一种工件打磨设备及打磨方法技术

本发明专利技术涉及一种工件打磨设备及打磨方法，属于打磨设备领域。本发明专利技术包括设备底座和设备外罩，所述设备外罩设置在设备底座上，其结构特点在于：还包括变位机和打磨装置，所述变位机和打磨装置均设置在设备底座上，且变位机和打磨装置均设置均位于设备外罩内；所述变位机为单驱动式变位机或为双驱动式变位机，所述变位机、打磨装置通过控制柜进行控制。地轨组件和变位机分别通过地轨调平结构和变位机调平结构设置在设备底座上，可使得机器人组件可在地轨组件上稳定的移动，使得变位机在对工件变换位置时平稳运行。换位置时平稳运行。换位置时平稳运行。

【技术实现步骤摘要】
一种工件打磨设备及打磨方法


[0001]本专利技术涉及一种工件打磨设备及打磨方法，属于打磨设备领域。

技术介绍

[0002]工件在加工成成品后需要对其进行打磨、去毛刺等工艺处理，目前多数工件打磨时是通过机器人手持工件将工件至于打磨工位、去毛刺工位等工位进行相应处理，但是针对于体积较大的工件进行打磨时需要将工件固定后，通过机器人手持气磨机等工具对工件进行相应的处理，将工件固定后而无法实现对工件位置的变换，因此无法对工件的多个面进行打磨。
[0003]另外目前在针对体积较小的工件在进行打磨、去毛刺等工艺处理时，机器人是固定设置在设备底座上，但是针对于体积较大的工件进行打磨时需要将工件固定后，通过机器人手持气磨机等刀具对工件进行相应的处理，由于机器人的运动范围有有限，若该过程若机器人固定在设备底座上则无法对工件的表面进行全面的打磨、去毛刺处理。
[0004]在通过机器人手持气磨机等工具对工件进行相应的处理，在对工件进行打磨时需要将气磨机上粘贴砂纸，当砂纸经过一端时间后需要对砂纸进行更换，现有技术中在更换砂纸时不方便将气磨机上的砂纸夹紧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件打磨设备，包括设备底座（D）和设备外罩（E），所述设备外罩（E）设置在设备底座（D）上，其特征在于：还包括变位机（A）和打磨装置（C），所述变位机（A）和打磨装置（C）均设置在设备底座（D）上，且变位机（A）和打磨装置（C）均设置均位于设备外罩（E）内；所述变位机（A）为单驱动式变位机或为双驱动式变位机，所述单驱动式变位机包括变位机底座（A1）、主动支架（A2）、从动支架（A3）、工装支架（A4）、变位机调平结构（A5）和工装夹具（A6），所述变位机底座（A1）通过变位机调平结构（A5）设置在设备底座（D）上，所述主动支架（A2）和从动支架（A3）分别设置在变位机底座（A1）的两端，所述工装支架（A4）的两端分别设置在主动支架（A2）和从动支架（A3）上，所述工装夹具（A6）设置在工装支架（A4）上；所述双驱动式变位机包括变位机底座（A1）、主动支架（A2）、变位机调平结构（A5）和工装夹具（A6），所述变位机底座（A1）通过变位机调平结构（A5）设置在设备底座（D）上，所述主动支架（A2）的数量为两个，两个主动支架（A2）分别设置在变位机底座（A1）的两端，每个主动支架（A2）上设置有两个工装夹具（A6）。2.根据权利要求1所述的工件打磨设备，其特征在于：所述主动支架（A2）包括主动支架本体（A21）、主动支架安装座（A22）、支架驱动电机（A23）、支架驱动减速机（A24）和支架驱动法兰（A25），所述支架驱动法兰（A25）设置在主动支架本体（A21）上，所述支架驱动电机（A23）与支架驱动减速机（A24）连接，所述支架驱动减速机（A24）与支架驱动法兰（A25）连接，所述支架驱动法兰（A25）与主动支架安装座（A22）连接；所述从动支架（A3）包括从动支架本体（A31）、从动支架安装座（A32）、从动支架转轴（A33）、从动支架端盖（A34）、转轴轴承（A35）和转轴轴承隔套（A36），所述从动支架本体（A31）的两侧各设置有一个从动支架端盖（A34），所述从动支架转轴（A33）通过两个转轴轴承（A35）设置在从动支架本体（A31）上，且从动支架转轴（A33）与从动支架端盖（A34）贯穿，所述转轴轴承隔套（A36）设置在两个转轴轴承（A35）之间，所述从动支架转轴（A33）与从动支架安装座（A32）连接；所述主动支架本体（A21）和从动支架本体（A31）分别设置在变位机底座（A1）的两端，所述工装支架（A4）的两端分别设置在主动支架安装座（A22）和从动支架安装座（A32）上。3.根据权利要求1所述的工件打磨设备，其特征在于：所述主动支架（A2）包括主动支架本体（A21）、主动支架安装座（A22）、支架驱动电机（A23）、支架驱动减速机（A24）和支架驱动法兰（A25），所述支架驱动法兰（A25）设置在主动支架本体（A21）上，所述支架驱动电机（A23）与支架驱动减速机（A24）连接，所述支架驱动减速机（A24）与支架驱动法兰（A25）连接，所述支架驱动法兰（A25）与主动支架安装座（A22）连接，所述主动支架本体（A21）设置在变位机底座（A1）上，所述工装夹具（A6）设置在主动支架安装座（A22）上。4.根据权利要求1所述的工件打磨设备，其特征在于：所述打磨装置（C）包括地轨组件（C1）、机器人组件（C2）、地轨调平结构（C3）和刀具（C6），所述刀具（C6）设置在机器人组件（C2）上，所述机器人组件（C2）设置在地轨组件（C1）的顶部，所述地轨组件（C1）的底部通过地轨调平结构（C3）设置在设备底座（D）上。5.根据权利要求1所述的工件打磨设备，其特征在于：所述设备底座（D）设置有砂纸更换装置（B），且砂纸更换装置（B）位于设备外罩（E）内，所述砂纸更换装置（B）包括砂纸更换支架（B1）、砂纸料仓（B2）和砂纸夹紧机构（B3），所述砂纸料仓（B2）和砂纸夹紧机构（B3）均
设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：章立锋，何细军，张宾，郑克朋，陈宇豪，张钰鑫，
申请(专利权)人：杭州龙砺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：