一种卫星导航定位基准站数据传输系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种卫星导航定位基准站数据传输系统及方法。所述系统包括：基准站天线，与基准站天线相连的基准站接收机，通过一路相同的网络或多路不同网络与每个基准站接收机进行数据通信的位于数据中心的服务器；所述服务器实时接收来自基准站的多路观测数据，并基于多路观测数据的数据质量确定用于生成服务数据的观测数据。本发明专利技术通过设置多个基准站接收机和/或采用多路传输网络进行观测数据传输，同时传送多路观测数据，并通过在服务端对多路观测数据进行数据质量评价，选取数据质量好的一路观测数据作为生成服务数据的观测数据，提高了观测数据的质量。高了观测数据的质量。高了观测数据的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种卫星导航定位基准站数据传输系统及方法


[0001]本专利技术属于数据通信
，具体涉及一种卫星导航定位基准站数据传输系统及方法。

技术介绍

[0002]全球导航卫星系统(GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS)能够提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务，已广泛应用于交通、农业、渔业、公安、应急救援、大众应用等领域，为国家经济建设和社会发展发挥了重要作用。卫星导航定位基准站(以下简称“基准站”)，是指对卫星导航信号进行长期连续观测，并通过通信设施将观测数据实时或者定时传送至数据中心的地面固定观测站。基准站是GNSS高精度导航定位的重要基础设施，其原始观测数据和基准站位置等信息关系到国家信息安全。
[0003]基准站将实时观测数据传输至数据中心。数据中心一般采用网络RTK、PPP服务数据生产算法，处理基准站的实时观测数据，基于基准站的坐标生产网络RTK服务数据、PPP产品数据。因此，基准站传输至数据中心的数据质量对于提高导航定位精度至关重要，亟需一种能够提高GNSS基准站数据质量的数据传输系统和方法。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供一种卫星导航定位基准站数据传输系统及方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案。
[0006]第一方面，本专利技术提供一种卫星导航定位基准站数据传输系统，包括：基准站天线，与基准站天线相连的基准站接收机，通过一路相同的网络或多路不同网络与每个基准站接收机进行数据通信的位于数据中心的服务器；所述服务器实时接收来自基准站的多路观测数据，并基于多路观测数据的数据质量确定用于生成服务数据的观测数据。
[0007]进一步地，评价数据质量的指标包括：
[0008]数据有效时长：一段时间内具有有效观测数据的观测历元的累计时长；
[0009]数据有效率：一段时间内实际观测到的数据个数与数据采集个数的比值；
[0010]多路径误差：卫星信号经物体反射后的反射信号进入接收机天线，与直接进入接收机天线的卫星信号产生干涉，由此引起的观测数据误差；
[0011]周跳比：一段时间内的有效观测数据个数与基准站数据发生周跳次数的比值；
[0012]数据延迟：观测数据到达服务器的时间与基准站观测时间的差。
[0013]进一步地，所述系统还包括一个建立在数据中心附近的基准站，所述基准站通过经内网向向数据中心的服务器发送观测数据为服务器授时。
[0014]进一步地，所述系统包括一个与基准站天线相连的基准站接收机，所述基准站接收机通过两路不同的运营商网络将基准站观测数据发送至所述服务器。
[0015]更进一步地，确定用于生成服务数据的观测数据的方法包括：
[0016]同时接收经两路不同的运营商网络传输的两路观测数据；
[0017]检测所述两路观测数据是否发生数据丢失；
[0018]若其中一路观测数据发生数据丢失，将未发生数据丢失的另一路观测数据用于生成服务数据；
[0019]若两路观测数据均未发生数据丢失，进一步检测两路观测数据的数据延迟，将数据延迟小的一路观测数据用于生成服务数据。
[0020]进一步地，所述系统包括与基准站天线相连的两个基准站接收机，每个基准站接收机通过一路相同的网络将基准站观测数据发送至所述服务器。
[0021]更进一步地，确定用于生成服务数据的观测数据方法包括：
[0022]同时接收来自两个基准站接收机的两路观测数据；
[0023]检测两路观测数据的数据延迟和数据丢失时间，并分别与设定阈值进行比较；
[0024]将数据延迟和数据丢失时间均未超过设定阈值的观测数据用于生成服务数据。
[0025]进一步地，所述系统包括与基准站天线相连的两个基准站接收机，每个基准站接收机通过两路不同的运营商网络将基准站观测数据发送至所述服务器。
[0026]更进一步地，确定用于生成服务数据的观测数据方法包括：
[0027]同时接收来自两个基准站接收机的四路观测数据；
[0028]针对每个基准站接收机的两路观测数据，按以下方法分别选取一路观测数据，得到两路观测数据：
[0029]检测所述两路观测数据是否发生数据丢失；
[0030]若其中一路观测数据发生数据丢失，选取未发生数据丢失的另一路观测数据用于进一步检测；
[0031]若两路观测数据均未发生数据丢失，检测两路观测数据的数据延迟，选取数据延迟小的一路观测数据用于进一步检测；
[0032]针对选取的两路观测数据按以下方法进行进一步检测，得到一路观测数据：
[0033]检测选取的两路观测数据的数据丢失时间，并将两路观测数据的数据延迟和数据丢失时间分别与设定阈值进行比较；
[0034]将数据延迟和数据丢失时间均未超过设定阈值的观测数据用于生成服务数据。
[0035]第二方面，本专利技术提供一种应用所述系统进行数据传输的方法，包括以下步骤：
[0036]一个或多个基准站接收机通过相同的一路网络或多路不同运营商的网络向数据中心的服务器发送多路观测数据；
[0037]所述服务器实时接收多路观测数据；
[0038]所述服务器通过基于多路观测数据的数据质量，确定用于生成服务数据的观测数据。
[0039]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果。
[0040]本专利技术通过设置基准站天线，与基准站天线相连的基准站接收机，通过一路相同的网络或多路不同网络与每个基准站接收机进行数据通信的位于数据中心的服务器，所述服务器实时接收来自基准站的多路观测数据，并基于多路观测数据的数据质量确定用于生成服务数据的观测数据，实现了观测数据的高质量传输。本专利技术通过设置多个基准站接收机和/或采用多路传输网络进行观测数据传输，同时传送多路观测数据，并通过在服务端对
多路观测数据进行数据质量评价，选取数据质量好的一路观测数据作为生成服务数据的观测数据，提高了观测数据的质量。
附图说明
[0041]图1为本专利技术实施例一种卫星导航定位基准站数据传输系统的方框图。
[0042]图2为本专利技术另一实施例的组成框图。
[0043]图3为本专利技术另一实施例的组成框图。
[0044]图4为本专利技术实施例一种应用所述系统进行数据传输的方法的流程图。
[0045]图中，1
‑
基准站天线，2
‑
基准站接收机，3
‑
服务器。
具体实施方式
[0046]为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明白，以下结合附图及具体实施方式对本专利技术作进一步说明。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0047]图1为本专利技术实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卫星导航定位基准站数据传输系统，其特征在于，包括：基准站天线，与基准站天线相连的基准站接收机，通过一路相同的网络或多路不同网络与每个基准站接收机进行数据通信的位于数据中心的服务器；所述服务器实时接收来自基准站的多路观测数据，并基于多路观测数据的数据质量确定用于生成服务数据的观测数据。2.根据权利要求1所述的卫星导航定位基准站数据传输系统，其特征在于，评价数据质量的指标包括：数据有效时长：一段时间内具有有效观测数据的观测历元的累计时长；数据有效率：一段时间内实际观测到的数据个数与数据采集个数的比值；多路径误差：卫星信号经物体反射后的反射信号进入接收机天线，与直接进入接收机天线的卫星信号产生干涉，由此引起的观测数据误差；周跳比：一段时间内的有效观测数据个数与基准站数据发生周跳次数的比值；数据延迟：观测数据到达服务器的时间与基准站观测时间的差。3.根据权利要求1所述的卫星导航定位基准站数据传输系统，其特征在于，所述系统还包括一个建立在数据中心附近的基准站，所述基准站通过经内网向向数据中心的服务器发送观测数据为服务器授时。4.根据权利要求1所述的卫星导航定位基准站数据传输系统，其特征在于，所述系统包括一个与基准站天线相连的基准站接收机，所述基准站接收机通过两路不同的运营商网络将基准站观测数据发送至所述服务器。5.根据权利要求4所述的卫星导航定位基准站数据传输系统，其特征在于，确定用于生成服务数据的观测数据的方法包括：同时接收经两路不同的运营商网络传输的两路观测数据；检测所述两路观测数据是否发生数据丢失；若其中一路观测数据发生数据丢失，将未发生数据丢失的另一路观测数据用于生成服务数据；若两路观测数据均未发生数据丢失，进一步检测两路观测数据的数据延迟，将数据延迟小的一路观测数据用于生成服务数据。6.根据权利要求1所述的卫星导航定位基准站数据传输系统，其特征在于，所述系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：滑中豪，李宁，杨小娟，尤勇，梁肖，张澍，
申请(专利权)人：北京讯腾智慧科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：