内部空间的方位测量方法、装置以及电子设备制造方法及图纸

本申请提供了一种内部空间的方位测量方法、装置以及电子设备，涉及测绘技术领域，缓解了空间内部的测绘结果精确度较低的技术问题。包括：基于测绘信号控制无人机通过定位飞行至目标NFC芯片周边，以使NFC读取器与目标NFC芯片之间近场通讯，基于近场通讯结果得到目标NFC芯片在内部空间中的位置数据，将目标NFC芯片确定为内部空间中的固定标记点；其中，测绘信号中包含目标NFC芯片相对于无人机的定位；基于测绘信号通过红外测距装置对目标NFC芯片与内部空间中若干墙壁之间距离进行测量得到固定标记点对应的距离数据；结合多个固定标记点对应的多个位置数据以及多个固定标记点对应的多个距离数据确定内部空间的整体测绘结果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
内部空间的方位测量方法、装置以及电子设备


[0001]本申请涉及测绘
，尤其是涉及一种内部空间的方位测量方法、装置以及电子设备。

技术介绍

[0002]测绘是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图。
[0003]测绘学研究测定和推算地面点的几何位置、地球形状及地球重力场，据此测量地球表面自然形状和人工设施的几何分布，并结合某些社会信息和自然信息的地理分布，编制全球和局部地区各种比例尺的地图和专题地图的理论和技术学科。它包括测量和制图两项主要内容。
[0004]目前，对于地下等空间内部测绘系统的测绘结果精确度较低。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种内部空间的方位测量方法、装置以及电子设备，以缓解对于空间内部测绘系统的测绘结果精确度较低的技术问题。
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种内部空间的方位测量方法，所述内部空间的对应墙壁上多个不同位置处分别设置有NFC芯片，所述NFC芯片与NFC读取器之间近场通讯，所述NFC读取器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内部空间的方位测量方法，其特征在于，所述内部空间的对应墙壁上多个不同位置处分别设置有NFC芯片，所述NFC芯片与NFC读取器之间近场通讯，所述NFC读取器设置于无人机上，所述无人机上还安装有红外测距装置；所述方法包括：获取针对所述内部空间的测绘信号，并基于所述测绘信号控制所述无人机通过定位飞行至目标NFC芯片的周边，以使所述NFC读取器与目标NFC芯片之间进行近场通讯，并基于近场通讯结果得到所述目标NFC芯片在所述内部空间中的位置数据，将所述目标NFC芯片确定为所述内部空间中的固定标记点；其中，所述测绘信号中包含所述目标NFC芯片相对于所述无人机的定位；基于所述测绘信号通过所述红外测距装置，对所述目标NFC芯片的位置与所述内部空间中若干墙壁之间的距离进行测量，得到所述固定标记点对应的距离数据；结合多个所述固定标记点对应的多个所述目标NFC芯片的位置数据，以及多个所述固定标记点对应的多个所述距离数据，确定所述内部空间的整体测绘结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人机上还安装有定位装置，用于确定所述无人机的实时位置信息；所述结合多个所述固定标记点对应的多个所述目标NFC芯片的位置数据，以及多个所述固定标记点对应的多个所述距离数据，确定所述内部空间的整体测绘结果的步骤，包括：结合多个所述固定标记点对应的多个所述目标NFC芯片的位置数据、多个所述固定标记点对应的多个所述距离数据以及所述实时位置信息，确定所述内部空间的整体测绘结果。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述无人机上还安装有图像采集装置以及照明装置，用于获取所述内部空间的实时图像；所述结合多个所述固定标记点对应的多个所述目标NFC芯片的位置数据、多个所述固定标记点对应的多个所述距离数据以及所述实时位置信息，确定所述内部空间的整体测绘结果的步骤，包括：结合多个所述固定标记点对应的多个所述目标NFC芯片的位置数据、多个所述固定标记点对应的多个所述距离数据、所述实时位置信息以及所述实时图像，确定所述内部空间的整体测绘模型。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述NFC芯片中预设有自身在所述内部空间中的位置数据；所述NFC读取器通过与每个所述NFC芯片进行近场通讯得到每个所述NFC芯片在所述内部空间中的位置数据。5.一种内部空间的方位测量装置，其特征在于，所述内部空间的对应墙壁上多个不同位置处分别设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：范昭宏，赵传贝，陈雨，徐钦振，黄吉庆，卢静，陈海超，闫文君，孟瑶，杨丰赫，姜海洋，吴修江，江心乾，史兰亭，赵前进，张莉，张鑫洋，张红波，张俊超，亓学芸，亓泽华，
申请(专利权)人：山东理工职业学院，
类型：发明
国别省市：