本发明专利技术提供了一种划片机切割刀痕图像采集装置及划片机，涉及图像采集技术领域。该划片机切割刀痕图像采集装置包括相机以及环形光路，相机用于采集工件表面的刀痕图像，环形光路设置于相机的底部，且环形光路用于和光源连通，环形光路在第一夹角满足第一照射条件且第二夹角满足第二照射条件的情况下，第一极限光线照射在切割道的左外缘，第二极限光线照射在切割道的右外缘，且照射进刀痕的光线的落点位于刀痕的侧壁，从而使得工件表面、刀痕的宽度以及切割道的宽度之间的对比度更加明显，使得相机采集到的工件表面的刀痕图像更加清晰，确保采集的图像准确度。确保采集的图像准确度。确保采集的图像准确度。
【技术实现步骤摘要】
一种划片机切割刀痕图像采集装置及划片机
[0001]本专利技术涉及图像采集
，具体而言，涉及一种划片机切割刀痕图像采集装置及划片机。
技术介绍
[0002]划片机在工作时，切割件切割工件，工件切割完毕后图像采集装置对工件的切割刀痕进行图像采集，图像采集对于划片机切割工件的精度而言至关重要，现有技术中的图像采集装置的光路开放并且环光与镜筒分离会导致环光光路分散，不利于窄浅状态的切割刀痕清晰图像获取，并且容易受其他光源的干扰。
[0003]现有技术中的图像采集装置存在采集的图像清晰度低，图像成像稳定性差的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种划片机切割刀痕图像采集装置及划片机，其能够提高采集的图像清晰度，确保采集的图像准确度，提高图像成像的稳定性。
[0005]本专利技术的实施例可以这样实现：本专利技术的实施例提供了一种划片机切割刀痕图像采集装置，其包括：相机，所述相机用于采集工件表面的刀痕图像；环形光路，所述环形光路设置于所述相机的底部，且所述环形光路用于和光源连通，所述环形光路射出的环光包括第一极限光线和第二极限光线；其中，所述第一极限光线所在的平面和水平方向之间具有第一夹角，所述第二极限光线所在的平面和竖直方向之间具有第二夹角，在所述第一夹角满足第一照射条件且所述第二夹角满足第二照射条件的情况下，所述第一极限光线照射在切割道的左外缘，所述第二极限光线照射在切割道的右外缘，且照射进所述刀痕的光线的落点位于所述刀痕的侧壁。
[0006]可选地，所述环形光路包括第一出口和第二出口，所述第一出口和所述第二出口间隔设置，所述第一极限光线从所述第一出口射出，所述第二极限光线从所述第二出口射出。
[0007]可选地，所述第一照射条件为：tanθ＞h/(d2/2
‑ꢀ
d3/2)式中：θ为所述第一夹角；h为所述环形光路的出口与工件表面之间的距离；d2为所述环形光路的外环直径；d3为所述切割道的宽度。
[0008]可选地，所述第二照射条件为：tanα＞（d1/2+ d3/2) /h式中：α为第二夹角；d1为所述环形光路的内环直径；h为所述环形光路的出口与工件表面之间的距离；d3为所述切割道的宽度。
[0009]可选地，所述环形光路内设有多个灯珠，所述多个灯珠沿圆周方向间隔设置，位于所述刀痕的外部的部分灯珠用于在相机采集刀痕的图像的情况下发亮。
[0010]可选地，所述划片机切割刀痕图像采集装置还包括环形吹气通道，所述环形吹气通道设置于所述环形光路的内环的外壁围成的环形区域中，所述环形吹气通道用于朝向工件的表面吹气，所述环形吹气通道吹出的气流用于在工件的上方交叉，并形成封闭气幕。
[0011]可选地，所述环形吹气通道的出口方向所在的平面和所述相机的拍摄方向所在的平面呈夹角设置。
[0012]可选地，所述划片机切割刀痕图像采集装置还包括吹干气管，所述吹干气管设置于所述环形光路的外部，并与所述环形光路连接，所述吹干气管用于朝向工件进行吹气，所述吹干气管的吹气方向位于所述封闭气幕的外部。
[0013]可选地，所述划片机切割刀痕图像采集装置还包括防水罩，所述防水罩套设于所述环形光路的底部，并与所述环形光路可拆卸地连接。
[0014]本专利技术的实施例还提供了一种划片机，包括切割件以及划片机切割刀痕图像采集装置，所述切割件和所述划片机切割刀痕图像采集装置间隔设置。
[0015]本专利技术实施例的划片机切割刀痕图像采集装置及划片机的有益效果包括，例如：该划片机切割刀痕图像采集装置包括相机以及环形光路，相机用于采集工件表面的刀痕图像，环形光路设置于相机的底部，且环形光路用于和光源连通，环形光路射出的环光包括第一极限光线和第二极限光线；第一极限光线所在的平面和水平方向之间具有第一夹角，第二极限光线所在的平面和竖直方向之间具有第二夹角，在第一夹角满足第一照射条件且第二夹角满足第二照射条件的情况下，第一极限光线照射在切割道的左外缘，第二极限光线照射在切割道的右外缘，且照射进刀痕的光线的落点位于刀痕的侧壁。该划片机切割刀痕图像采集装置在使用时，在第一夹角满足第一照射条件且第二夹角满足第二照射条件的情况下，第一极限光线照射在切割道的左外缘，第二极限光线照射在切割道的右外缘，且照射进刀痕的光线的落点位于刀痕的侧壁，从而使得工件表面、刀痕的宽度以及切割道的宽度之间的对比度更加明显，使得相机采集到的工件表面的刀痕图像更加清晰，该划片机切割刀痕图像采集装置能够提高采集的图像清晰度，确保采集的图像准确度，提高图像成像的稳定性。
[0016]该划片机包括切割件以及划片机切割刀痕图像采集装置，切割件和划片机切割刀痕图像采集装置间隔设置。该划片机切割刀痕图像采集装置在使用时，在第一夹角满足第一照射条件且第二夹角满足第二照射条件的情况下，第一极限光线照射在切割道的左外缘，第二极限光线照射在切割道的右外缘，且照射进刀痕的光线的落点位于刀痕的侧壁，从而使得工件表面、刀痕的宽度以及切割道的宽度之间的对比度更加明显，使得相机采集到的工件表面的刀痕图像更加清晰，该划片机切割刀痕图像采集装置能够提高采集的图像清晰度，确保采集的图像准确度，提高图像成像的稳定性。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这
些附图获得其它相关的附图。
[0018]图1为本实施例提供的划片机切割刀痕图像采集装置的第一视角的结构示意图；图2为本实施例提供的划片机切割刀痕图像采集装置的第二视角的结构示意图；图3为本实施例提供的划片机切割刀痕图像采集装置的光路以及气路示意图；图4为本实施例提供的划片机切割刀痕图像采集装置的光路示意图；图5为本实施例提供的划片机切割刀痕图像采集装置的第三视角的结构示意图；图6为本实施例提供的划片机切割刀痕图像采集装置采集的第一图像示意图；图7为本实施例提供的划片机切割刀痕图像采集装置采集的第二图像示意图。
[0019]图标：10
‑
相机；20
‑
环形光路；21
‑
第一出口；22
‑
第二出口；30
‑
环形吹气通道；40
‑
吹干气管；50
‑
防水罩；60
‑
连接件；70
‑
远心镜头；80
‑
灯珠；100
‑
划片机切割刀痕图像采集装置；101
‑
工件；102
‑
刀痕；103
‑
切割道；104
‑
第一极限光线；105
‑
第二极限光线。
具体实施方式
[0020]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种划片机切割刀痕图像采集装置，其特征在于，包括：相机（10），所述相机（10）用于采集工件（101）表面的刀痕（102）图像；环形光路（20），所述环形光路（20）设置于所述相机（10）的底部，且所述环形光路（20）用于和光源连通，所述环形光路（20）射出的环光包括第一极限光线（104）和第二极限光线（105）；其中，所述第一极限光线（104）所在的平面和水平方向之间具有第一夹角，所述第二极限光线（105）所在的平面和竖直方向之间具有第二夹角，在所述第一夹角满足第一照射条件且所述第二夹角满足第二照射条件的情况下，所述第一极限光线（104）照射在切割道（103）的左外缘，所述第二极限光线（105）照射在切割道（103）的右外缘，且照射进所述刀痕（102）的光线的落点位于所述刀痕（102）的侧壁。2.根据权利要求1所述的划片机切割刀痕图像采集装置，其特征在于，所述环形光路（20）包括第一出口（21）和第二出口（22），所述第一出口（21）和所述第二出口（22）间隔设置，所述第一极限光线（104）从所述第一出口（21）射出，所述第二极限光线（105）从所述第二出口（22）射出。3. 根据权利要求1所述的划片机切割刀痕图像采集装置，其特征在于，所述第一照射条件为：tanθ＞h/(d2/2
‑ꢀ
d3/2)式中：θ为所述第一夹角；h为所述环形光路（20）的出口与工件表面之间的距离；d2为所述环形光路（20）的外环直径；d3为所述切割道（103）的宽度。4. 根据权利要求1所述的划片机切割刀痕图像采集装置，其特征在于，所述第二照射条件为：tanα＞（d1/2+ d3/2) /h式中：α为第二夹角；d1为所述环形光路（20）的内环直径；h为所述环形光路（20）的出口与工件表面之间的距离；d3为...
【专利技术属性】
技术研发人员：张明明，余胡平，石文，张海岩，董佳文，徐双双，魏哲，
申请(专利权)人：沈阳和研科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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