用于双运动支架部署的系统和方法技术方案

技术编号:37989855 阅读:11 留言:0更新日期:2023-06-30 10:04
用于通过以下操作在血管管腔中部署压缩的可扩张结构的系统和方法:插入在近端处利用双穿梭器进行配置的导管;旋转经由一组驱动齿轮耦合到一组导管齿轮的主驱动轴,使得能够通过所述主驱动轴的旋转进行所述一组导管齿轮的来回平移移动,其中,所述一组导管齿轮包括一对导管齿轮,每个导管齿轮在相反的方向上螺纹连接以用于进行双向移动,从而在相反的方向上推进内部管腔穿梭器和外部护套穿梭器;并且通过导管齿轮的双向移动,通过所述穿梭器的外部护套和内部管腔的同时的撤回和插入,将所述压缩的可扩张结构部署在更接近于所述导管的远端的部署位置处,以用于更准确地放置到所述处置区域的位置。处置区域的位置。处置区域的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于双运动支架部署的系统和方法


[0001]
总体上涉及血管内流程,并且更特别地涉及用于血管管腔中的支架部署的系统和方法。

技术介绍

[0002]血管内流程可能需要经由血管内设备使用和递送可扩张金属管状支撑结构(例如支架)以处置血管内疾病、动脉和静脉,以及用于处置较大的解剖区域,例如食道。可扩张金属管状支撑结构的准确永久或临时放置对于实现血管的患病区域的期望结果以及避免对血管的健康区域的损伤至关重要。
[0003]这些血管内设备的设计通常可以包括以下三个元件:可扩张结构(诸如支架或过滤器),其可被充分向下压缩,以适配在适合于血管内使用的导管内;内轴或管腔,可扩张结构向下压缩到该内轴或管腔;以及外部护套,其覆盖和维持压缩结构,直到其已经被跟踪到期望的处置位置并且可扩张结构被释放。
[0004]所提出的技术问题是可扩张结构的控制和适当放置。当结构从其压缩状态释放时,由于由扩张直径引起的长度变化,可扩张结构固有地难以达到放置准确度。随着结构在部署期间扩张,长度缩短,这使末端的定位困难。本公开描述了可以并入到基于导管的递送系统中以抵消可扩张结构中的几何变化以实现更准确的放置的部署机构。
[0005]因此,用于在血管管腔中的处置中放置可扩张结构的技术改进的系统和方法是期望的。除了解决相关问题之外,以下公开还提供了这些技术增强。

技术实现思路

[0006]本概述被提供以以在详细描述中进一步描述的简化形式描述选择概念。本概述并非旨在识别所要求保护的主题的关键或基本特征,也不旨在用作确定所要求保护的主题的范围的辅助。
[0007]在一个示例性实施例中,提供了一种用于在血管管腔中部署压缩的可扩张结构的方法。所述方法包括:将在近端处的利用双穿梭器进行配置的导管插入在所述血管管腔内的处置区域的位置处,所述双穿梭器用于部署所述导管的远端的支架;利用内部管腔穿梭器和外部护套穿梭器来配置在所述导管的近端处的双穿梭器,所述内部管腔穿梭器被附接到所述压缩的可扩张结构,所述外部护套穿梭器覆盖所述压缩的可扩张结构;旋转经由一组驱动齿轮耦合到一组导管齿轮的主驱动轴,从而使得能够通过所述主驱动轴的旋转进行所述一组导管齿轮的来回平移移动,其中,所述一组导管齿轮包括一对导管齿轮,每个导管齿轮在相反的方向上螺纹连接以用于进行双向移动,从而在相反的方向上推进所述内部管腔穿梭器和所述外部护套穿梭器;响应于所述主驱动轴的所述旋转,通过所述一对导管齿轮,在通过所述内部管腔穿梭器插入在所述导管的远端处的所述压缩的可扩张结构时,同时通过所述外部护套穿梭器撤回覆盖在所述导管的远端处的所述压缩的可扩张结构的外部护套;并且通过导管齿轮的双向移动,通过所述穿梭器的外部护套和内部管腔的同时的
撤回和插入,将所述压缩的可扩张结构部署在更接近于所述导管的远端的部署位置处,以用于更准确地放置到所述处置区域的位置。
[0008]在各种示例性实施例中,所述方法还包括:响应于所述穿梭器的外部护套和内部管腔在所述部署处的同时的撤回和插入而配置所述穿梭器的外部护套的撤回的运动速率与所述穿梭器的内部管腔的所述插入的运动速率的差异,所述差异对应于所述压缩的可扩张结构的扩张。所述方法还包括:配置运动速率的所述差异以考虑由所述压缩的可扩张结构中的扩张引起的长度变化。所述方法还包括:基于一对相反地螺纹连接的驱动齿轮组的节距来配置所述运动速率,所述运动速率能够考虑由所述压缩的可扩张结构中的扩张引起的所述长度变化。所述方法还包括:增加所述一对相反地螺纹连接的齿轮组的节距的差异,以考虑由所述压缩的可扩张结构的所述扩张引起的增加的长度。所述方法还包括:减小所述一对相反地螺纹连接的驱动齿轮组的节距的所述差异,以考虑由所述压缩的可扩张结构的所述扩张引起的减小的长度。所述方法还包括:将所述一对驱动齿轮组的第一部分配置在所述轴的近侧位置处并且将所述一对驱动齿轮组的第二部分配置在所述轴的远侧位置处。所述方法还包括:将所述一对导管齿轮组配置到第一部分和第二部分中,以用于将所述支架拉回到所述外部护套中或将所述支架向前推出所述外部护套。
[0009]所述方法还包括:将导管齿轮的第一部分和第二部分配置为对应于驱动轴齿轮的所述驱动齿轮的所述第一部分和所述第二部分,其中,任一组驱动轴齿轮的旋转转换为所述内部管腔穿梭器和所述外部护套穿梭器的向前或向后移动,其中,由所述第一部分和第二驱动齿轮节距确定向前移动或向后移动的量。所述压缩的可扩张结构包括包含以下各项的组中的一项或多项:被放置在血管管腔或体腔中的支架、过滤器和管状支撑物。对所述压缩的可扩张结构的部署还包括:基于被纵向地定位在所述导管的所述远端处的标记物将所述导管插入到所述处置区域的所述位置,所述标记物使得能够将所述导管定位在所述处置区域的所述位置之前的部署点处。所述方法包括:在部署在所述处置区域的所述位置之前点处的情况下,通过撤回所述外部护套来暴露所述压缩的可扩张结构,从而允许所述压缩的可扩张结构扩张以到达所述血管管腔的壁;并且响应于对整个压缩的可扩张结构的所述部署而经由不再压缩的可扩张结构的开口直径缩回所述导管。
[0010]在另一示例性实施例中,提供了一种用于在血管管腔中部署压缩的可扩张结构的系统。所述系统包括导管部署设备,所述导管部署设备包括导管,其在近端处与双穿梭器耦合,以使得能够部署所述导管的远端处的支架,所述导管在处置区域的位置处被插入在血管管腔内;被连接到内部管腔穿梭器的第一线缆,所述内部管腔穿梭器被耦合到所述压缩的可扩张结构附着到的内部管腔;以及被连接到外部护套穿梭器的第二线缆,所述外部护套穿梭器被耦合到覆盖所述压缩的可扩张结构的外部护套,其中,所述穿梭器的内部管腔和所述外部护套被定位在所述导管的所述远端上;指轮,其被耦合到所述导管,所述指轮当被致动时在相反的方向上牵引每根线缆,以使得所述穿梭器的内部管腔与所述穿梭器的外部护套在相反的方向上推进;响应于所述指轮的旋转,撤回覆盖所述导管的远端处的所述压缩的可扩张结构的所述穿梭器的外部护套,同时插入被附接到所述导管的远端处的所述压缩的可扩张结构的所述穿梭器的内部管腔;并且在通过所述穿梭器的外部护套和内部管腔的同时的撤回和插入进行的所述部署中,所述压缩的可扩张结构被放置在更接近于所述导管的远端的部署位置处,以用于更准确地定位到所述处置区域的位置。
[0011]所述系统还包括:响应于所述穿梭器的外部护套和内部管腔在所述部署处的同时的撤回和插入,利用所述穿梭器的外部护套穿梭器的撤回的运动速率与所述穿梭器的内部管腔的所述插入的运动速率的差异来配置所述导管部署设备,所述差异对应于所述压缩的可扩张结构的扩张。所述系统还包括:针对运动速率的差异来配置所述导管部署设备,以考虑由所述压缩的可扩张结构中的扩张引起的长度变化。所述系统还包括所述导管部署设备,其利用基于所述指轮的直径和每个滑轮的直径的运动速率来配置,以考虑由所述压缩的可扩张结构中的扩张引起的所述长度变化。
[0012]在又一示例性实施例中,提供了一种用于在血管管腔中部署压缩的可扩张结构的方法。所述方法包括:将在导本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在血管管腔中部署压缩的可扩张结构的方法,包括:将在近端处的利用双穿梭器进行配置的导管插入在所述血管管腔内的处置区域的位置处,所述双穿梭器用于部署所述导管的远端处的支架;利用内部管腔穿梭器和外部护套穿梭器来配置在所述导管的近端处的所述双穿梭器,所述内部管腔穿梭器被附接到所述压缩的可扩张结构,所述外部护套穿梭器覆盖所述压缩的可扩张结构;旋转经由一组驱动齿轮耦合到一组导管齿轮的主驱动轴,从而使得能够通过所述主驱动轴的旋转进行所述一组导管齿轮的来回平移移动,其中,所述一组导管齿轮包括一对导管齿轮,每个导管齿轮在相反的方向上螺纹连接以用于进行双向移动,从而在相反的方向上推进所述内部管腔穿梭器和所述外部护套穿梭器;响应于所述主驱动轴的所述旋转,通过所述一对导管齿轮,在通过所述内部管腔穿梭器插入在所述导管的远端处的所述压缩的可扩张结构时,同时通过所述外部护套穿梭器撤回覆盖在所述导管的远端处的所述压缩的可扩张结构的外部护套;并且通过导管齿轮的双向移动,通过所述穿梭器的外部护套和内部管腔的同时的撤回和插入,将所述压缩的可扩张结构部署在更接近于所述导管的远端的部署位置处,以用于更准确地放置到所述处置区域的位置。2.根据权利要求1所述的方法,还包括:响应于所述穿梭器的外部护套和内部管腔在所述部署处的同时的所述撤回和所述插入而配置所述穿梭器的外部护套的撤回的运动速率与所述穿梭器的内部管腔的所述插入的运动速率的差异,所述差异对应于所述压缩的可扩张结构的扩张。3.根据权利要求2所述的方法,还包括:配置运动速率的所述差异以考虑由所述压缩的可扩张结构中的所述扩张引起的长度变化。4.根据权利要求3所述的方法,还包括:基于一对相反地螺纹连接的驱动齿轮组的节距来配置所述运动速率,所述运动速率能够考虑由所述压缩的可扩张结构中的所述扩张引起的所述长度变化。5.根据权利要求4所述的方法,还包括:增加所述一对相反地螺纹连接的齿轮组的节距的差异,以考虑由所述压缩的可扩张结构的所述扩张引起的增加的长度。6.根据权利要求5所述的方法,还包括:减小所述一对相反地螺纹连接的驱动齿轮组的节距的所述差异,以考虑由所述压缩的可扩张结构的所述扩张引起的减小的长度。7.根据权利要求6所述的方法,还包括:将所述一对驱动齿轮组的第一部分配置在所述轴的近侧位置处并且将所述一对驱动齿轮组的第二部分配置在所述轴的远侧位置处。8.根据权利要求7所述的方法,还包括:将所述一对导管齿轮组配置到第一部分和第二部分中,以用于将所述支架拉回到所述外部护套中或将所述支架向前推出所述外部护套。9.根据权利要求8所述的方法,还包括:
将导管齿轮的第一部分和第二部分配置为对应于驱动轴齿轮的所述驱动齿轮的所述第一部分和所述第二部分,其中,任一组驱动轴齿轮的旋转转换为所述内部管腔穿梭器和所述外部护套穿梭器的向前或向后移动,其中,由所述第一部分和第二驱动齿轮节距确定向前移动或向后移动的量。10.根据权利要求9所述的方法,其中,所述压缩的可扩张结构包括包含以下各项的组中的一项或多项:被放置在所述血管管腔或体腔中的所述支架、过滤器和管状支撑物。11.根据权利要求1所述的方法,其中,对所述压缩的可扩张结构的所述部署还包括:基于被纵向地定位在所述导管的所述远端处的标记物将所述导管插入到所述处置区域的所述位置,所述标记物使得能够将所述导管定位在所述处置区域的所述位置之前的部署点处。12.根据权利要求11所述的方法,还包括:在部署在所述处置区域的所述位置之前的所述点处的情况下,通过撤回所述外部护套来暴露所述压缩的可扩张结构,从而允许所述压缩的可扩张结构扩张以到达所述血管管腔的壁;并且响应于对整个压缩的可扩张结构的...

【专利技术属性】
技术研发人员:C
申请(专利权)人:皇家飞利浦有限公司
类型:发明
国别省市:

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