【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品
[0001]本申请涉及图像处理
,具体而言,涉及一种图像处理方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品。
技术介绍
[0002]电子眼信息,是一种底层地理数据,具有多种应用方式。在进行电子眼信息的采集时,传统技术采用的方式为:获取道路图像,然后对道路图像中的电子眼进行分析,判断该电子眼是否为新增的电子眼(即是否与已有的电子眼相同),如果是新增的电子眼,才会对该新增的电子眼进行应用。
[0003]在判断电子眼是否为新增的电子眼时,传统技术采用的方式为:将新检测到的电子眼图像与已有的电子眼图像,进行位置和方向信息(图像采集位置和方向)的差分,来判断新检测到的电子眼是否为新增电子眼。
[0004]传统技术存在的技术问题为:基于位置方向信息作差分,当新检测到的电子眼距离已有电子眼较近时,会被误认为同一电子眼;以及当GPS(Global Positioning System,全球定位系统)定位偏差过大时,会导致位置信息的差分的不准确,也会导致新增电子眼的误判断。
[0005]因此,传统技术无法实现新增电子眼的准确判断。
技术实现思路
[0006]本申请实施例的目的在于提供一种图像处理方法、装置、电子设备、存储介质及程序产品,用以实现新增电子眼的准确判断。
[0007]本申请实施例公开了TS1、一种图像处理方法,包括:获取待匹配图像;所述待匹配图像中包括待更新电子眼和用于标记所述待更新电子眼在所述待匹配图像中的位置的标记信息;确 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:获取待匹配图像;所述待匹配图像中包括待更新电子眼和用于标记所述待更新电子眼在所述待匹配图像中的位置的标记信息;确定所述待匹配图像与预设的电子眼图像库中的电子眼图像之间的特征点匹配关系;所述预设的电子眼图像库中包括多张电子眼图像,每张电子眼图像中均包括电子眼和用于标记所述电子眼在对应的电子眼图像中的位置的标记信息,不同的电子眼图像中包括的电子眼不相同;根据所述特征点匹配关系、所述待匹配图像中的标记信息和所述预设的电子眼图像库中的电子眼图像的标记信息确定所述待更新电子眼是否为新增电子眼。2.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,所述待匹配图像对应有用于表征图像采集位置的位置信息,所述每张电子眼图像对应有用于表征图像采集位置的位置信息,所述确定所述待匹配图像与预设的电子眼图像库中的电子眼图像之间的特征点匹配关系,包括:根据所述待匹配图像的位置信息与预设的电子眼图像库中的电子眼图像的位置信息确定目标电子眼图像;所述待匹配图像的图像采集位置和所述目标电子眼图像的图像采集位置之间的距离在第一预设距离范围内;确定所述待匹配图像与所述目标电子眼图像之间的特征点匹配关系。3.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,所述确定所述待匹配图像与预设的电子眼图像库中的电子眼图像之间的特征点匹配关系,包括:确定所述待匹配图像中的特征点,以及确定所述预设的电子眼图像库中的电子眼图像中的特征点;确定所述待匹配图像中的特征点的全局信息,以及确定所述预设的电子眼图像库中的电子眼图像中的特征点的全局信息;所述全局信息用于表征特征点之间的关系;基于所述待匹配图像中的特征点的全局信息和所述预设的电子眼图像库中的电子眼图像中的特征点的全局信息,将所述待匹配图像中的特征点和所述预设的电子眼图像库中的电子眼图像中的特征点进行匹配,确定所述特征点匹配关系。4.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,所述根据所述特征点匹配关系、所述待匹配图像中的标记信息和所述预设的电子眼图像库中的电子眼图像的标记信息确定所述待更新电子眼是否为新增电子眼,包括:确定所述待匹配图像中的标记信息对应的第一特征点,以及确定所述预设的电子眼图像库中的电子眼图像对应的第二特征点;根据所述特征点匹配关系确定所述第一特征点和所述第二特征点是否匹配;其中,若所述第一特征点和所述第二特征点匹配,表征所述待更新电子眼不是新增电子眼;若所述第一特征点和所述第二特征点不匹配,表征所述待更新电子眼是新增电子眼。5.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,所述获取待匹配图像,包括:获取图像数据集;所述图像数据集中包括:多个车辆在预设时间段内分别采集到的原始图像;从所述原始图像中确定出多张待处理图像;每张待处理图像中包括:待处理电子眼和
用于标记所述待处理电子眼在所述待处理图像中的位置的标记信息;从各个车辆分别对应的多张待处理图像中确定出各个车辆分别对应的目标图像;每个车辆对应的不同的目标图像中包括的待处理电子眼不相同;从不同车辆的目标图像中确定出所述待匹配图像;不同的待匹配图像中包括的待更新电子眼不同。6.根据权利要求5所述的图像处理方法,其特征在于,所述从各个车辆分别对应的多张待处理图像中确定出各个车辆分别对应的目标图像,包括:针对每个车辆对应的多张待处理图像中的任意一张待处理图像,确定用于表征该待处理图像中的待处理电子眼是否为重复电子眼的判断结果;根据各张待处理图像的判断结果确定每个车辆对应的目标图像;...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜宪策,金诚,李伟,
申请(专利权)人:北京嘀嘀无限科技发展有限公司,
类型:发明
国别省市:
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