【技术实现步骤摘要】
一种管道输送结构及新能源电车灭火机器人及输送方法
[0001]本专利技术涉及管道输送领域，具体涉及一种管道输送结构及新能源电车灭火机器人及输送方法。
技术介绍
[0002]对于新能源电车发生故障，以致车身以及底盘失火时，需要迅速应对，尤其是对新能源电车的底盘附近的火源进行优先灭火处理，但是该作业风险系数较大。
[0003]现有技术中，也出现了一些采用机器人携带输水设备进行车底灭火的作业方式，现有的灭火机器人虽然解放了人工，但是可靠性还存在不足，比如由于机器人的在喷水时，由于出水孔朝上，在对汽车底盘上具有杂质或者零件遇火软化后可能会堵在机器人的出水孔附近，当灭火作业结束后，这些杂质或者零件软化脱落的部分可能会堵住机器人的出水管路，导致机器人输水结构故障。因此设计一种管道输送结构及新能源电车灭火机器人来解决上述问题是必要的。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种管道输送结构及新能源电车灭火机器人及输送方法，以解决上述问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供了一种管道输送...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管道输送结构，其特征在于，包括：定位盒（1）、设置在所述定位盒（1）内侧的喷水管（2）、设置在所述定位盒（1）内的驱动气缸（11）和设置在所述驱动气缸（11）活动端的疏通管（3），所述驱动气缸（11）的活动端贯穿所述喷水管（2）底壁设置；所述疏通管（3）同轴设置在所述喷水管（2）内侧，所述疏通管（3）与所述喷水管（2）连通，且所述疏通管（3）适于沿所述喷水管（2）内壁滑动；以及所述喷水管（2）顶部开设有若干喷水孔（21），所述疏通管（3）顶部设置有若干疏通柱（31）；所述喷水孔（21）与所述疏通柱（31）一一对应；其中所述喷水孔（21）堵塞时，所述驱动气缸（11）驱动所述疏通管（3）沿所述喷水管（2）向上滑动至所述疏通柱（31）插入所述喷水孔（21）内，以疏通所述喷水孔（21）。2.如权利要求1所述的一种管道输送结构，其特征在于，所述疏通管（3）远离所述驱动气缸（11）的一端的侧壁沿周向开设有若干流通孔（32）。3.如权利要求2所述的一种管道输送结构，其特征在于，所述喷水管（2）内壁设置有分隔环（22），所述分隔环（22）内径大于所述疏通管（3）的外径；所述疏通管（3）外壁设置有封闭环（33），所述封闭环（33）位于所述分隔环（22）上方，且所述封闭环（33）的外径大于所述分隔环（22）的内径；以及所述流通孔（32）位于所述封闭环（33）上方。4.如权利要求3所述的一种管道输送结构，其特征在于，所述疏通管（3）外壁还设置有限位环（34），所述限位环（34）设置在所述分隔环（22）下方，且所述限位环（34）的外径大于所述分隔环（22）的内径。5.如权利要求4所述的一种管道输送结构，其特征在于，所述封闭环（33）和所述限位环（34）之间设置有软胶套（4），所述软胶套（4）环套在所述疏通管（3）上；所述软胶套（4）的最大直径大于所述封闭环（33）的内径；以及所述软胶套（4）内腔分别与所述喷水管（2）内腔和所述疏通管（3）内腔连通。6.如权利要求5所述的一种管道输送结构，其特征在于，所述软胶套（4）底部设置沿周向设置有若干抽水吸管（41），所述抽水吸管（41）内套在所述限位环（34）上；所述抽水吸管（41）一端与所述软胶套（4）内腔连通，所述抽水吸管（41）另一端与所述喷水管（2）连通；以及所述抽水吸管（41）远离所述软胶套（4）的一端与所述喷水管（2）底壁具有间隙。7.如权利要求6所述的一种管道输送结构，其特征在于，所述软胶套（4）与所述抽水吸管（41）之间设置有抽水单向阀（42）；所述软胶套（4）与所述疏通管（3）之间设置有喷水单向阀（43）；所述抽水单向阀（42）流通方向朝向所述软胶套（4）内腔；所述喷水单向阀（43）流通方向朝向所述疏通管（3）内腔。8.如权利要求7所述的一种管道输送结构，其特征在于，
所述疏通管（3）底部设置有分隔盘（35），所述分...
【专利技术属性】
技术研发人员：田步飞，董非，韩浪，刘力涛，方戍，
申请(专利权)人：浙江丞士机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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