本发明专利技术提供了一种纯齿轮驱动单轨吊装置，属于矿井工作运输技术领域。包括设置在巷道顶下方的若干组工型吊轨，若干组所述工型吊轨均通过吊装机构所述巷道顶固定连接，若干组所述工型吊轨的两端之间均通过固定组件固定连接，若干组所述工型吊轨的下表面均固定设置有齿轮条，若干组所述工型吊轨上滑动设置有若干组移动座，且其中四组所述移动座上均设置有驱动组件和制动组件，所述驱动组件的一端与所述齿轮条啮合。本发明专利技术采用齿轮条与驱动组件进行啮合传动，完全消除摩擦驱动可能发生的打滑现象，满足风巷大倾角及重载条件下的辅助运输，另外齿轮驱动部具有免维护、结构简单、使用方便、维护量小和使用成本低的优点。维护量小和使用成本低的优点。维护量小和使用成本低的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种纯齿轮驱动单轨吊装置
[0001]本专利技术涉及矿井工作运输领域，具体而言，涉及一种纯齿轮驱动单轨吊装置。
技术介绍
[0002]矿井工作面条件复杂，巷道坡度较大、起伏较多，辅助运输系统相对落后。辅助运输系统仍然选用无极绳绞车、小绞车等设备，运输环节多，系统复杂，占用大量设备和劳力。特别是工作面安拆期间，需安装绞车较多，效率太低，安全性不高。
技术实现思路
[0003]为了弥补以上不足，本专利技术提供了一种纯齿轮驱动单轨吊装置，旨在改善上述
技术介绍
中问题。
[0004]本专利技术实施例提供了一种纯齿轮驱动单轨吊装置，包括设置在巷道顶下方的若干组工型吊轨，若干组所述工型吊轨均通过吊装机构所述巷道顶固定连接，若干组所述工型吊轨的两端之间均通过固定组件固定连接，若干组所述工型吊轨的下表面均固定设置有齿轮条，若干组所述工型吊轨上滑动设置有若干组移动座，若干组所述移动座之间通过传动组件连接，若干组所述移动座的底部分别连接有前驾驶室、后驾驶室、第一箱体和第二箱体，且其中四组所述移动座上均设置有驱动组件和制动组件，所述驱动组件的一端与所述齿轮条啮合；
[0005]所述吊装机构包括吊挂板、固定板、锚杆、高强螺栓螺母、圆环链和调节组件，所述吊挂板通过所述锚杆和所述高强螺栓螺母固定在所述巷道顶上，所述固定板固定设置在所述工型吊轨的上表面，所述圆环链的一端与所述固定板的一端固定连接，所述圆环链的另一端通过调节组件与所述吊挂板固定连接；
[0006]所述固定组件包括第一固定块、第二固定块、紧固螺栓和紧固螺母，所述第一固定块焊接在所述工型吊轨的一端，所述第二固定块焊接在所述工型吊轨的另一端，所述第一固定块和所述第二固定块之间通过所述紧固螺栓和所述紧固螺栓固定连接。
[0007]在一种具体的实施方案中，所述圆环链在一组所述吊装机构上设置有四组，四组所述圆环链成分别设置在所述工型吊轨的四周。
[0008]在上述实现过程中，能够增加工型吊轨的稳定性，防止工型吊轨前后、左右摆动。
[0009]在一种具体的实施方案中，所述调节组件包括转动环、螺杆、定位环和定位块，所述转动环连接在所述圆环链的端部，所述定位块固定设置在所述吊挂板的下表面，所述定位环固定设置在所述定位块上，所述螺杆固定设置在所述定位环的外表面，所述螺杆的另一端与所述转动环螺纹连接。
[0010]在上述实现过程中，能够方便对圆环链的张力度进行调节，增加稳定性。
[0011]在一种具体的实施方案中，所述紧固螺栓和所述紧固螺母均设置有两组，两组所述紧固螺栓和两组所述紧固螺母分别设置在所述第一固定块的两侧。
[0012]在上述实现过程中，能够增加安装稳定性。
[0013]在一种具体的实施方案中，所述第一固定块和所述第二固定块与所述工型吊轨之间均焊接有三角肋板。
[0014]在上述实现过程中，能够增加第一固定块和第二固定块的强度。
[0015]在一种具体的实施方案中，若干组所述移动座的上表面均固定连接有侧板，所述侧板上转动连接有滚轮，所述滚轮滑动设置在所述工型吊轨的凹槽内。
[0016]在上述实现过程中，能够方便移动座进行移动。
[0017]在一种具体的实施方案中，所述传动组件包括传动杆、第一铰接块和第二铰接块，所述第一铰接块固定设置在所述移动座的一侧，所述第二铰接块固定设置在所述移动座的另一侧，所述传动杆的一端与所述第一铰接块铰接，所述传动杆的另一端与所述第二铰接块铰接。
[0018]在上述实现过程中，能够方便装置之间进行传动，通过驱动组件能够带动其他位置进行移动，且方便进行转向处理。
[0019]在一种具体的实施方案中，所述驱动组件在每组所述移动座的外表面对称设置有两组，两组所述驱动组件均包括柴油机和传动齿轮，所述传动齿轮与所述柴油机的输出端传动连接，所述传动齿轮与所述齿轮条啮合。
[0020]在上述实现过程中，通过柴油机带动传动齿轮转动，使得传动齿轮在齿轮条上移动，从而使装置进行行走。
[0021]在一种具体的实施方案中，所述制动组件包括安装板、伺服电缸和摩擦板，所述安装板焊接在所述侧板的外侧，所述伺服电缸固定安装在所述安装板的外表面，所述摩擦板与所述伺服电缸的输出端固定连接。
[0022]在上述实现过程中，通过伺服电缸推动摩擦板移动，使摩擦板抵触工型吊轨的内表面，从而有利于进行制动。
[0023]在一种具体的实施方案中，所述制动组件在对应的所述侧板上均设置有两组，两组所述制动组件对称设置在所述滚轮的两侧。
[0024]在上述实现过程中，能够增加制动效果，增加安全性。
[0025]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0026]1、本专利技术采用齿轮条与驱动组件进行啮合传动，完全消除摩擦驱动可能发生的打滑现象，满足风巷大倾角及重载条件下的辅助运输，另外齿轮驱动部具有免维护、结构简单、使用方便、维护量小和使用成本低的优点；
[0027]2、本专利技术通过设置制动组件，能够对移动座进行制动，增强了安全系数，较少了职工劳动强度，降低了运输成本；
[0028]3、本专利技术通过设置的吊装机构，能够增加工型吊轨安装时的稳定性，防止出现前后、左右摆动的情况，另外通过设置固定组件，能够对工型吊轨进行连接固定，增加了工型吊轨之间进行连接的稳定性。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根
据这些附图获得其他相关的附图。
[0030]图1是本专利技术实施方式提供的纯齿轮驱动单轨吊装置的结构示意图；
[0031]图2为本专利技术实施方式提供的驱动组件和固定组件部分的结构示意图；
[0032]图3为本专利技术实施方式提供的图2中驱动组件部分的截面结构示意图；
[0033]图4为本专利技术实施方式提供的图2中制动组件部分的截面结构示意图；
[0034]图5为本专利技术实施方式提供的吊装机构部分的结构示意图；
[0035]图6为本专利技术实施方式提供的图5中的A处放大图；
[0036]图7为本专利技术实施方式提供的图5中圆环链部分的俯视结构示意图。
[0037]图中：1、巷道顶；2、工型吊轨；3、吊装机构；31、吊挂板；32、固定板；33、锚杆；34、高强螺栓螺母；35、圆环链；36、调节组件；361、转动环；362、螺杆；363、定位环；364、定位块；4、固定组件；41、第一固定块；42、第二固定块；43、紧固螺栓；44、紧固螺母；45、三角肋板；5、齿轮条；6、移动座；7、传动组件；71、传动杆；72、第一铰接块；73、第二铰接块；8、驱动组件；81、柴油机；82、传动齿轮；9、制动组件；91、安装板；92、伺服电缸；93、摩擦板；10、前驾驶室；11、后驾驶室；12、第一箱体；13、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纯齿轮驱动单轨吊装置，其特征在于，包括设置在巷道顶(1)下方的若干组工型吊轨(2)，若干组所述工型吊轨(2)均通过吊装机构(3)所述巷道顶(1)固定连接，若干组所述工型吊轨(2)的两端之间均通过固定组件(4)固定连接，若干组所述工型吊轨(2)的下表面均固定设置有齿轮条(5)，若干组所述工型吊轨(2)上滑动设置有若干组移动座(6)，若干组所述移动座(6)之间通过传动组件(7)连接，若干组所述移动座(6)的底部分别连接有前驾驶室(10)、后驾驶室(11)、第一箱体(12)和第二箱体(13)，且其中四组所述移动座(6)上均设置有驱动组件(8)和制动组件(9)，所述驱动组件(8)的一端与所述齿轮条(5)啮合；所述吊装机构(3)包括吊挂板(31)、固定板(32)、锚杆(33)、高强螺栓螺母(34)、圆环链(35)和调节组件(36)，所述吊挂板(31)通过所述锚杆(33)和所述高强螺栓螺母(34)固定在所述巷道顶(1)上，所述固定板(32)固定设置在所述工型吊轨(2)的上表面，所述圆环链(35)的一端与所述固定板(32)的一端固定连接，所述圆环链(35)的另一端通过调节组件(36)与所述吊挂板(31)固定连接；所述固定组件(4)包括第一固定块(41)、第二固定块(42)、紧固螺栓(43)和紧固螺母(44)，所述第一固定块(41)焊接在所述工型吊轨(2)的一端，所述第二固定块(42)焊接在所述工型吊轨(2)的另一端，所述第一固定块(41)和所述第二固定块(42)之间通过所述紧固螺栓(43)和所述紧固螺母(44)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种纯齿轮驱动单轨吊装置，其特征在于，所述圆环链(35)在一组所述吊装机构(3)上设置有四组，四组所述圆环链(35)成分别设置在所述工型吊轨(2)的四周。3.根据权利要求1所述的一种纯齿轮驱动单轨吊装置，其特征在于，所述调节组件(36)包括转动环(361)、螺杆(362)、定位环(363)和定位块(364)，所述转动环(361)连接在所述圆环链(35)的端部，所述定位块(364)固定设置在所述吊挂板(31)的下表面，所述定位环(363)固定设置在所述定位块(364)上，所述螺杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：侯勤飞，方新明，代道峰，陈和，孙万军，王宝德，石颜，
申请(专利权)人：淮北矿业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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