一种新式站内共享充电装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动充电连接领域领域，具体为一种新式站内共享充电装置，包括轨道槽、多组充电装置与动力装置，多组充电装置沿轨道槽依次设置，动力装置与轨道槽相互滑动连接，动力装置与多组充电装置相互匹配,本发明专利技术通过在设备外壳上设置激光定位仪，根据激光定位为主的线扫描识别能力，有利于对位置进行判断；通过在动力机构中三轴可联动设置，带动充电头移动动作迅速快捷。动作迅速快捷。动作迅速快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种新式站内共享充电装置


[0001]本专利技术涉及自动充电连接领域领域，具体为一种新式站内共享充电装置。

技术介绍

[0002]现有共享充电装置技术普遍强调“一对一”充电技术，在集群充电领域仍比较薄弱，导致同一机械结构需要多次重复成本投入。而现有动力机构形式多样，其中动力机构移动技术多为极坐标系下的“机械手臂”状态的装置，分为大臂，小臂，手腕，手指等多轴连接，这种机械手臂的形式的弊端主要是，在运算靠近目标以前，需要多轴动态调节，对驱动软件要求比较严格，对私服电机要求精细，增大了成本。
[0003]基于此，专利技术设计了一种新式站内共享充电装置，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]专利技术的目的在于提供一种新式站内共享充电装置，以解决上述技术问题。
[0005]为实现上述目的，专利技术提供如下技术方案：一种新式站内共享充电装置，包括轨道槽、多组充电装置与动力装置，多组所述充电装置沿所述轨道槽依次设置，所述动力装置与所述轨道槽相互滑动连接，所述动力装置与多组所述充电装置相互匹配；
[0006]所述动力装置包括用于与所述充电装置相对接的拔插组件、用于带动所述拔插组件直线移动的伸缩机构、用于带动所述拔插机构纵向升降的升降机构以及用于带动所述动力机构沿所述轨道槽移动的横移机构，所述拔插机构设于所述伸缩机构内，所述升降机构两端分别与所述伸缩机构及所述横移机构相连。
[0007]优选的，拔插机构包括机械臂与插接头，所述插接头设于所述机械臂远离所述伸缩组件一端，所述插接头与所述机械臂相互滑动连接，所述插接头与所述机械臂之间设有多组第一弹性件，所述插接头与设于所述充电装置内的充电枪相互插接匹配。
[0008]优选的，所述伸缩机构包括壳体、第一驱动组件，所述壳体朝向充电装置一侧设有开口，所述第一驱动组件与所述拔插机构相连，所述拔插机构位于所述壳体内滑动，所述拔插机构滑动方向朝向所述开口设置。
[0009]优选的，所述伸缩机构外壁上设有激光定位仪，所述激光定位仪输出端垂直与所述伸缩机构开设所述开口一侧面设置。
[0010]优选的，所述升降机构包括基板与叉臂组件，所述叉臂组件一端支腿分别与所述基板与所述伸缩机构相连，所述叉臂组件另一端支腿上滑动设有第一滑槽，两组所述第一滑槽分别设于所述基板与所述伸缩机构外壁上。
[0011]优选的，所述基板上设有电动丝杆，所述电动丝杆平行于所述第一滑槽轴线设置，所述电动丝杆一端设有第二驱动组件，所述叉臂组件与所述电动丝杆相互螺纹连接。
[0012]优选的，所述横移机构包括移动座，所述移动座上设有滚轮与第三驱动组件，所述滚轮与所述轨道槽相互匹配，所述第三驱动组件输出端与所述滚轮相连。
[0013]优选的，所述移动座侧壁上设有辅助轮。
[0014]优选的，所述移动座靠近所述升降机构一侧面设有云台，所述云台与所述升降机构相连。
[0015]现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过在设备外壳上设置激光定位仪，根据激光定位为主的线扫描识别能力，有利于对位置进行判断；通过在动力机构中三轴可联动设置，带动充电枪移动动作迅速快捷。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0018]图2为本专利技术充电枪结构示意图；
[0019]图3为本专利技术拔插机构结构示意图；
[0020]图4为本专利技术伸缩机构结构示意图；
[0021]图5为本专利技术升降机构结构示意图；
[0022]图6为本专利技术横移机构结构示意图。
[0023]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0024]1‑
轨道槽，2
‑
充电装置，21
‑
充电枪，22
‑
充电线，23
‑
充电座，3
‑
动力装置，31
‑
拔插机构，311
‑
机械臂，312
‑
插接头，313
‑
第一弹性件，32
‑
伸缩机构，321
‑
壳体，322
‑
第一驱动组件，323
‑
开口，33
‑
升降机构，331
‑
基板，332
‑
叉臂组件，333
‑
第一滑槽，334
‑
电动丝杆，335
‑
第二驱动组件，34
‑
横移机构，341
‑
移动座，342
‑
滚轮，343
‑
第三驱动组件，344
‑
辅助轮，7
‑
云台，8
‑
激光定位仪。
具体实施方式
[0025]下面将结合专利技术实施例中的附图，对专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于专利技术保护的范围。
[0026]结合图1
‑
6：
[0027]一种新式站内共享充电装置，包括轨道槽1、多组充电装置2与动力装置3，多组充电装置2沿轨道槽1依次设置，动力装置3与轨道槽1相互滑动连接，动力装置3与多组充电装置2相互匹配；
[0028]动力装置3包括用于与充电装置2相对接的拔插组件31、用于带动拔插组件31直线移动的伸缩机构32、用于带动拔插机构31纵向升降的升降机构33以及用于带动动力机构3沿轨道槽1移动的横移机构34，拔插机构31设于伸缩机构32内，升降机构33两端分别与伸缩机构32及横移机构34相连。
[0029]进一步的，拔插机构31包括机械臂311与插接头312，插接头312设于机械臂311远离伸缩组件32一端，插接头312与机械臂311相互滑动连接，插接头312与机械臂311之间设有多组第一弹性件313，插接头312与设于充电装置2内的充电枪21相互插接匹配。
[0030]进一步的，伸缩机构32包括壳体321、第一驱动组件322，壳体321朝向充电装置2一侧设有开口323，第一驱动组件322与拔插机构31相连，拔插机构31位于壳体321内滑动，拔插机构31滑动方向朝向开口323设置。
[0031]进一步的，伸缩机构32外壁上设有激光定位仪8，激光定位仪8输出端垂直与伸缩机构32开设开口323一侧面设置。
[0032]进一步的，升降机构33包括基板331与叉臂组件332，叉臂组件332一端支腿分别与基板331与伸缩机构32相连，叉臂组件332另一端支腿上滑动设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新式站内共享充电装置，包括轨道槽(1)、多组充电装置(2)与动力装置(3)，其特征在于：多组所述充电装置(2)沿所述轨道槽(1)依次设置，所述动力装置(3)与所述轨道槽(1)相互滑动连接，所述动力装置(3)与多组所述充电装置(2)相互匹配；所述动力装置(3)包括用于与所述充电装置(2)相对接的拔插组件(31)、用于带动所述拔插组件(31)直线移动的伸缩机构(32)、用于带动所述拔插机构(31)纵向升降的升降机构(33)以及用于带动所述动力机构(3)沿所述轨道槽(1)移动的横移机构(34)，所述拔插机构(31)设于所述伸缩机构(32)内，所述升降机构(33)两端分别与所述伸缩机构(32)及所述横移机构(34)相连。2.根据权利要求1所述的一种新式站内共享充电装置，其特征在于：拔插机构(31)包括机械臂(311)与插接头(312)，所述插接头(312)设于所述机械臂(311)远离所述伸缩组件(32)一端，所述插接头(312)与所述机械臂(311)相互滑动连接，所述插接头(312)与所述机械臂(311)之间设有多组第一弹性件(313)，所述插接头(312)与设于所述充电装置(2)内的充电枪(21)相互插接匹配。3.根据权利要求1所述的一种新式站内共享充电装置，其特征在于：所述伸缩机构(32)包括壳体(321)、第一驱动组件(322)，所述壳体(321)朝向充电装置(2)一侧设有开口(323)，所述第一驱动组件(322)与所述拔插机构(31)相连，所述拔插机构(31)位于所述壳体(321)内滑动，所述拔插机构(31)滑动方向朝向所述开口(323)设置。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷小伟，康波，阮进福，王平，胡火铸，塔崴巍，
申请(专利权)人：字库厦门智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：