【技术实现步骤摘要】
一种物流分拣设备
[0001]本专利技术涉及物流设备领域，更具体地说是涉及一种物流分拣设备。
技术介绍
[0002]现有的物流分拣设备一部分采用机械手的结构形式进行操作，机械手关节多，运行时精度要求高，设备维护频率高，并且分拣效率比较低，不能实现大批量且连续的物流分拣操作。
[0003]还有的物流分拣设备采用的是传送带，不同物流信息的快递被不同输送方向的传送带进行转移，该分拣方式效率高且分拣量大，但是分拣精度不如上述机械手的精度好。针对箱形物件的分拣，上述两种方式各有利弊，无法实现在保证分拣精度较高的前提下，分拣效率也能进一步提高。
[0004]因此，如何提供一种物流分拣设备，使其能够克服上述问题，是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种物流分拣设备。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种物流分拣设备，对主输送带上传输的贴有条形码的箱形物件进行分拣，包括：
[0008]抓取装置，所...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物流分拣设备，对主输送带(1)上传输的贴有条形码的箱形物件(2)进行分拣，其特征在于，包括：抓取装置，所述抓取装置设置有多个，所述抓取装置包括连接板(3)、吸盘(4)以及抽气泵(5)，所述连接板(3)水平布置且其下方安装有多个所述吸盘(4)，所述抽气泵(5)与所述吸盘(4)气路接通，所述连接板(3)能够布置在所述主输送带(1)的正上方，多个所述吸盘(4)能够对位于其下方的所述箱形物件(2)进行吸附；识别分拣装置，所述识别分拣装置包括机架、转盘(9)、驱动机、伸缩缸(14)、接收输送带(15)、测距传感器(16)、条形码扫描传感器(17)以及控制器(18)，所述机架布置在所述主输送带(1)一侧，所述转盘(9)水平布置在所述机架下方且二者转动连接，所述驱动机布置在所述机架上方且其与所述转盘(9)传动连接，所述伸缩缸(14)竖直向下布置且其固定端与所述转盘(9)的下板面固定，所述伸缩缸(14)设置有多个且沿所述转盘(9)的周向均匀布置，每个所述伸缩缸(14)的伸缩端均固定有一个所述连接板(3)，所述接收输送带(15)布置在所述转盘(9)下方，所述接收输送带(15)设置有多个，所述主输送带(1)和多个所述接收输送带(15)沿所述转盘(9)的周向均匀布置，所述主输送带(1)和多个所述接收输送带(15)的正上方能够同时上下位置对应有多个所述连接板(3)，每个所述连接板(3)上均固定有所述测距传感器(16)和所述条形码扫描传感器(17)，所述测距传感器(16)和所述条形码扫描传感器(17)的检测端在穿过所述连接板(3)的下板面后均竖直向下布置，所述控制器(18)分别与所述驱动机、所述测距传感器(16)、所述伸缩缸(14)、所述条形码扫描传感器(17)以及所述主输送带(1)上的驱动电机电性连接。2.根据权利要求1所述的一种物流分拣设备，其特征在于，所述驱动机包括连接轴(10)、从动齿轮(11)、电机(12)以及主动齿轮(13)，所述机架包括立柱(6)、顶板(7)以及固定板(8)，所述立柱(6)竖直设置有两个且二者的上端分别与所述顶板(7)的两端固定，所述转盘(9)限位在两个所述立柱(6)之间，所述顶板(7)水平布置且其居中开孔并竖直穿设有所述连接轴(10)，所述转盘(9)布置在所述顶板(7)正下方且其上板面与所述连接轴(10)的下端同轴固定，所述从动齿轮(11)布置在所述顶板(7)...
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