一种基于高精度定位的道路病害数据融合去重方法技术

本发明专利技术涉及智慧公路和智慧城市领域，具体涉及应用于道路养护方面的一种基于高精度定位的道路病害数据融合去重方法，建立兼容MQTT和HTTP方式通信的物联网平台，通过物联网平台接入不同智能采集设备，并将不同智能采集设备采集的道路病害识别结果的原始数据上传至云平台系统，然后对上传至云平台系统的数据进行清洗剔除重复数据，过滤残缺数据、错误数据、剔除非路上道路病害数据，获取道路上的实际病害；经过特征归约提取已知病害集D，确保相似道路病害的唯一性；并根据同一道路病害图像拍摄时间建立顺序关系，形成可追溯的道路病害演化追踪。追踪。追踪。

【技术实现步骤摘要】
一种基于高精度定位的道路病害数据融合去重方法


[0001]本专利技术涉及智慧公路和智慧城市领域，具体涉及应用于道路养护方面的一种基于高精度定位的道路病害数据融合去重方法。

技术介绍

[0002]人工智能技术结合高速公路养护场景，符合国家交通强国战略思路，也将进一步助推道路养护工作向精细化和高效化发展。
[0003]公路养护工作的重要性因高速公路的安全性而受到重视，而高速公路养护的前提则是必须通过各类养护巡查、检查来及时发现各类道路病害、隐患、缺陷，以便及时采取适宜的养护措施，确保高速公路的安全畅通。
[0004]目前，道路养护巡查包括人工巡检和传统的路面病害检测两种方法。传统的人工巡检方法成本高、精确度低、安全性差；而高精度检测车为代表的传统路面病害检测，可以较精确地检测出路面病害，也能形成对道路养护有效的结构化数据，但成本价格较高，并且巡检速度缓慢，很难满足我国大体量中低等级道路的运维管养，大部分道路常年少检，甚至是无检，错过最佳养护时期，基于以上问题，传统的检测方法已无法满足当前道路病害检测工作要求。r/>[0005]智本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于高精度定位的道路病害数据融合去重方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：数据获取：建立兼容MQTT和HTTP方式通信的物联网平台，通过物联网平台接入不同智能采集设备，并将不同智能采集设备采集的道路病害识别结果的原始数据上传至云平台系统；所述的云平台系统是利用阿里云搭建的SaaS平台；不同来源的道路病害识别结果的原始数据采用云平台系统规范道路病害的数据格式和融合图像识别，基于道路病害所处的车道，根据定位和病害特征对光线，和/或角度，和/或行驶方向不同情况下拍摄到的同一道路病害进行融合；S2：数据清洗：对S1中所述上传至云平台系统的数据进行清洗，所述清洗包括剔除重复数据，过滤残缺数据、错误数据、剔除非路上道路病害，获得单次道路病害数据集R；S3：特征处理，包括如下步骤：S31：更新已知病害集：包括如下步骤：S311：对S2获得的单次道路病害数据集R进行特征过滤，得到R'，判断R'是否存在于已知病害集D中，若是，跳转S312；若否，跳转S313；所述特征过滤是通过对比定位和图像识别结果，将具有相同特征的道路病害进行筛选的过程；所述的已知病害集D是经过特征归约提取的道路病害集合；所述的特征归约是去掉道路病害数据中弱相关特征数据和冗余特征数据，确保误差范围内相似道路病害的唯一性；所述的已知病害集D是经过特征过滤的；S312：对S311所述的R'中已知病害进行标记，然后分别跳转S314和S32；S313：添加到已知病害集D，并跳转S4；S314：在已知病害集D中标记S311所述的R'对应的病害，记录已知病害集D中已知病害的最新状态，跳转S4；S32：建立顺序时间序列：根据S312中R'标记的已知病害在数据库中建立顺序时间序列，跳转S4；S4：可视化展示：基于地理信息系统GIS将S3中已更新的已知病害集D的道路病害分布情况可视化展示，同时根据S32中建立的顺序时间序列，展示道路病害的演化过程。2.根据权利要求1所述的一种基于高精度定位的道路病害数据融合去重方法，S1中所述云平台系统提供大数据治理能力完成数据计算，采用通用AI算法开发平台，租户可根据需要选择适合的算法进行算法设计与开发...

【专利技术属性】
技术研发人员：李斯妤，徐延军，贾百强，马宗普，井磊，王聃东，
申请(专利权)人：上海船舶运输科学研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：