一种具有自动调节角度的被动补偿机构制造技术

本发明专利技术公开了一种具有自动调节角度的被动补偿机构，包括锥套、导向柱和锥轴，导向柱滑动设置在锥套内，锥轴滑动适配在锥套内，锥轴和导向柱均沿着锥套的轴向滑动，锥轴的一端与导向柱的一端球形铰接，锥轴的另一端延伸至锥套外，用于连接末端机构，导向柱上套设有压簧，压簧的两端分别与锥轴和锥套连接。通过导向柱的滑动实现轴向运动，导向柱与锥轴的铰接实现周向运动，当末端机构与被测样品表面产生角度偏差时，锥轴与锥套存在接触间隙，在样品表面对末端机构反作用力的条件下，使得末端机构带动锥轴朝向导向柱方向进行轴向运动，通过球铰万向节的周向运动以及压簧自适应调节，实现末端机构与样品表面间角度偏差的被动补偿。端机构与样品表面间角度偏差的被动补偿。端机构与样品表面间角度偏差的被动补偿。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动调节角度的被动补偿机构


[0001]本专利技术涉及角度补偿
，具体为一种具有自动调节角度的被动补偿机构。

技术介绍

[0002]航天器在轨运行的过程中会受到各类空间环境的作用，如真空、高低温、高速粉尘撞击等，这些作用共同导致航天器用材料性能的退化，针对空间综合辐照环境进行模拟。利用加速器提供的电子、质子、太阳模拟器提供的太阳光(平行光)、紫外氘灯提供的紫外光及真空舱附带的真空及高低温环境实现材料、器件及部组件的空间综合辐照环境效应研究，并借助原位/半原位测试设备进行分析。而开展原位/半原位分析需要相应的驱动机构配合，将测试设备探头运送至指定位置，同时舱外测试设备主体需要进行辐射防护，根据探头测试操作要求可知，在测试过程中荧光光谱仪与积分球需要紧贴被测样品表面进行测试，目前末端机构与样品表面存在一定的角度偏差而无法执行检测、修复等功能，从而无法实现高精度检测、修复等功能。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有自动调节角度的被动补偿机构，能自适应调节末端机构的角度，使末端机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有自动调节角度的被动补偿机构，其特征在于，包括锥套(1)、导向柱(2)和锥轴(3)，所述导向柱(2)滑动设置在所述锥套(1)内，所述锥轴(3)滑动适配在所述锥套(1)内，所述锥轴(3)和导向柱(2)均沿着所述锥套(1)的轴向滑动，所述锥轴(3)的一端与所述导向柱(2)的一端球形铰接，所述锥轴(3)的另一端延伸至所述锥套(1)外，用于连接末端机构，所述导向柱(2)上套设有压簧(9)，所述压簧(9)的两端分别与所述锥轴(3)和锥套(1)连接。2.根据权利要求1所述的一种具有自动调节角度的被动补偿机构，其特征在于，所述锥轴(3)包括轴体(4)和锥体(5)，所述锥体(5)为圆台形状，所述锥体(5)大直径的一端球形铰接所述导向柱(2)的一端，所述轴体(4)固定连接在所述锥体(5)小直径的一端，所述锥体(5)与所述轴体(4)同轴设置。3.根据权利要求2所述的一种具有自动调节角度的被动补偿机构，其特征在于，所述锥套(1)内开设有锥形腔(6)，所述锥轴(3)的锥体(5)适配在所述锥形腔(6)内，所述锥套(1)远离所述导向柱(2)的一端开设有供所述轴体(4)穿出的通孔(7)。4.根据权利要求3所述的一种具有自动调节角度的被动补偿机构，其特征在于，所述锥套(1)内设有柱形腔(8)，所述柱形腔(8)与所述锥形腔(6)相通，所述导向柱(2)设置在所述锥形腔(6)内并与所述锥套(1)滑动适配。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫继宏，唐术锋，
申请(专利权)人：内蒙古工业大学，
类型：发明
国别省市：