一种电力安全作业管控方法、系统、设备及存储介质技术方案

本申请公开了一种电力安全作业管控方法，用以解决现有的电力安全作业管控依赖人工监测导致效率低的问题。包括：采集变电站内所有设备的点云数据；基于点云数据对变电站进行建模，以得到变电站的点云模型；在点云模型上，对变电站内所有带电设备进行带电标注；获取变电站内带电作业人员的作业参数，基于作业参数计算带电作业人员与带电设备的距离；小于预设阈值时，进行报警。在点云模型上计算电力作业人员行进路线的安全性，并触发报警。同时，还能根据点云模型中带电体的坐标形成三维带电区域，并结合电力作业人员的实时位置坐标点预测遭遇带电体的几率，及时进行行进路线的纠偏以及语音报警，确保了电力作业人员的安全作业。确保了电力作业人员的安全作业。确保了电力作业人员的安全作业。

【技术实现步骤摘要】
一种电力安全作业管控方法、系统、设备及存储介质


[0001]本申请涉及电力作业
，尤其涉及一种电力安全作业管控方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，我国逐渐建成了世界上最庞大的电网系统。庞大的电网给运维检修工作也带来了巨大的挑战，目前通过在变电站检修、施工现场部署高清摄像头等设备，配合站内原有监控系统，实现了运行变电站内运维检修、扩建施工等风险作业的安全监控，安全管理人员远程通过监控巡视所有作业现场，及时纠正不安全的作业行为，为安全电力作业提供了有效的手段。
[0003]但是，当前基于视频监控和人工巡查结合的方式存在一定的局限性：首先，摄像头难以覆盖作业现场的每一个作业面；其次，较为依赖作业人员的经验水平；再其次，对人员人身安全难以保障，并且运检效率较低。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种电力安全作业管控方法、系统、设备及存储介质，用以解决上述问题。
[0005]一方面，本申请实施例提供了一种电力安全作业管控方法，所述方法包括：采集变电站内所有设备的点云数据；基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力安全作业管控方法，其特征在于，所述方法包括：采集变电站内所有设备的点云数据；基于所述点云数据对所述变电站进行建模，以得到所述变电站的点云模型；在所述点云模型上，对所述变电站内所有带电设备进行带电标注；获取变电站内带电作业人员的作业参数，基于所述作业参数计算所述带电作业人员与所述带电设备的距离；在所述距离小于预设阈值时，进行报警。2.根据权利要求1所述的一种电力安全作业管控方法，其特征在于，所述作业参数包括：电力作业人员的实时位置、电力作业人员的行进路线以及电力作业人员的生命体征数据。3.根据权利要求1所述的一种电力安全作业管控方法，其特征在于，所述点云模型的构建过程，具体为：获取激光雷达扫描的原始点云数据；对所述原始点云数据进行点云语义分割，得到若干属性的分割区域，并对若干所述分割区域进行标签标记；整合若干所述分割区域，得到所述点云模型。4.根据权利要求1所述的一种电力安全作业管控方法，其特征在于，所述基于所述作业参数计算所述带电作业人员与所述带电设备的距离，具体为：获取所述带电作业人员的实时位置信息；将所述带电作业人员的实时位置标注在所述点云模型上；基于所述带电作业人员的行进路线，在所述点云模型上确定最近的带电设备，基于预设安全距离构建最近的带电设备所形成的三维带电区域；对所述实时位置到所述三维带电区域的距离进行约束求解。5.根据权利要求4所述的一种电力安全作业管控方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述约束求解后得到的距离数据，对所述带电作业人员的行进路线进行纠偏，并生成新的行进路线；对所述新的行进路线进行语音播报；获取所述带电作业人员的生命体征数据，在所述生命体征数据异常的情况下，进行报警。6.根据权利要求1所述的一种电力安全作业管控方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述带电设备的点云坐标从笛卡尔坐标系转移到圆柱坐标系，以将所述带电设备的点云坐标转换为体素；基于所述体素，计算所述带电设备的三维方向特征，并计算各自的权重，然...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩义成，单波，朱毅，王轶群，石毅，李钰，孙梓航，张凯，张浩，付振虎，李倩，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司经济技术研究院，
类型：发明
国别省市：