一种托盘运输线服务多卷取机的卸卷控制系统及方法技术方案

本发明专利技术一种托盘运输线服务多卷取机的卸卷控制系统，包括N台卷取机，用于卷取产线钢卷；N个卸卷小车，用于分别与N台卷取机一一对应，并对N台卷取机卷取的钢卷进行运送；托盘运输线，用于对N个小车运送的钢卷进行再次运输；编码器，用于采集卸卷小车的实时位置；PLC控制系统，用于控制卸卷小车将下线的钢卷以最短的时间运送到托盘运输线的空载托盘上，并根据卸卷小车的实时位置，控制卸卷小车返回到卸卷等待位。在托盘运输线运动路线上设置多个接近开关，用于采集并参与计算跟踪托盘运输线上托盘的位置，接近开关与PLC控制系统相连接，实现对托盘的跟踪。该系统不仅提高下卷的能力，减轻设备重量，投资降低。投资降低。投资降低。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘运输线服务多卷取机的卸卷控制系统及方法


[0001]本专利技术属于全自动化产品领域，涉及一种托盘运输线服务多卷取机的卸卷控制系统及方法。

技术介绍

[0002]现代化的热连轧机在生产中，由于现有运输系统为快速链、步进梁式运输机的机构，已经严重影响了产品的质量；达不到产能输出的要求，已经成为整条热轧线的生产的瓶颈，严重制约了生产。为了解决生产瓶颈问题的需求，托盘运输方式产生，卷取机下卷区域与托盘衔接，运卷效率提升势在必行，需要进行设备制造优化，控制系统安装与集成、网络系统搭建、模型系统和过程控制系统设计整体联合设计，才能保证生产的顺畅与稳定。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本专利技术采用的技术方案是：种托盘运输线服务多卷取机的卸卷控制系统，包括：
[0004]N台卷取机，用于卷取产线钢卷；
[0005]N个卸卷小车，用于分别与N台卷取机一一对应，并对N台卷取机卷取的钢卷进行运送；
[0006]托盘运输线，用于对N个小车运送的钢卷进行再次运输；
[0007]编码器，用于采集卸卷小车的实时位置；
[0008]PLC控制系统，用于控制所述卸卷小车将下线的钢卷以最短的时间运送到托盘运输线的空载托盘上，并根据卸卷小车的实时位置，控制卸卷小车返回到卸卷等待位。
[0009]进一步地：在所述托盘运输线运动路线上设置多个接近开关，用于采集跟踪托盘运输线上托盘的位置，所述接近开关与所述PLC控制系统相连接，实现对托盘的跟踪。
[0010]进一步地：所述接近开关包括用于对小车进行减速位定位的减速位定位接近开关；
[0011]对小车进入方向进行判断的进入位接近开关；
[0012]对小车将停止进行定位的停止位接近开关；
[0013]所述减速位定位接近开关、进入位接近开关和停止位接近开关依次顺序设置。
[0014]进一步地：还包括光栅：用于对所述钢卷、所述卸卷小车、所述托盘进行对中操作，所述光栅将对中后信号传送给所述PLC控制系统。
[0015]进一步地：所述托盘运输线包括运行多个加载钢卷的托盘的重载托盘运输线和多个空置托盘的轻载托盘运输线，所述重载托盘运输线、轻载托盘运输线上托盘的数量之间的关系如下：
[0016]根据托盘总数量W、热轧产线每小时钢卷产量C、重载钢卷的托盘数量S；空置托盘数量D及吊装托盘数量M，可得：
[0017]托盘总数量W＝重载钢卷的托盘数量S+空置托盘数量为D；
[0018]托盘总数量W＝热轧产线每小时钢卷产量C
‑
吊装托盘数量M+空置托盘数量为D。
[0019]进一步地：N≤3。
[0020]进一步地：所述轻载托盘运输线上轻载托盘的进入等待位的时序根据空载托盘与轻载托盘运输线的辊道间的摩擦系数、托盘自身重量及运行速度得出。
[0021]进一步地：空置托盘数量为D≥6。
[0022]一种基于托盘运输线服务多卷取机的卸卷控制系统的卸卷控制方法，包括以下步骤：
[0023]通过减速位定位接近开关的上升沿触发停车指令，并根据进入位及停止位接近开关，判断卸卷小车是否到位；
[0024]根据感应减速位检测开关，托盘开始减速，进入位检测开关检测托盘进入，停止位检测开关检测到信号，托盘，停止运行，三个检测开关均检测到托盘，判断托盘已经对齐，进行接卷；
[0025]卷筒缩径
‑
卸卷小车开始卸卷：通过计算钢卷重量，从而算出卸卷小车一次提升预压力，卸卷小车保持预压力进行一次提升动作，保证最小动作时间；
[0026]将钢卷中心与小车中心进行对中，所述同一卸卷小车进行二次抬升将钢卷运输至空置托盘上，完成将钢卷中心、卸卷小车中心与托盘中心进行对中。
[0027]本专利技术提供的一种托盘运输线服务多卷取机的卸卷控制系统，通过改进原来单车卸卷小车+运卷小车单车卸卷的控制方式，通过钢卷中心、卸卷小车中心与托盘中心进行对中，实现热轧生产线下卷区域，三台卷取机生产，卸卷小车通过两次循环动作，完成接卷卸卷过程，钢卷放在轻载托盘上，实物交接，数据交换智能优化控制技术，最大实现最少数量托盘，完成轧线的下卷，运输。对于生产，节能，设备维护，意义重大。该系统具有以下优点：不仅提高下卷的能力，解决短板瓶颈问题，并且减少发生设备运行空间，减轻设备重量，投资降低。从应用效果看，设备零事故，控制方法稳定，效率得到提升，时间得到合理分配，实现了下卷能力的拓展，提升了产能，进而提高钢厂竞争力。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1是该系统的网络结构图；
[0030]图2是该控制系统的实际生产实际运行画面截图；
[0031]图3是该控制系统的实际生产实际操作画面。
具体实施方式
[0032]需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。
[0033]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅
仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本专利技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0035]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当清楚，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员己知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任向具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0036]在本专利技术的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘运输线服务多卷取机的卸卷控制系统，其特征在于：包括：N台卷取机，用于卷取产线钢卷；N个卸卷小车，用于分别与N台卷取机一一对应，并对N台卷取机卷取的钢卷进行运送；托盘运输线，用于对N个小车运送的钢卷进行再次运输；编码器，用于采集卸卷小车的实时位置；PLC控制系统，用于控制所述卸卷小车将下线的钢卷以最短的时间运送到托盘运输线的空载托盘上，并根据卸卷小车的实时位置，控制卸卷小车返回到卸卷等待位。2.根据权利要求1所述的一种托盘运输线服务多卷取机的卸卷控制系统，其特征在于：在所述托盘运输线运动路线上设置多个接近开关，用于采集跟踪托盘运输线上托盘的位置，所述接近开关与所述PLC控制系统相连接，实现对托盘的跟踪。3.根据权利要求2所述的一种托盘运输线服务多卷取机的卸卷控制系统，其特征在于：所述接近开关包括用于对小车进行减速位定位的减速位定位接近开关；对小车进入方向进行判断的进入位接近开关；对小车将停止进行定位的停止位接近开关；所述减速位定位接近开关、进入位接近开关和停止位接近开关依次顺序设置。4.根据权利要求1所述的一种托盘运输线服务多卷取机的卸卷控制系统，其特征在于：还包括光栅：用于对所述钢卷、所述卸卷小车、所述托盘进行对中操作，所述光栅将对中后信号传送给所述PLC控制系统。5.根据权利要求1所述的一种托盘运输线服务多卷取机的卸卷控制系统，其特征在于：所述托盘运输线包括运行多个加载钢卷的托盘的重载托盘运输线和多个空置托盘的轻载托盘运输线，所述重载托盘运输线、轻载托盘运输线上托盘的数量之间的关系...

【专利技术属性】
技术研发人员：王炳锋，陈忠刚，顾云峰，董耀元，徐鹏，郑英杰，
申请(专利权)人：鞍钢股份有限公司，
类型：发明
国别省市：