取语音唤醒信号，根据语音唤醒信号获取开启空气投影功能的语音请求信息；识别语音唤醒信号所处的麦克风阵列音区，根据音区识别结果判断发出语音请求的乘客座位。3.根据权利要求1所述的一种基于眼球追踪的空气投影控制方法，其特征在于，所述车辆状态信息，至少包括：车辆的驾驶模式信息与车速，所述驾驶模式信息包括主动驾驶模式或辅助驾驶模式。4.根据权利要求1所述的一种基于眼球追踪的空气投影控制方法，其特征在于，检测眼球标签信息，包括：获取车内实时视频序列，追踪实时视频序列中的人脸信息，识别人脸信息中是否存在眼球特征；当识别到眼球特征时，通过低功率主动近红外照射人眼、并使用传感阵列捕捉近红外图像；识别近红外图像中的眼部特征，根据所述眼部特征估算对应眼球的注视方向和注视点，将空气投影位置
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眼睛
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水平线的夹角a与注视方向
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水平线的夹角b相比对，当夹角a与夹角b的差值小于误差阈值，则判定对应的眼球正在注视空气投影位置；根据注视点到对应眼球的距离，将正在注视空气投影位置的眼球的位置与车辆座位相匹配，根据对应的座位属性为注视空气投影位置的全部眼球打上眼球标签。5.根据权利要求1所述的一种基于眼球追踪的空气投影控制方法，其特征在于，所述响应优先级规则，包括：语音请求优先级＞车辆状态优先级＞眼球标签优先级。6.根据权利要求1所述的一种基于眼球追踪的空气投影控制方法，其特征在于，所述预设位置为空气投影位置朝向主驾驶位，且成像区域处于标定好的最适宜主驾驶位上眼球观看的位置。7.根据权利要求1～6任一项所述的一种基于眼球追踪的空气投影控制方法，其特征在于，所述基于响应优先级规则，根据所述语音请求信息、车辆状态信息和/或眼球标签信息，调整空气投影的角度与成像面积，包括：获取空气投影的成像区域到各个座位上眼...

【专利技术属性】
技术研发人员：武磊之，张贵海，
申请(专利权)人：岚图汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：