一种蛋鸡养殖用鸡蛋拾取装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于蛋鸡养殖技术领域，具体为一种蛋鸡养殖用鸡蛋拾取装置及其使用方法，包括顶板，所述顶板的下方设置有固定架，固定架的左右两侧固定连接有限位杆，固定架的右侧固定连接有电机，电机的输出轴上固定连接有螺杆，所述螺杆的外侧螺纹安装有承托部件，所述承托部件的左右两侧纵向贯穿设置有压杆，压杆的下方固定连接有连接框，所述连接框底部的左右两侧固定安装有连接块，连接框通过第一弹簧与承托部件相连。该装置能够利用并列排布的松紧绳同时对多个鸡蛋拾取，而且能够在拾取鸡蛋的同时利用上下两排松紧绳对鸡蛋多方位固定，并且利用波浪形结构的顶板使得装置能够沿着波浪形轨迹移动，实现对多个养殖区域内鸡蛋的自动拾取功能。取功能。取功能。

【技术实现步骤摘要】
一种蛋鸡养殖用鸡蛋拾取装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及蛋鸡养殖
，具体为一种蛋鸡养殖用鸡蛋拾取装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]蛋鸡养殖业是一个重要的农业领域，蛋鸡是特别为蛋生产而饲养的鸡种，通常是种下了高产蛋基因的品种。这些鸡种的主要特点是能够在较短时间内产生大量的鸡蛋，从而为消费者提供优质的蛋类产品，蛋鸡养殖中需要使用鸡蛋拾取装置，现有的鸡蛋拾取装置还存在一些缺陷；
[0003]例如中国专利技术专利(公开号CN114600797A)公开了鸡蛋拾取装置，移动平台在畜禽舍过道内移动，驱动机构驱动机械臂机构沿竖直方向移动至蛋带所在的高度位置，机械臂机构带动拾取机构移动至蛋带所在位置，驱动件驱动第一拾取臂和第二拾取臂相互靠近以实现对目标对象的夹紧，夹紧目标对象后，机械臂机构带动拾取机构移动至收集组件所在位置，驱动件驱动第一拾取臂和第二拾取臂相互远离使得目标对象落入收集组件中，由此完成目标对象的拾取作业，目标对象为异常蛋，对畜禽干扰小，拾取效率高，同时有利于降低作业人员的劳动强度；
[0004]上述装置虽然能够提高拾取效率，但不能够同时对多个鸡蛋拾取和放置，工作效率低，现有的拾取装置通常是采用夹紧结构实现夹持功能，整个拾取过程比较繁琐，而且还需要根据鸡蛋的位置进行定位，不适用于蛋鸡养殖场进行使用，而且现有的鸡蛋拾取装置，不能够在多个养殖区域内移动的同时自动拾取该区域的鸡蛋。

技术实现思路

[0005]鉴于现有鸡蛋拾取装置中存在的问题，提出了本专利技术。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供了如下技术方案：一种蛋鸡养殖用鸡蛋拾取装置，包括顶板，所述顶板的下方设置有固定架，固定架的左右两侧固定连接有限位杆，固定架的右侧固定连接有电机，电机的输出轴上固定连接有螺杆，所述螺杆的外侧螺纹安装有承托部件，所述承托部件的左右两侧纵向贯穿设置有压杆，压杆的下方固定连接有连接框，所述连接框底部的左右两侧固定安装有连接块，连接框通过第一弹簧与承托部件相连，所述连接块的表面固定安装有连接杆，所述连接杆的内部纵向贯穿设置有导向杆，所述导向杆的下方固定安装有第一拾取组件，所述第一拾取组件的下方固定安装有第二拾取组件。
[0007]作为本专利技术的一种优先方案，所述顶板的下表面为波浪形，顶板下表面的位置与压杆的位置互相对应，压杆通过顶板与承托部件之间构成往复升降结构。
[0008]作为本专利技术的一种优先方案，所述限位杆对称分布于螺杆的左右两侧，限位杆对横向贯穿于承托部件的内部，所述承托部件通过限位杆和螺杆与固定架之间构成伸缩结构。
[0009]作为本专利技术的一种优先方案，所述压杆、连接块、连接框和连接杆一体成型，压杆、
连接块和连接框通过第一弹簧与承托部件之间构成第一弹性结构。
[0010]作为本专利技术的一种优先方案，所述导向杆上半部分的外侧套设有第二弹簧，第二弹簧的首尾两端分别与导向杆和连接杆相连，所述导向杆通过第二弹簧与连接杆之间构成第二弹性结构。
[0011]作为本专利技术的一种优先方案，所述第一拾取组件和第二拾取组件之间存在空隙，第二拾取组件的内部结构和第一拾取组件的内部结构相同，所述第一拾取组件包括固定安装于右侧导向杆下方的第一固定板，左侧导向杆的下方固定连接有第三固定板，第一固定板和第三固定板的后侧固定安装有第二固定板，第一固定板的内部和第三固定板之间安装有松紧绳。
[0012]作为本专利技术的一种优先方案，所述第二固定板的内部固定安装有电动推杆，所述松紧绳的左侧经第一导向轮和第二导向轮导向与电动推杆的右上方相连，松紧绳的右侧经第三导向轮和第四导向轮导向与电动推杆的右下方相连，所述第一导向轮转动安装于第三固定板的内部和第二固定板的左上方，所述第二导向轮转动安装于第二固定板内部的左侧，第三导向轮转动安装于第一固定板的内部，所述第四导向轮转动安装于第二固定板内部的右下方，所述松紧绳在第一固定板和第三固定板之间等间距分布，松紧绳的位置与第三导向轮的位置互相对应。
[0013]作为本专利技术的一种优先方案，所述压杆的顶端为球状或者设置有滚轮，当所述压杆的顶端设置有滚轮时所述滚轮与所述顶板下表面滚动接触，当所述压杆的顶端为球状时所述压杆的顶端采用耐磨材料；
[0014]所述承托部件具有中空腔，所述连接框的外壁与所述中空腔的侧壁滑动配合，所述中空腔的底部两端均具有开口，所述连接框底部的左右两侧分别从两个所述开口穿过并与所述连接块固定连接，所述第一弹簧位于所述中空腔内，且所述第一弹簧的第一端连接于所述连接框的顶板底部，所述第一弹簧的第二端连接于所述承托部件的底板顶部。
[0015]作为本专利技术的一种优先方案，所述第一拾取组件和第二拾取组件固定连接有裂纹检测装置，用于对拾取到的鸡蛋进行裂纹检测；
[0016]所述裂纹检测装置包括：
[0017]灯光单元，用于对第一拾取组件和第二拾取组件缝隙拾取到的鸡蛋进行全方位灯光照射；
[0018]拍摄单元，用于在对鸡蛋进行全方位灯光照射过程中，对鸡蛋进行全方位拍摄，得到鸡蛋表面图像；
[0019]传输单元，用于将所述鸡蛋表面图像传输至裂纹检测单元，进行裂纹的检测，其中裂纹的检测具体为：
[0020]对所述鸡蛋表面图像进行灰度化处理，得到灰度图像，并根据灰度图像的初始像素值，对灰度图像进行截取，得到多个图像区域，以及图像区域对应的最主要像素点，且对所述图像区域按照以下算法进行滤波处理，得到最主要像素点的处理像素值；
[0021][0022]判断所述处理像素值是否大于预设像素值，
[0023]若是，确定所述最主要像素点对应的图像区域有可能存在裂纹，并将所述最主要像素点对应的图像区域作为待检测图像区域；
[0024]否则，确定所述最主要像素点对应的图像区域不存在裂纹；
[0025]按照上述滤波处理得到整个待检测图像区域每个像素点的处理像素值，并获取所述处理像素值的取值大于预设像素值的第一像素点，并按照以下公式计算第一像素点和最主要像素点之间的连接系数；
[0026][0027]其中，δ表示算第一像素点和最主要像素点之间的连接系数，F(a,b)表示第一像素点的像素值，表示第一像素点和最主要像素点之间的像素距离值，Δl表示距离三个像素点的像素距离值，e表示自然常数取值为2.72；
[0028]选取所述连接系数大于预设系数的第一像素点作为第二像素点，并以最主要像素点为圆心，第一像素点和最主要像素点之间的像素距离值为半径得到小圆点；
[0029]将所述第二像素点作为最主要像素点对其他第一像素点重复进行连接系数计算，并根据计算结果对所述小圆点进行拓展，得到一条链条；
[0030]判断所述链条的长度是否大于预设长度；
[0031]若是，将所述链条确定为鸡蛋裂纹；
[0032]否则，确定待检测图像区域不存在裂纹；
[0033]报警单元，用于获取裂纹检测单元传输过来的裂纹检测结果，当检测到有鸡蛋存在裂纹时，进行报警提醒。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蛋鸡养殖用鸡蛋拾取装置，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的下方设置有固定架(2)，固定架(2)的左右两侧固定连接有限位杆(3)，固定架(2)的右侧固定连接有电机(4)，电机(4)的输出轴上固定连接有螺杆(5)，所述螺杆(5)的外侧螺纹安装有承托部件(6)，所述承托部件(6)的左右两侧纵向贯穿设置有压杆(7)，压杆(7)的下方固定连接有连接框(9)，所述连接框(9)底部的左右两侧固定安装有连接块(8)，连接框(9)通过第一弹簧(10)与承托部件(6)相连，所述连接块(8)的表面固定安装有连接杆(11)，所述连接杆(11)的内部纵向贯穿设置有导向杆(12)，所述导向杆(12)的下方固定安装有第一拾取组件(14)，所述第一拾取组件(14)的下方固定安装有第二拾取组件(15)。2.根据权利要求1所述一种蛋鸡养殖用鸡蛋拾取装置，其特征在于：所述顶板(1)的下表面为波浪形，顶板(1)下表面的位置与压杆(7)的位置互相对应，压杆(7)通过顶板(1)与承托部件(6)之间构成往复升降结构。3.根据权利要求1所述一种蛋鸡养殖用鸡蛋拾取装置，其特征在于：所述限位杆(3)对称分布于螺杆(5)的左右两侧，限位杆(3)横向贯穿于承托部件(6)的内部，所述承托部件(6)通过限位杆(3)和螺杆(5)与固定架(2)之间构成伸缩结构。4.根据权利要求1所述一种蛋鸡养殖用鸡蛋拾取装置，其特征在于：所述压杆(7)、连接块(8)、连接框(9)和连接杆(11)一体成型，压杆(7)、连接块(8)和连接框(9)通过第一弹簧(10)与承托部件(6)之间构成第一弹性结构。5.根据权利要求1所述一种蛋鸡养殖用鸡蛋拾取装置，其特征在于：所述导向杆(12)上半部分的外侧套设有第二弹簧(13)，第二弹簧(13)的首尾两端分别与导向杆(12)和连接杆(11)相连，所述导向杆(12)通过第二弹簧(13)与连接杆(11)之间构成第二弹性结构。6.根据权利要求1所述一种蛋鸡养殖用鸡蛋拾取装置，其特征在于：所述第一拾取组件(14)和第二拾取组件(15)之间存在空隙，第二拾取组件(15)的内部结构和第一拾取组件(14)的内部结构相同，所述第一拾取组件(14)包括固定安装于右侧导向杆(12)下方的第一固定板(1401)，左侧导向杆(12)的下方固定连接有第三固定板(1403)，第一固定板(1401)和第三固定板(1403)的后侧固定安装有第二固定板(1402)，第一固定板(1401)的内部和第三固定板(1403)之间安装有松紧绳(1404)。7.根据权利要求6所述一种蛋鸡养殖用鸡蛋拾取装置，其特征在于：所述第二固定板(1402)的内部固定安装有电动推杆(1407)，所述松紧绳(1404)的左侧经第一导向轮(1405)和第二导向轮(1406)导向与电动推杆(1407)的右上方相连，松紧绳(1404)的右侧经第三导向轮(1408)和第四导向轮(1409)导向与电动推杆(1407)的右下方相连，所述第一导向轮(1405)转动安装于第三固定板(1403)的内部和第二固定板(1402)的左上方，所述第二导向轮(1406)转动安装于第二固定板(1402)内部的左侧，第三导向轮(1408)转动安装于第一固定板(1401)的内部，所述第四导向轮(1409)转动安装于第二固定板(1402)内部的右下方，所述松紧绳(1404)在第一固定板(1401)和第三固定板(1403)之间等间距分布，松紧绳(1404)的位置与第三导向轮(1408)的位置互相对应。8.根据权利要求1所述一种蛋鸡养殖用鸡蛋拾取装置，其特征在于：所述压杆(7)的顶端为球状或者设置有滚轮，当所述压杆(7)的顶端设置有滚轮时所述滚轮与所述顶板(1)下表面滚动接触，当所述压杆(7)的顶端为球状时所述压杆(7)的顶端采用耐磨材料；所述承托部件(6)具有中空腔，所述连接框(9)的外壁与所述中空腔的侧壁滑动配合...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫颖颖，张宁，许正德，陈新华，张冬梅，李强华，胡传利，李艳阳，
申请(专利权)人：闫颖颖，
类型：发明
国别省市：