【技术实现步骤摘要】
一种三维影像的伪影校正方法
[0001]本专利技术涉及图像处理
,尤其涉及一种三维影像的伪影校正方法。
技术介绍
[0002]C臂机由于其辐射剂量低、空间分辨率高等优点,越来越多地被各大医院所采用。同时,也越来越多地应用于骨科手术机器人领域,为医生或手术机器人提供三维影像引导。
[0003]在使用过程中,需要保证C臂提供的清晰精确的三维影像。而实际上会因为各种原因引入各种图像伪影,导致图像质量变差,从而导致误判。其中,环状伪影就是一种常见的图像伪影,主要是由于探测器存在坏点、坏线及增益不均匀等原因引起。目前常用的校正方法包括前处理和后处理两大类,其中前处理主要是通过空载条件下的增益校正方法;而后处理主要是通过在重建后的图像种提取环状伪影进而去除。但是,目前这两种方案都未能完全有效的去除环状伪影。
技术实现思路
[0004]专利技术目的:针对上述不足,本专利技术提出一种三维影像的伪影校正方法,以解决3D重建影像存在环状伪影的问题,提高了图像质量,保证了3D影像用于医疗诊断的可靠性。
[00
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三维影像的伪影校正方法,其特征在于:包括步骤:(1)分别获取标准暗场图像、空气场增益校准图像、不同均值亮度的空气场校准图像、不同厚度水模和不同厚度铝片的校准图像,据此得到不同均值亮度、不同厚度水模和不同厚度金属片的重建图像;(2)采用最小二乘法对前述各重建图像中各图像点进行拟合得到增益曲线;(3)以得到的增益曲线对三维影像进行增益校正。2.根据权利要求1所述的三维影像的伪影校正方法,其特征在于:所述得到不同均值亮度、不同厚度水模和不同厚度金属片的重建图像具体为:将不同均值亮度的空气场校准图像、不同厚度水模和不同厚度金属片的校准图像分别与标准暗场图像相减,并将其与空气场增益校准图像做除法后进行反对数处理得到不同均值亮度、不同厚度水模和不同厚度金属片的重建图像。3.根据权利要求1所述的三维影像的伪影校正方法,其特征在于:采用最小二乘法对前述各重建图像中各图像点进行拟合得到增益曲线具体为:增益校准系数的计算公式如下:p
ideal
(i,j,k)=α(i,j)*p(i,j,k)+β(i,j)其中,α(i,j)为求解得到的图像点(i,j)的校正曲线的一次项系数,β(i,j)为求解得到的图像点(i,j)的校正曲线的常数项系数,i、j分别为图像点的行列坐标,k表示第k张图像,p(i,j,k)表示第k张图像点(i,j)的灰度值,p
ideal
(i,j,k)表示第k张图像点(i,j)校正后的灰度值;由此计算得到图像点(i,j)校正的残差平方的累计之和s(i,j):根据对校正公式系数α(i,j)和β(i,j)求偏导数得到图像点(i,j)校正的残差平方的累计之和s(i,j)的最小值进行计算得到增益校准系数。4.根据权利要求1~3任一所述的三维影像的伪影校正方法,其特征在于:以得到的增益曲线对三维影像进行增益校正包括:a)根据所述增益曲线对所述空气场增益校准图像进行增益校正;b)判断增益校正后图像的均匀性是否满足设定要求;若满足,则以得到的增益曲线对三维影像进行增益校正;若不满足,则基于增益校正前后的空气场增益校准图像...
【专利技术属性】
技术研发人员:詹坤烽,王锋,何珊珊,
申请(专利权)人:佗道医疗科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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