基于视觉域数据和无线域数据解锁车辆的系统和方法技术方案

提供一种基于视觉域和射频（RF）域技术来解锁具有手持装置的用户的车辆的方法。方法包括当用户的手持装置在离车辆的阈值距离内时，激活车辆的车载设备。方法另外包括通过第一方程和第二方程将基于视觉域数据的用户的视觉域位置与基于RF域数据的用户的RF域位置进行比较。方法另外包括当第一和第二方程为真时确认用户，并且在确认用户后解锁车辆。辆。辆。

【技术实现步骤摘要】
基于视觉域数据和无线域数据解锁车辆的系统和方法


[0001]本公开涉及远程解锁车辆，并且更具体地涉及基于视觉域数据和无线域数据解锁车辆的系统和方法。

技术介绍

[0002]解锁车辆的当前系统和方法是足够的。然而，一个挑战是当用户接近车辆时更容易地检测车辆的用户。另一个挑战是对于与用户相关联的车辆更安全地确认用户身份。

技术实现思路

[0003]因此，尽管解锁车辆的当前系统和方法实现了其预期目的，但仍需要一种新的系统和方法，以更容易地检测用户，并且更安全地确认用户以远程解锁车辆。
[0004]根据本公开的一个方面，提供一种基于视觉域和射频（RF）域技术来解锁具有手持装置的用户的车辆的方法。方法包括当用户的手持装置在离车辆的阈值距离内时，激活车辆的车载设备。在此方面，方法另外包括通过第一方程和第二方程将基于视觉域数据的用户的视觉域位置与基于RF域数据的用户的RF域位置进行比较。
[0005]在此方面，是基于视觉域数据的相对于车辆的坐标系的用户离车辆的径向距离，是相对于RF域数据的用户离车辆的径向距离，是根据视觉域数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉域和射频（RF）域技术来解锁具有手持装置的用户的车辆的方法，所述方法包括：当所述用户的所述手持装置在离所述车辆的阈值距离内时，激活所述车辆的车载设备；通过第一方程和第二方程将基于视觉域数据的所述用户的视觉域位置与基于RF域数据的所述用户的RF域位置进行比较，其中是基于视觉域数据的相对于所述车辆的坐标系的所述用户离所述车辆的径向距离，是相对于RF域数据的所述用户离所述车辆的径向距离，是根据视觉域数据计算的第一方位角，是根据无线域数据计算的第二方位角，是确认所述视觉域数据和所述RF域数据的距离一致性的距离一致性阈值，并且是确认所述视觉域数据和所述RF域数据的角度一致性的角度一致性阈值；当所述第一和第二方程为真时确认所述用户；和在确认所述用户后解锁所述车辆。2. 如权利要求1所述的方法，其中激活步骤包括：基于有意检测模块监控所述车辆的位置和用户的手持装置的位置；和检测所述手持装置是否在离所述车辆的所述阈值距离内。3.如权利要求1所述的方法，其中比较步骤包括：基于所述用户的视觉域数据验证所述用户的面部身份；基于所述用户的视觉域数据估计所述用户的所述视觉域位置；基于所述车辆的RF域数据确定所述车辆的RF域位置；和基于所述手持装置的RF域数据确定所述用户的所述RF域位置。4.如权利要求3所述的方法，其中所述比较步骤另外包括：基于非用户的视觉域数据和非用户装置的RF域数据检测具有非用户装置的非用户，以定义所述非用户的视觉域位置和RF域位置；通过第三方程、第四方程、第五方程、第六方程
将所述用户的所述视觉域位置和所述RF域位置与所述非用户的所述视觉域位置和所述RF域位置进行比较，其中是基于视觉域数据的相对于所述坐标系的所述非用户到所述车辆的径向距离，是基于无线域数据的相对于所述坐标系的所述非用户到所述车辆的径向距离，是基于视觉域数据的相对于所述坐标系的所述非用户到所述车辆的方位角，是基于无线域数据的相对于所述坐标系的所述非用户到所述车辆的方位角，是用于识别所述车辆周围的所述用户和所述非用户的距离差异的目标间距离差异阈值，是用于识别所述车辆周围的所述用户和非用户的角度差异的目标间角度差异阈值；和当所述第三、第四、第五和第六方程为真时，继续确认所述用户的所述步骤。5.如权利要求1所述的方法，其另外包括在解锁所述车辆后基于所述用户的个性化设置在所述车辆内执行一系列动作。6. 如权利要求1所述的方法，其另外包括；当所述用户在所述车辆中时，基于所述用户的视觉域数据检测所述用户的所述面部身份和所述视觉域位置；和当...

【专利技术属性】
技术研发人员：于博，P，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：