一种复印机显影仓碳粉浓度预测及控制方法技术

本发明专利技术提出一种复印机显影仓碳粉浓度预测及控制方法，对未来时刻的碳粉浓度进行预测。建立代价函数以衡量预测能力，在离散空间下简化并将其转化为二次规划的形式进行求导，得到使其最小的碳粉补充量，作为碳粉补充量的最优解，并取最优解计算得到补充最优控制量；将补充最优控制量转化为电机控制信号的占空比。本发明专利技术将碳粉浓度差分方程与自回归模型结合，实现对碳粉浓度的预测，进而求解出每个时刻碳粉需要补充的质量，能够使碳粉浓度的变化范围变小，避免造成纸张图像颜色成像过深或过浅的问题；实时的预测补充也解决了碳粉补充过程中存在的大时滞、非线性的问题，提高了碳粉浓度控制精确度，减少了碳粉的浪费。减少了碳粉的浪费。减少了碳粉的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种复印机显影仓碳粉浓度预测及控制方法


[0001]本专利技术涉及办公自动化设备和智能控制
，具体涉及一种复印机显影仓碳粉浓度预测及控制方法。

技术介绍

[0002]目前，复印机在进行纸张复印或打印工作时，首先需要在感光鼓表面形成静电潜像，然后感光鼓表面吸附显影仓内的碳粉颗粒形成碳粉图像，经过高压转印和加热环节最终在纸张上形成碳粉图像。为保证纸张上碳粉图像的色彩浓度效果，复印机必须密切监控图像的显影过程，因为任何偏差都会在最终结果中显现出来，造成纸张上碳粉图像过深或过浅。碳粉浓度过低时，图像清晰度较低，可读性差，也不利于长期保存；碳粉浓度过高时，图像颜色较深，碳粉自身带电量也会随着摩擦时间的增加而损失，造成其与载体的结合能力减小，纸张空白部分会被这部分碳粉污染形成底灰，影响成像质量；同时污染复印机内部组件，清洁困难，造成不必要的浪费。特别是在半色调图像中，显影能力与显影仓内的碳粉浓度直接相关。碳粉浓度表示复印机显影仓内碳粉质量和载体质量的比例，在印刷过程中，载体不会被消耗，其质量维持不变，所以碳粉浓度会随着显影仓内碳粉的消耗发生变化。为了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复印机显影仓碳粉浓度预测及控制方法，其特征在于，具体步骤包括：步骤2.1、碳粉浓度传感器检测当前时刻的碳粉浓度值x(k)，k为当前时刻；步骤2.2、根据所述x(k)和当前时刻的碳粉补充量Δu(k)，计算从k时刻开始p个未来时刻的碳粉浓度组成的碳粉浓度序列X(k)；步骤2.3、基于碳粉浓度序列X(k)与设定的碳粉浓度参考值，计算碳粉浓度预测误差序列E(k)；将预测误差E(k)代入碳粉补充量的最优解模型：ΔU
*
(k)＝
‑
(N
×
Q
×
N+R)
‑1×
N
T
×
Q
×
M
×
E(k)中，得到碳粉补充量的最优输入序列ΔU
*
(k)；其中，矩阵M＝[I,A,A2,
…
A
p
‑1]
T
；矩阵Q为碳粉浓度预测模型的误差权重矩阵；R为碳粉浓度预测模型的输入权重矩阵；A为碳粉浓度控制系统的状态矩阵；B为碳粉浓度控制系统的输入矩阵；步骤2.4、取ΔU
*
(k)中的第一个值，计算当前时刻碳粉补充最优控制量u
*
(k)；步骤2.5、将u
*
(k)转化为控制信号占空比，控制电机正转时间，以完成碳粉的补充；步骤2.6、在下一时刻，重复步骤2.1至2.5，每次都对未来的p个...

【专利技术属性】
技术研发人员：方勇，王泉，闫昱晓，袁志毅，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：