图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种图像处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取扫查帧图像和偏转帧图像，扫查帧图像为采用超声波探头沿设定方向发射波束的方式对目标对象进行扫描得到，偏转帧图像为采用超声波探头沿偏离设定方向预设角度的方向对目标对象进行扫描得到；基于偏转帧图像，通过霍夫变换进行直线检测，获得至少一条线段和线段的端点坐标；针对至少一条线段中的每条线段，基于线段对应的端点坐标，对偏转帧图像进行拉东变换，获得每条线段对应的校正线段；根据校正线段，将偏转帧图像与扫查帧图像进行融合，获得融合后的图像。采用本方法能够提高图像中针体位置识别准确度。像中针体位置识别准确度。像中针体位置识别准确度。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及医疗器械
，特别是涉及一种图像处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

[0002]目前，超声穿刺增强技术在超声医学中应用广泛，例如可用于辅助医生进行穿刺检查。穿刺检查时需将穿刺针刺入目标对象中的目标区域，并且需要避开不能穿刺的部位，例如神经组织；超声系统通过穿刺增强技术将穿刺针在目标对象中的位置实时成像，有利于提高穿刺效率、成功率以及安全性。然而常见穿刺针通常为光滑表面，超声波在传播过程中如果遇到具有光滑表面的物体会产生镜面反射，穿刺针与超声探头成一定倾斜角度进行穿刺，这导致在常规的超声扫查时超声探头接收到的穿刺针反射信号很弱，穿刺针在图像上成像效果较差。
[0003]现有的图像处理方法，通常采用Hough(霍夫)直线检测算法识别图像中的直线来确定穿刺针针体的位置，但是Hough直线检测方法的误检概率很高，通常会识别出包含穿刺针针体以及正常组织在内的多条直线，存在图像中针体位置识别不准确的问题。

技术实现思路
/>[0004]基于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取扫查帧图像和偏转帧图像，所述扫查帧图像为采用超声波探头沿设定方向发射波束的方式对目标对象进行扫描得到，所述偏转帧图像为采用超声波探头沿偏离所述设定方向预设角度的方向对所述目标对象进行扫描得到；基于所述偏转帧图像，通过霍夫变换进行直线检测，获得至少一条线段和所述线段的端点坐标；针对所述至少一条线段中的每条线段，基于所述线段对应的端点坐标，对所述偏转帧图像进行拉东变换，获得所述每条线段对应的校正线段；根据所述校正线段，将所述偏转帧图像与所述扫查帧图像进行融合，获得融合后的图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述偏转帧图像，通过霍夫变换进行直线检测，获得至少一条线段和所述线段的端点坐标，包括：从所述偏转帧图像中选取预设感兴趣区域，作为待处理图像块；将所述待处理图像块进行二值化处理，获得二值图像块；将所述二值图像块进行霍夫变换，获得所述二值图像块上的至少一条直线；获取所述二值图像块中落在各直线上的像素点；基于各直线上相隔最远的两个像素点，确定对应的线段和所述线段的端点坐标。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述二值图像块进行霍夫变换，获得所述二值图像块上的至少一条直线，包括：将所述二值图像块进行霍夫变换，获得霍夫参数空间下的多个参数曲线；确定所述多个参数曲线相交的交点；统计每个交点处相交的参数曲线的数量，将所述数量大于预设数量对应的交点作为直线参数点，得到至少一个直线参数点，基于所述至少一个直线参数点确定所述二值图像块上的至少一条直线。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对所述至少一条线段中的每条线段，基于所述线段对应的端点坐标，对所述偏转帧图像进行拉东变换，获得所述每条线段对应的校正线段，包括：将所述偏转帧图像基于预设框进行旋转；针对每个旋转方向，基于所述线段对应的端点坐标，确定所述预设框中每行对应的像素范围，对所述每行对应的像素范围内的像素值累加求和，获得所述预设框内各行对应的累加和；获取每条所述线段的线段长度，将所述预设框内各行对应的累加和分别除以对应的线段的线段长度，获得归一化结果；确定所述归一化结果最大值，并获取所述归一化结果最大值对应的旋转角度和行号；根据所述旋转角度和所述行号，在所述偏转帧图像中确定所述每条线段对应的校正直线；基于各校正直线在所述偏转帧图像上相隔最远的两个像素点，确定所述每条线段对应的校正线段。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述校正线段，将所述偏转帧图...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨作为，李彤，
申请(专利权)人：武汉联影医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：