一种用于运动机构回原点、限位的定位控制装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种用于运动机构回原点、限位的定位控制装置和方法，方法包括：将采用激光位移传感器测量的距离转换为电压型或电流型的模拟量信号；模拟量信号转换为数字量信号，通过控制器中的预设程序将数字量信号按照程序内设定好比例关系转换为物理量；将转换得到物理量在控制器的程序内进行比较运算，满足程序设定条件时输出开关量信号；使用输出的开关量信号反馈到控制器中相应的输入点位上，以向控制器指示末端执行机构是否到达原点位置或到达限位点位置。本发明专利技术实施例提供的技术方案解决了运动机构回原点、限位的现有控制方式，存在现场中定位精度较低，原点与限位点的位置固定后调节不便，受安装空间限制等问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于运动机构回原点、限位的定位控制装置和方法


[0001]本专利技术涉及但不限于运动控制定位
，尤指一种用于运动机构回原点、限位的定位控制装置和方法。

技术介绍

[0002]定位控制是指当控制器按照控制要求发出指令，将被控对象的位置按指定速度完成指定方向上的指定位移，即在一定时间内稳定停止在预定的目标点处。定位控制是运动量控制的一种，又称位置控制、点位控制。
[0003]目前定位控制技术的发展过程中，定位控制方式的改善提高是以检测技术的提高而提高的，从而定位控制算法成为定位控制技术的关键，是高精度定位的关键基础。工业上通常使用的是PLC与变频器、驱动器控制结合的定位控制方式，主要通过传感器采集位置信号，控制器将采集的位置信号与设定的位置进行比较，通过变频器、驱动器控制电机的转速，从而实现预设位置的准确定位。
[0004]运动机构的回原点、限位是定位控制中最基础，并且也是最重要的功能之一，是定位控制中必须要设定的两项参数，回原点主要用于确认运动机构的位置、设定运动机构的原点，限位用于控制运动机构的工作极限位置，限制运动机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于运动机构回原点、限位的定位控制装置，其特征在于，包括：运动执行元件(1)、激光位移传感器(2)、激光位移传感器固定支架(3)、末端执行机构(4)，以及相连接的控制器(6)和模拟量转换模块(7)；其中，所述运动执行元件(1)与末端执行机构(4)连接，激光位移传感器(2)通过激光位移传感器固定支架(3)安装在末端执行机构(4)的指定位置上；所述激光位移传感器固定支架(3)用于调节激光位移传感器(2)的激光发射角度；所述控制器(6)和模拟量转换模块(7)分别与激光位移传感器(2)相连接，且控制器(6)还与运动执行元件(1)连接；所述控制器(6)中存储有控制程序，输出控制信号、输入控制信号；所述定位控制装置，用于通过控制器(6)向运动执行元件(1)发送运动控制指令，使得末端执行机构(4)执行相应的操作，并且由激光位移传感器(2)获取末端执行机构(4)的位置信息，经模拟量转换模块(7)转换为数字量信号后，通过控制器(6)内预置程序的运算输出开关量信号，以指示末端执行机构(4)是否到达原点位置或到达限位点位置。2.根据权利要求1所述的用于运动机构回原点、限位的定位控制装置，其特征在于，还包括：基准板(5)；所述基准板(5)安装在运动执行元件(1)一侧，作为激光位移传感器(2)测量末端执行机构(4)的位置信息的基准面。3.根据权利要求1所述的用于运动机构回原点、限位的定位控制装置，其特征在于，还包括：开关电源(8)；所述开关电源(8)分别与激光位移传感器(2)、控制器(6)和模拟量转换模块(7)相连接，用于为激光位移传感器(2)、控制器(6)和模拟量转换模块(7)提供所需的工作电压。4.一种运动机构回原点、限位的定位控制方法，其特征在于，采用如权利要求1～3中任一项所述的用于运动机构回原点、限位的定位控制装置执行所述定位控制方法，所述方法包括：步...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘义明，徐本江，贾美凤，田子山，王妍，
申请(专利权)人：哈尔滨哈飞航空工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：