本申请提供一种检测床调整参数获取方法、装置、电子设备及存储介质，涉及医疗器械控制领域。该方法应用于源轴距照射的放射检测中，该方法包括：获取目标检测对象卧于检测床上的俯视图像；根据俯视图像，确定目标检测对象的目标检测部位图像；根据目标检测部位图像，计算第一方向移动距离和高度调整值。使用本申请实施例提供的检测床调整参数获取方法，能够准确快速地获取水平方向上的第一调整距离和竖直方向的高度调整值；使用第一调整距离和高度调整值调整检测床的参数，能够使目标检测部位的中心位于旋转中心，辅助检测工作顺利进行。辅助检测工作顺利进行。辅助检测工作顺利进行。
【技术实现步骤摘要】
检测床调整参数获取方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本申请涉及医疗器械控制领域，具体而言，涉及一种检测床调整参数获取、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]源轴距照射，也称等中心照射，是放射检测的一种重要方式；在整个检测过程中直线加速器的机架旋转轴、准直器旋转轴和检测床的旋转轴始终交于一固定点，此点被称为等中心点。被检测对象在进行放射检测时，借助于三维检测床的移动，将被检测对象的目标检测部位移动至检测设备的旋转中心，进行放射检测。
[0003]目前，为了使被检测对象的目标检测部位尽可能地，位于旋转中心；对于检测床的前进和后退，一般使用激光灯对检测部位进行定位；对于检测床竖直方向上的调整，往往需要依靠技术的经验进行调整；不论是水平方向还是竖直方向上的调整，都存在准确性不高的问题；无法使目标检测部位位于旋转中心，导致检测结果不准确。
技术实现思路
[0004]本申请实施例的目的在于提供一种检测床参数调整参数获取、装置、电子设备及存储介质，通过获取被检测对象卧于检测床上的俯视图；通过该俯视图的处理，能够得出第一方向移动距离和高度调整值；根据第一方向移动距离和高度调整值对检测床进行调整，能够将检测对象的检测中心移动至检测设备的旋转中心，使检测顺利进行。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种检测床调整参数获取方法，方法应用于源轴距照射的放射检测中；其中，检测床调整参数包括第一方向移动距离和高度调整值，方法包括：获取目标检测对象卧于检测床上的俯视图像；根据俯视图像，确定目标检测对象的目标检测部位图像；根据目标检测部位图像，计算第一方向移动距离和高度调整值；其中，第一方向移动距离表征检测床在俯视平面的第一方向上向检测设备的旋转中心移动的距离，高度调整值表征检测床在高度方向上向旋转中心移动的距离。
[0006]在上述实现过程中，本申请实施例提供的检测床调整参数获取方法，通过获取检测对象卧于检测床上的俯视图像，从俯视图像上获取目标检测部位图像；根据该检测目标检测部位图像，计算第一方向移动距离和高度调整值。通过本申请实施例提供的检测床调整参数获取方法计算得到的第一方向移动距离和高度调整值来调整，可以用于调整检测床，使检测对象的目标检测部位位于检测设备的旋转中心；有利于检测设备得到准确的检测结果，极大程度上避免了由于目标检测部位不在检测设备的旋转中心，导致的检测结果不准确的问题。
[0007]可选地，在本申请实施例中，根据俯视图像，确定目标检测对象的目标检测部位图像，包括:提取俯视图像中的关键特征点；其中，关键特征点包括左肩点、右肩点、左髋关节点和右髋关节点；根据关键特征点，确定俯视图像和实际三维图像之间的映射关系；根据映射关系和预设检测部位，确定目标检测对象的目标检测部位图像。
[0008]在上述实现过程中，本申请实施例提供的检测床调整参数获取方法，能够基于俯视图像，从图像上提取关于检测对象的关键特征点，从而确定该俯视图像和实际三维图像之间的映射关系，并基于该映射关系确定目标检测部位在该俯视图像上的位置，以确定目标检测部位图像。由此可知，本申请实施例提供的检测床调整参数获取方法，能够准确地从俯视图像上获取出目标检测部位的图像，有利于根据目标检测部位准确地确定检测床的调整参数。
[0009]可选地，在本申请实施例中，根据目标检测部位图像，计算第一方向移动距离和高度调整值，包括：根据目标检测部位图像，获取目标检测部位的起始坐标；其中，起始坐标位于目标检测部位靠近检测设备的边缘线上的中点；获取起始坐标的起始第一方向坐标、检测床的当前床码和标定床码，并根据起始第一方向坐标、检测床的当前床码和标定床码，计算第一方向移动距离。
[0010]在上述实现过程中，本申请实施例提供的检测床调整参数获取方法能够根据目标检测部位的图像，获取目标检测部位靠近检测设备的边缘线上的中点。根据该中点在第一方向上的坐标、检测床的当前床码和标定床码计算出检测床应当在第一方向上移动多少距离，才能使起始点位于旋转中心。由此可知，使用本申请实施例提供的检测床参数调整值获取方法，能够准确地获取检测床的第一方向移动距离，根据该第一方向移动距离将检测床在第一方向上进行移动，极大程度上避免了激光灯检测位置引起的不准确性，提高了检测设备的检测效率和准确性。
[0011]可选地，在本申请实施例中，根据目标检测部位图像，获取目标检测部位的起始坐标，包括：在目标检测部位图像中，获取目标检测部位靠近检测设备的边缘线上的中点，并将该中点确定为初始像素点；在世界坐标系中，获取相机到目标检测部位靠近检测设备的边缘线上的中点的初始高度值，并以该初始高度值确定初始平面；其中，相机用于获取俯视图像；在初始平面上确定标定坐标点，根据该标定坐标点确定初始像素点在世界坐标系中的z坐标值，以确定目标检测侧部位的起始坐标。
[0012]在上述实现过程中，在本申请实施例中，充分利用世界坐标系和相机坐标系，相机坐标系和图像坐标系之间的关系计算出起始坐标点在世界坐标系中的坐标；从而得到目标检测部位的起始坐标点，基于该起始坐标点能够精准地控制目标检测部位于检测设备的旋转中心。
[0013]可选地，在本申请实施例中，根据目标检测部位图像，计算第一方向移动距离和高度调整值，包括：根据起始坐标，计算第一目标点和第二目标点；其中，第一目标点包括目标检测部位的左上点或左下点；第二目标点为右下点或右上点；将第一目标点和第二目标点转换为相机坐标，以获取第一深度坐标和第二深度坐标；获取第一深度坐标和第二深度坐标在第一方向上的深度坐标值；计算深度坐标值的平均值或中位数，以获取目标深度值；基于目标深度值，计算高度调整值。
[0014]在上述实现过程中，为了计算高度调整值，即检测床在竖直方向上的调整值；需要根据目标检测部位的起始坐标获取第一目标点和第二目标点；对第一目标点和第二目标点之间的所有点在第一方向上的深度坐标进行平均值或中位数计算，得到目标深度值，目标深度值就是应该位于旋转中心的深度值；最后，根据目标深度值计算出检测床需要调整的调整高度值。
[0015]可选地，在本申请实施例中，基于目标深度值，计算高度调整值，包括：获取检测床的当前床高和相机高度；计算相机高度和目标深度值的差值，以获得目标深度值对应的目标高度；根据目标高度和当前床高，计算高度调整值。
[0016]在上述实现过程中，获取当前床高和相机高度；计算相机高度和目标深度值的差值，在根据该差值和当前床高来计算高度调整值；本申请实施例提供的检测床调整参数的获取方法能够基于当前床高、相机高度和计算所得的目标深度，准确得出检测床在高度方向上的高度调整值。
[0017]可选地，在本申请实施例中，根据目标高度和当前床高，计算高度调整值，包括：计算目标高度与当前床高的差值；取差值的一半，并与当前床高作和，以获得高度调整值。
[0018]在上述实现过程中，使用本申请实施例提供的检测床高度调整参数获取方法，能够极大程度避免引入人工误差；在存在衣物遮挡的情况下，也能准确地本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种检测床调整参数获取方法，其特征在于，所述方法应用于源轴距照射的放射检测中；其中，所述检测床调整参数包括第一方向移动距离和高度调整值，所述方法包括：获取目标检测对象卧于检测床上的俯视图像；根据所述俯视图像，确定所述目标检测对象的目标检测部位图像；根据所述目标检测部位图像，计算所述第一方向移动距离和所述高度调整值；其中，所述第一方向移动距离表征所述检测床在俯视平面的第一方向上向检测设备的旋转中心移动的距离，所述高度调整值表征所述检测床在高度方向上向所述旋转中心移动的距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述俯视图像，确定所述目标检测对象的目标检测部位图像，包括:提取所述俯视图像中的关键特征点；其中，所述关键特征点包括左肩点、右肩点、左髋关节点和右髋关节点；根据所述关键特征点，确定所述俯视图像和实际三维图像之间的映射关系；根据所述映射关系和预设检测部位，确定所述目标检测对象的所述目标检测部位图像。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标检测部位图像，计算第一方向移动距离和高度调整值，包括：根据所述目标检测部位图像，获取所述目标检测部位的起始坐标；其中，所述起始坐标位于所述目标检测部位靠近所述检测设备的边缘线上的中点；获取所述起始坐标的起始第一方向坐标、所述检测床的当前床码和标定床码，并根据所述起始第一方向坐标、所述检测床的当前床码和标定床码，计算所述第一方向移动距离。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标检测部位图像，获取所述目标检测部位的起始坐标，包括：在所述目标检测部位图像中，获取所述目标检测部位靠近所述检测设备的边缘线上的中点，并将该中点确定为初始像素点；在世界坐标系中，获取相机到所述目标检测部位靠近所述检测设备的边缘线上的中点的初始高度值，并以该初始高度值确定初始平面；其中，所述相机用于获取所述俯视图像；在所述初始平面上确定标定坐标点，根据该标定坐标点确定所述初始像素点在所述世界坐标系中的z坐标值，以确定所述目标检测侧部位的起始坐标。5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标检测部位图像，计算第一方向移动距离和高度调整值，还包括：根据所述起...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐秀敏，唐智伟，
申请(专利权)人：北京万东医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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